板材转架装置的制作方法

1.本实用新型涉及板材转运技术领域，尤其是涉及一种板材转架装置。


背景技术：

2.玻璃板材产品在便携式电子产品中具有极其广泛的应用。随着玻璃加工对流程效率及品质要求越来越高，对于玻璃加工工序之间的周转时间要求也越来越短。多片玻璃板材通常会置于一个篮具中，以在一个加工工序中进行流转，这导致玻璃板材在相邻的工序之间流转时通常需要从一个篮具上转移到另一个篮具上。传统技术中通常依靠操作人员手工将玻璃板材从在先的篮具中取出并放入在后的篮具中，完成玻璃板材的转移。这样的操作过程费时费力，并且，对于类似用于平板电脑的较大的玻璃板材，操作人员在手工转移的过程中容易使得玻璃板材发生擦伤的情况，降低良品率。因此，为了尽可能提高生产效率，如何在保证玻璃板材不发生损伤的情况下，缩短玻璃板材在不同的篮具之间转移的时间就成了急需解决的问题。


技术实现要素：

3.基于此，有必要提供一种能够缩短玻璃板材在不同的篮具之间转移的时间且保证玻璃板材不损伤的板材转架装置。
4.根据本实用新型的一个实施例，一种板材转架装置，其包括转料篮具、接料篮具、篮具定位机构、板材中转机构和推板机构；
5.所述转料篮具和所述接料篮具均具有篮具主体，所述篮具主体中设置有多组用于承装板材的板材限位槽，所述篮具主体中还具有供所述板材出入的板材转移口；
6.所述篮具定位机构包括用于转料篮具定位部件和接料篮具定位部件，所述转料篮具定位部件用于使所述转料篮具定位于转料工位，所述接料篮具定位部件用于使所述接料篮具定位于接料工位；
7.所述板材中转机构中设置有多组板材中转槽；
8.所述推板机构中用于将所述板材从所述转料篮具推动至所述接料篮具；
9.当所述转料篮具位于所述转料工位及所述接料篮具位于所述接料工位时，所述转料篮具上的板材转移口正对于接料篮具上的板材转移口，所述板材中转槽用于供从转料篮具转移至接料篮具的所述板材过渡中转。
10.在其中一个实施例中，所述篮具主体包括相对设置的两个侧板和多条板材限位杆，所述板材限位杆的两端分别连接于两个所述侧板，每条所述板材限位杆上均开设有多个所述板材限位槽，所有的所述板材限位槽形成多组所述板材限位槽；
11.每组所述板材限位槽中有与板材限位杆数量相同的多个板材限位槽，并且各组所述板材限位槽中的多个板材限位槽分设于多条板材限位杆上。
12.在其中一个实施例中，所述板材限位杆包括板材限位杆杆体与可转动穿设于所述板材限位杆杆体上的多个齿粒，在所述板材限位杆中，相邻的两个齿粒之间形成有一个板
材限位槽。
13.在其中一个实施例中，所述转料篮具定位部件包括多个转料定位块，当所述转料篮具设置于所述转料工位时，所述转料篮具中的两个所述侧板的板面均分别抵接于至少一个所述转料定位块；
14.所述接料篮具定位部件包括多个接料定位块，当所述接料篮具设置于所述接料工位时，所述接料篮具中的两个所述侧板的板面均分别抵接于至少一个所述接料定位块。
15.在其中一个实施例中，所述板材中转机构包括上板材中转杆和下板材中转杆，所述上板材中转杆上设置有多个上板材中转槽，所述下板材中转杆上设置有多个下板材中转槽，所述上板材中转槽与所述下板材中转槽的数量相同，每组所述板材中转槽中包括一个上板材中转槽和一个下板材中转槽，所述上板材中转杆与所述下板材中转杆间隔设置，所述上板材中转杆与所述下板材中转杆之间能够所述板材通过。
16.在其中一个实施例中，所述上板材中转杆包括上板材中转杆杆体与可转动穿设于所述上板材中转杆杆体上的多个齿粒，在所述上板材中转杆中，相邻的齿粒之间形成有一个所述上板材中转槽；
17.所述下板材中转杆包括下板材中转杆杆体与设置于下板材中转杆杆体上的多个齿粒，在所述下板材中转杆中，相邻的齿粒之间形成有一个所述下板材中转槽。
18.在其中一个实施例中，每个齿粒从中心到边缘的宽度逐渐减小。
19.在其中一个实施例中，所述上板材中转杆上还包括边缘固定环，所述边缘固定环穿设于所述上板材中转杆杆体上，所述边缘固定环在上板材中转杆杆体上的位置可调；在所述上板材中转杆上，齿粒位于所述边缘固定环之间。
20.在其中一个实施例中，所述推板机构包括推板件和用于驱动推板件的推板驱动件，所述转料篮具的篮具主体中还设置有供所述推板件伸入的推板口，在所述转料篮具中，所述推板口与所述板材转移口相对设置。
21.在其中一个实施例中，还包括篮具施压机构，所述篮具施压机构用于从所述转料篮具与所述接料篮具中篮具主体的侧面和/或顶面对该篮具主体施加压力。
22.上述板材转架装置中的推板机构能够批量将转料篮具中的板材一次推至接料篮具中，以完成板材的转移。其中，板材转架装置中设置有篮具定位机构，能够辅助转料篮具和接料篮具分别设置于转料工位和接料工位上，以使得转料篮具中的各组板材限位槽与接料篮具中的各组板材限位槽对位设置，同时通过设置板材中转机构供板材中转过渡，以克服板材在推动过程中容易发生错位的情况。因而该板材转架装置能够在高效推动板材转移的同时，尽可能避免由于板材错位导致的板材擦伤问题。
附图说明
23.图1为一种板材转架装置的整体结构示意图；
24.图2为图1中拆分后各部件的结构示意图；
25.图3为图2中转料篮具的结构示意图；
26.图4为图2中上板材中转杆的结构示意图；
27.图5为图2中下板材中转杆的结构示意图；
28.图6为图2中篮具施压组件的结构示意图；
29.其中，各附图标记及其含义如下：
30.100、转料篮具；101、板材转移口；102、推板口；110、侧板；120、板材限位杆；121、第一齿粒；130、连接杆；200、接料篮具；310、转料定位块；320、接料定位块；400、板材中转机构；410、上板材中转杆；411、上板材中转杆杆体；412、第二齿粒；413、边缘固定环；415、上支撑板；416、加强筋；417、调节螺杆；420、下板材中转杆；421、下板材中转杆杆体；422、第三齿粒；423、下支撑板；500、推板机构；510、推板件；520、第一导向件；530、第二导向件； 600、篮具施压组件；610、第一施压构件；611、侧压件；612、第一顶压件；613、第一施压驱动件；614、第一转向件；6141、第一转轴；6142、第一滑动体；615、第一滑动槽件；616、转轴支架；617、固定件；620、第二施压构件；621、第二顶压件；622、第二施压驱动件；623、第二转向件；6231、第二转轴；6232、第二滑动体；624、第二滑动槽件；700、机架。
具体实施方式
31.为了便于理解本实用新型，下面将结合实施方式和效果图对本实用新型进行更全面的描述。实施例给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
32.需要说明的是，当一个元件被称为“固定”于另一个元件，它可以直接固定在另一个原件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。另外，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体化连接；可以是机械连接、也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介进行间接连接，还可以是两个元件内部的连通。应当理解，这对于本领域技术人员是可以根据具体情况进行对应理解上述术语的具体含义而不会引起歧义的。
33.除非另有限定，在本实用新型的描述中，“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方位或位置关系的术语为基于实用新型附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于和简化对实用新型内容进行描述，同时帮助阅读者结合附图进行理解，而不是限定或暗示所指的装置或元件必须具有的特定方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
35.本实用新型提供了一种板材转架装置，其包括转料篮具、接料篮具、篮具定位机构、板材中转机构和推板机构；
36.转料篮具和接料篮具均具有篮具主体，篮具主体中设置有多组用于承装板材的板材限位槽，篮具主体中还具有供板材出入的板材转移口；
37.篮具定位机构包括用于转料篮具定位部件和接料篮具定位部件，转料篮具定位部件用于使转料篮具定位于转料工位，接料篮具定位部件用于使接料篮具定位于接料工位；
38.板材中转机构中设置有多组板材中转槽；
39.推板机构中用于将板材从转料篮具推动至接料篮具；
40.当转料篮具位于转料工位及接料篮具位于接料工位时，转料篮具上的板材转移口正对于接料篮具上的板材转移口，板材中转槽用于供从转料篮具转移至接料篮具的板材过渡中转。
41.其中，每组板材限位槽可以有一个槽或多个槽。当每组板材限位槽有一个槽时，为了使得板材能够稳定放置，可以选用长条型的槽。当每组板材限位槽有多个槽时，可以分别在多个杆上开设槽位，多个杆上的槽共同组成一组板材限位槽。可以理解，为了供板材进出，一组板材限位槽应当在至少一个方向上具有进出口。
42.图1示出了本实用新型的一个实施例中的板材转架装置的整体结构示意图。
43.其中的构件较多，为了便于理解该板材转架装置的具体结构，图2进一步示出了图1中拆分后各部件的具体示意图。请参照图2，转料篮具100和接料篮具 200具有相似的结构。以转料篮具100举例说明，转料篮具100的篮具主体包括相对设置的两个侧板110和多条板材限位杆120，板材限位杆120的两端分别连接于两个侧板110，每条板材限位杆120上均开设有多个用于承装板材的板材限位槽。所有的板材限位槽形成多组板材限位槽，每一组板材限位槽均用于容置一片板材，每组板材限位槽中有与板材限位杆120数量相同的多个板材限位槽，并且其中多个板材限位槽分设于多个板材限位杆120上。可以理解，板材限位槽的具体形状和开口方向可以对应于板材的形状进行具体设计，只要一组板材限位槽能够容纳一片板材即可。例如，板材可以竖直或倾斜放置于板材限位槽中，对应于板材放置方式的不同，限位槽的开口朝向也可以进行具体设置。可选地，板材竖直放置于板材限位槽中。此时，一组板材限位槽中的各个板材限位槽所确定的面也是竖直平面。
44.进一步地，各板材限位杆120包括板材限位杆120杆体与可转动穿设于该板材限位杆120杆体上的多个第一齿粒121，相邻的两个第一齿粒121之间形成有一个板材限位槽。可选地，每个第一齿粒121从中心到边缘的宽度逐渐减小，以使得相邻的两个第一齿粒121之间靠近边缘的位置具有形成板材限位槽的间隙。相邻的两个第一齿粒121之间可以接触设置或间隔设置，可选地，相邻的两个第一齿粒121之间接触设置，以防止单个第一齿粒121发生位移。其中，第一齿粒121相对于板材限位杆120杆体转动灵活，能够尽可能减小板材在移动过程中的摩擦阻力。
45.其中，在转料篮具100的篮具主体上，在两个侧板110之间还具有用于固定两个侧板110位置的连接杆130，连接杆130可以进一步加固该篮具主体中的两个侧板110。
46.其中，在两个侧板110之间具有供板材出入的板材转移口101。可以理解，为了实现所有板材的同时出入，板材转移口101能供所有板材同时出入，板材转移口101处不应当存在阻挡板材的杆体，例如，连接杆130和板材限位杆120 均应当固定于板材转移口101之外的区域。板材可以通过板材转移口101进入篮具主体内，并滑入对应的板材限位槽内。
47.请参照图2，该板材转架装置中具有篮具定位机构。对应于转料篮具100与接料篮具200，篮具定位机构包括转料篮具定位部件和接料篮具定位部件。转料篮具定位部件包括多个转料定位块310，当所述转料篮具100设置于所述转料工位时，所述转料篮具100中的两个所述侧板110的板面均分别抵接于至少一个所述转料定位块310；所述接料篮具定位部件包括多个接料定位块320，当所述接料篮具200设置于所述接料工位时，所述接料篮具200中
的两个所述侧板110 均分别抵接于至少一个所述接料定位块320。
48.可选地，转料定位块310有四个，当转料篮具100位于转料工位上时，其中两个转料定位块310抵接于转料篮具100中篮具主体的一个侧板110，另两个转料定位块310抵接于该篮具主体的另一个侧板110。类似地，接料定位块320也可以有四个，当接料篮具200位于接料工位上时，其中两个接料定位块320抵接于接料篮具200中篮具主体的一个侧板110，另两个接料定位块320抵接于该篮具主体的另一个侧板110。
49.其中，固定板的位置固定。例如，固定板可以安装于机架700上以实现位置固定。
50.可以理解，为了使得板材能够从转料篮具100顺利被整体推动至接料篮具 200上，当转料篮具100安装于转料篮具定位部件且接料篮具200安装于接料篮具定位部件上时，转料篮具100上的板材转移口101正对于接料篮具200上的板材转移口101以形成板材移动通道；并且，转料篮具100上的多组板材限位槽与接料篮具200上的多组板材限位槽一一正对。
51.请参照图2，该板材转架装置还包括板材中转机构400。板材中转机构400 设置于转料篮具定位部件和接料篮具定位部件之间，当转料篮具100安装于转料篮具定位部件且接料篮具200安装于接料篮具定位部件上时，板材中转机构 400位于转料篮具100和接料篮具200之间。板材中转机构400上设置有多组板材中转槽，板材中转槽用于供从转料篮具100转移至接料篮具200的板材过渡中转。可以理解，板材中转槽的组数与各篮具主体中的板材限位槽的组数相同且一一正对。
52.具体地，请参照图4和图5。板材中转机构400包括上板材中转杆410和下板材中转杆420，上板材中转杆410上设置有多个上板材中转槽，下板材中转杆 420上也设置有多个下板材中转槽，上板材中转槽数量与下板材中转槽数量相同，每组板材中转槽中包括一个上板材中转槽和一个下板材中转槽。
53.进一步地，上板材中转杆410包括上板材中转杆杆体411与可转动穿设于该上板材中转杆杆体411上的多个第二齿粒412，相邻的第二齿粒412之间形成有一个上板材中转槽。下板材中转杆420包括下板材中转杆杆体421与设置于下板材中转杆杆体421上的多个第三齿粒422，相邻的第三齿粒422之间形成有一个下板材中转槽。
54.可选地，每个第二齿粒412从中心到边缘的宽度逐渐减小，以使得相邻的两个第二齿粒412之间靠近边缘的位置具有形成板材限位槽的间隙。相邻的两个第二齿粒412之间可以接触设置或间隔设置，可选地，相邻的两个第二齿粒 412之间接触设置，以防止单个第二齿粒412发生位移。每个第三齿粒422从中心到边缘的宽度逐渐减小，以使得相邻的两个第三齿粒422之间靠近边缘的位置具有形成板材限位槽的间隙。相邻的两个第三齿粒422之间可以接触设置或间隔设置，可选地，相邻的两个第三齿粒422之间接触设置，以防止单个第三齿粒422发生位移。
55.其中，齿粒相对于上板材中转杆杆体411转动灵活，能够尽可能减小板材在移动过程中的摩擦阻力。并且，设置齿粒从中心到边缘的宽度逐渐减小，则其中形成的槽呈由中心向边缘逐渐扩大的形状，即使板材在移动过程中，其位置产生些许误差，也仍然能够在两个齿粒之间完成移动。
56.可选地，下板材中转杆420设置于上板材中转杆410的正下方。
57.可选地，上板材中转杆杆体411上还穿设有两个边缘固定环413，齿粒设置于边缘固定环413之间，边缘固定环413在上板材中转杆杆体411上的位置可调。通过调节边缘固定
环413的位置，可以整体调节每个上板材中转槽的位置。在使用过程中，可以通过调节该边缘固定环413的位置，以使得每组板材中转槽中的上板材中转槽与下板材中转槽对位，并且使得每组板材中转槽与对应的板材限位槽对位。
58.板材中转机构400还包括上板材中转架和下板材中转架，上板材中转架具有相对的两个上支撑板415，上板材中转杆410设置于两个上支撑板415之间。下板材中转架也具有相对的两个下支撑板423，下板材中转杆420设置于两个下支撑板423之间。可选地，上板材中转杆杆体411在两个上支撑板415上所处的高度可调，下板材中转杆杆体421在两个下支撑板423上所处的高度可调，以调节上板材中转杆410与下板材中转杆420的实际位置及二者之间的距离，以便于板材能够通过上板材中转杆410与下板材中转杆420之间的板材通道。
59.可选地，上板材中转架还包括加强筋416，加强筋416设置于上支撑板415 上。加强筋416能够以稳固上支撑板415，防止其变形导致上板材中转槽对位失准。
60.可选地，上板材中转架还包括调节螺杆417，上板材中转杆杆体411通过调节螺杆417连接于两个上支撑板415之间，调节螺杆417用于调节上板材中转杆杆体411所处的高度。
61.其中，上板材中转架和下板材中转架均固定于机架700上。
62.请参照图2，该板材中转装置中的推板机构500设置于转料篮具100远离接料篮具200的一侧。推板机构500具有推板件510和用于驱动推板件510的推板驱动件，转料篮具100的篮具主体中还设置有供推板件510伸入的推板口102，推板口102与板材转移口101相对设置。
63.其中，推板件510能够同时推动转料篮具100中的所有板材。可选地，推板件510的工作端具有多个与转料篮具100中多个板材一一对应的推板槽，以在推板过程中辅助板材不移位。进一步地，该推板件510的推板端可以呈锯齿状。
64.可以理解，推板驱动件用于带动推板件510沿推板口102、经转料篮具100 的板材转移口101并朝向接料篮具200的板材转移口101的方向移动，以将板材从转料篮具100中推至接料篮具200中，依图2中示出的方位，以该方向为水平面上的y方向。y方向也为板材移动的方向。进一步地，推板驱动件还可以带动推板件510沿水平面内垂直于y方向的x方向移动，以调节推板件510在 x方向上的位置，使得推板件510上的各推板槽与各板材一一对位。
65.具体地，推板驱动件包括第一导向件520和第二导向件530，推板件510设置于第一导向件520上，第一导向件520设置于第二导向件530上，第一导向件520的导向和第二导向件530的导向相互垂直。可选地，第一导向件520的导向为x方向，第二导向件530的导向为y方向，第二导向件530的导向与板材移动的方向相同。进一步地，第一导向件520包括第一滑轨和第一滑轨阻尼调节螺杆417，以更方便地调节推板件510的位置及固定推板件510。第二导向件530包括第二滑轨，第一滑轨设置于第二滑轨上。
66.其中，第二导向件530进一步设置于机架700上。
67.可选地，推板件510上还可以设置把手，以便于操作人员握持该推板件510。
68.请参照图2，在其中一个具体示例中，本实用新型的板材转架装置还包括篮具施压机构，篮具施压机构用于从转料篮具100和接料篮具200的篮具主体的侧面和/或顶面对篮具主体施加压力。
69.篮具施压机构包括多个篮具施压组件600。具体地，可以参照图6，各篮具施压组件600均包括一个或多个第一施压构件610。第一施压构件610包括侧压件611、第一顶压件612和第一施压驱动件613，第一施压驱动件613用于驱动侧压件611向篮具主体的侧面移动，并同时带动第一顶压件612向篮具主体的顶部移动。其中，第一施压驱动件613可以直接带动第一顶压件612进行移动，也可以是通过侧压件611的移动进而带动第一顶压件612的移动。可以理解，侧压件611在非工作状态时与篮具主体的侧面间隔设置，在工作状态时朝向篮具主体的侧面移动至与篮具主体接触。第一顶压件612在非工作状态时设置于篮具主体的正上方且与篮具主体的顶部间隔设置，在工作状态时朝向篮具主体的顶部移动并对篮具主体的顶部施压。
70.在第一施压构件610中，第一施压驱动件613连接于侧压件611，且第一施压驱动件613的驱动方向朝向篮具主体的侧面，以驱动侧压件611向篮具主体的侧面移动。可选地，该第一施压机构610还包括第一偏摆转动部件，第一顶压件612通过第一偏摆转动部件连接于侧压件611，第一偏摆转动部件用于在所述侧压件611向篮具主体的侧面移动时带动第一顶压件612朝向篮具主体的顶部移动。
71.进一步地，在第一施压构件610中，第一偏摆转动部件包括第一转向件614 与第一滑动槽件615，第一滑动槽件615上设置有第一滑动槽，第一滑动槽件 615整体的位置固定，第一转向件614包括相连接的第一转轴6141和第一滑动体6142，第一转轴6141设置于侧压件611上，第一滑动体6142设置于第一滑动槽中且可沿第一滑动槽移动，第一滑动体6142的滑动方向倾斜于侧压件611 的移动方向，第一顶压件612连接于第一转向件614上。当侧压件611朝向篮具主体的侧面移动时，第一滑动体6142移动，带动第一转向件614绕转轴转动，并带动第一顶压件612进行转动，使得第一顶压件612的一端朝向篮具主体的顶面下压。
72.其中，在侧压件611移动的时候，第一转向件614能够发生偏摆转动，能够减少第一顶压件612压住篮具时的摩擦力。
73.可选地，该第一施压构件610还包括转轴支架616，转轴支架616固定连接于侧压件611，第一转轴6141可转动连接于该转轴支架616，以设置于侧压件 611上。
74.可选地，该第一施压构件610还包括固定件617，固定件617可以固定连接于壳体上，滑动槽体固定连接于固定件617上。
75.可选地，第一施压驱动件613是气缸，气缸的驱动方向朝向篮具主体侧面方向。其中，第一施压驱动件613选自压力可调节的气缸，便于调节侧压件611 和第一顶压件612的压力。
76.其中，通过设置侧压件611带动第一顶压件612移动，能够使得侧压件611 与第一顶压件612共同移动，从侧面和顶面共同压紧篮具主体，便于防止篮具主体发生形变导致的板材错位现象。
77.可选地，第一施压构件610有多个。其中，多个第一施压构件610中的第一施压驱动件613可以是同一个驱动件。
78.在其中一个具体示例中，该篮具施压组件600还包括第二施压构件620，第二施压构件620包括第二顶压件621和第二施压驱动件622，第二施压驱动件 622用于驱动第二顶压件621向篮具主体的顶部移动，以对篮具主体的顶部施加压力。
79.可选地，该第二施压构件620包括第二偏摆转动部件，第二顶压件621通过第二偏
摆转动部件连接于第二施压驱动件622，第二施压驱动件622的驱动方向朝上方，具体地，可以是朝斜上方或正上方。第二偏摆转动部件包括第二转向件623与第二滑动槽件624，第二滑动槽件624上设置有第二滑动槽，第二滑动槽件624整体的位置固定。第二转向件623包括第二转轴6231和第二滑动体 6232，第二转轴6231可转动设置于第二施压驱动件622上，第二滑动体6232设置于第二滑动槽中且可沿第二滑动槽移动，第二滑动体6232的滑动方向倾斜于第二施压驱动件622的驱动方向，第二顶压件621连接于第二转向件623上。
80.其中，在第二施压驱动件622进行驱动的时候，第二转向件623能够发生偏摆转动，能够减少第二顶压件621压住篮具时的摩擦力。
81.可选地，第一施压构件610有多个，第二施压构件620中的第二顶压件621 设置于多个第一施压构件610中相邻的两个第一顶压件612之间。
82.可选地，篮具施压机构中包括四个或多于四个的篮具施压组件600。转料篮具100和接料篮具200的两侧均各设置有至少一个篮具施压组件600。例如，篮具施压机构包括四个篮具施压组件600，两个篮具施压组件600为一组，在一组篮具施压组件600中，两个篮具施压组件600分设于一个篮具主体的相对两侧。在工作过程中，篮具主体承载有多片板材，篮具主体可能受到板材的压力产生形变，导致其中各板材无法准确对位的问题，进而导致多片板材无法同时对位移动至板材中转槽或接料篮具200中的板材限位槽中。通过篮具施压组件600同时对篮具主体的侧面和顶面进行施压，能够尽可能维持篮具主体原有的形状，克服由于篮具主体形变而带来的板材无法准确对位的问题。
83.上述板材转架装置中的推板机构能够批量将转料篮具中的板材一次推至接料篮具中，以完成板材的转移。其中，板材转架装置中设置有篮具定位机构，能够辅助转料篮具和接料篮具分别设置于转料工位和接料工位上，以使得转料篮具中的各组板材限位槽与接料篮具中的各组板材限位槽对位设置，同时通过设置板材中转机构供板材中转过渡，以克服板材在推动过程中容易发生错位的情况。因而该板材转架装置能够在高效推动板材转移的同时，尽可能避免由于板材错位导致的板材擦伤问题。
84.应当理解，上述实施例仅为本实用新型其中一种较优的可行方式，其中各组件大小、位置、形状等均为实现本实用新型的技术构思而进行相应设定，并非限定本实用新型仅能够以上述实施方式实现。
85.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
86.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。