一种基于同步带可高速运动的堆垛提升机的制作方法

1.本发明涉及堆垛升降技术领域，尤其涉及一种基于同步带可高速运动的堆垛提升机。


背景技术：

2.随着科学技术的发展，越来越多的仓储物流得到了大量应用。堆垛提升机作为仓储物流的重要搬运工具得到了大力发展，目前主要采用链条提升、钢丝绳卷筒提升以及钢丝绳曳引轮提升三种方式提升物料；还有一部分也会采用齿轮齿条和滚珠丝杠等传动方式。
3.齿轮齿条机构传动润滑油脂容易造成污染，且对安装精度较高；链轮链条机构存在多边形效应，传动不平稳，噪音大，润滑油脂容易造成污染；钢丝绳卷筒提升以及钢丝绳曳引轮提升采用钢丝提升，当堆垛机水平加速运动的时候，钢丝的晃动会引起货叉机构的升降，产生振动和噪音；滚珠丝杠造价高，随着高度增加造成丝杠外径增加，成本急剧增加，且对安装精度要求较高。


技术实现要素：

4.(一)要解决的技术问题
5.为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种基于同步带可高速运动的堆垛提升机。
6.(二)技术方案
7.为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：
8.一种基于同步带可高速运动的堆垛提升机，其包括：框架组件、伸缩叉组件和动力组件，所述框架组件的前后两侧分别连接有一纵向导柱；所述伸缩叉组件包括伸缩叉固定架，所述伸缩叉固定架的前后两侧分别连接有与纵向导柱相配合的导轮，伸缩叉固定架通过导轮在纵向导柱上滚动而上下运动；所述伸缩叉固定架的前后两侧分别连接有用于伸缩叉固定架升降的辅助升降组件，所述动力组件与辅助升降组件相连接。
9.进一步地，所述辅助升降组件包括第一带挡边平带轮、第二带挡边平带轮、第三带挡边平带轮和第四带挡边平带轮，所述第一带挡边平带轮和第二带挡边平带轮以纵向导柱为中心对称布置，第一带挡边平带轮位于纵向导柱的右侧，第二带挡边平带轮位于纵向导柱的左侧；所述第三带挡边平带轮和第四带挡边平带轮以纵向导柱为中心对称布置，第三带挡边平带轮位于纵向导柱的右侧，第四带挡边平带轮位于纵向导柱的左侧；所述第三带挡边平带轮位于第一带挡边平带轮的下方，所述第四带挡边平带轮位于第二带挡边平带轮的下方。
10.进一步地，所述动力组件包括设于框架组件底部的电机和同步带，所述电机的输出端连接有减速机，所述减速机为双输出轴减速机，双输出轴减速机的输出轴上分别通过联轴器连接有传动轴，两个传动轴分别与设于框架组件上的主动同步带轮相连接，两个主
动同步带轮分别位于框架组件的前后两侧，位于框架组件的前后两侧的主动同步带轮为对称布置；所述框架组件的前后两侧上部分别设有从动同步带轮；所述框架组件的下部与主动同步带轮相对的位置上固定连接有第二同步带压板，所述框架组件的上部与从动同步带轮相对的位置上固定连接有第一同步带压板；
11.所述同步带的一端由第一同步带压板压紧固定，另一端依次绕于第一带挡边平带轮、第二带挡边平带轮、从动同步带轮、主动同步带轮、第四带挡边平带轮、第三带挡边平带轮而后由第二同步带压板压紧固定；从动同步带轮和第二带挡边平带轮之间的同步带为竖直状态，第一同步带压板和第一带挡边平带轮之间的同步带为竖直状态；
12.主动同步带轮和第四带挡边平带轮之间的同步带为竖直状态；第二同步带压板和第三带挡边平带轮之间的同步带为竖直状态。
13.进一步地，所述第一同步带压板通过同步带张紧机构连接于框架组件上，用于调节同步带的松紧程度。
14.进一步地，所述第一带挡边平带轮和第三带挡边平带轮之间连接有第一带轮连接件，用于第一带挡边平带轮和第三带挡边平带轮的相对固定；所述第二带挡边平带轮和第四带挡边平带轮之间连接有第二带轮连接件，用于第二带挡边平带轮和第四带挡边平带轮的相对固定。
15.(三)有益效果
16.本发明的有益效果是：
17.1、可以吸收提升机升降时候的振动，减小提升机运动时的噪音；
18.2、成本低，而且该机构成本只会随着提升机提升行程的增加而略微增加；
19.3、该机构无需润滑，没有油脂污染，干净环保；
20.4、该机构利用动滑轮原理，使得提升机能够多提升一倍的重物，提高了提升机的提升能力；与专利《一种轻型堆垛机提升与水平同步带驱动结构(cn214653390u)》相比：本设计的驱动安装在固定支架上，不随升降机的运动而升降，从而减小升降部件的质量，增大升降负载能力，减少运行成本。特别的，本方案巧妙地综合利用了同步带总长度几乎不变的特点和同步带的啮合传动，使得该机构运行平稳，只要在可承载范围内，无论堆垛机水平运动加速度或者升降机竖直加速度有多大，该机构均不会出现伸缩叉组件的上下振动，适合做高速运动。
附图说明
21.图1为本发明一个实施例的结构立体图；
22.图2为本发明一个实施例的结构主视图。
具体实施方式
23.为了更好地解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。
24.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的
方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
26.本发明一个实施例的一种基于同步带可高速运动的堆垛提升机，如图1、图2所示，其包括：框架组件300、伸缩叉组件200和动力组件，所述框架组件300由若干型材拼接而成；所述框架组件300的前后两侧分别连接有一纵向导柱301。
27.具体地，所述伸缩叉组件200包括伸缩叉固定架201，所述伸缩叉固定架201的前后两侧分别连接有与纵向导柱301相配合的导轮202，所述导轮202为四个、六个或八个，其为与纵向导柱301左右两侧分别配合的左导轮和右导轮；伸缩叉固定架201通过导轮202在纵向导柱301上滚动而上下运动。
28.进一步地，所述伸缩叉固定架201的前后两侧分别连接有用于伸缩叉固定架201升降的辅助升降组件，所述辅助升降组件包括第一带挡边平带轮203、第二带挡边平带轮204、第三带挡边平带轮205和第四带挡边平带轮206，所述第一带挡边平带轮203和第二带挡边平带轮204以纵向导柱301为中心对称布置，第一带挡边平带轮203位于纵向导柱301的右侧，第二带挡边平带轮204位于纵向导柱301的左侧；所述第三带挡边平带轮205和第四带挡边平带轮206以纵向导柱301为中心对称布置，第三带挡边平带轮205位于纵向导柱301的右侧，第四带挡边平带轮206位于纵向导柱301的左侧；所述第三带挡边平带轮205位于第一带挡边平带轮203的下方，所述第四带挡边平带轮206位于第二带挡边平带轮204的下方。
29.进一步地，所述第一带挡边平带轮203和第三带挡边平带轮205之间连接有第一带轮连接件207，用于第一带挡边平带轮203和第三带挡边平带轮205的相对固定；所述第二带挡边平带轮204和第四带挡边平带轮206之间连接有第二带轮连接件208，用于第二带挡边平带轮204和第四带挡边平带轮206的相对固定。
30.具体地，所述动力组件包括设于框架组件300底部的电机101和同步带105，所述电机101的输出端连接有减速机102，所述减速机102为双输出轴减速机，双输出轴减速机的输出轴上分别通过联轴器103连接有传动轴104，两个传动轴104分别与设于框架组件300上的主动同步带轮106相连接，两个主动同步带轮106分别位于框架组件300的前后两侧，位于框架组件300的前后两侧的主动同步带轮106为对称布置；所述框架组件300的前后两侧上部分别设有从动同步带轮107；所述框架组件300的下部与主动同步带轮106相对的位置上固定连接有第二同步带压板110，所述框架组件300的上部与从动同步带轮107相对的位置上固定连接有第一同步带压板108；为了便于调节同步带105，所述第一同步带压板108通过同步带张紧机构109连接于框架组件300上。
31.本实施例中，电机101为带抱闸电机，其与减速机102直连，并且通过减速机支架固定在框架组件300上；减速机102为双输出轴减速机，其两个输出轴分别通过联轴器103和传动轴104相连，传动轴104和主动同步带轮106通过键连接，从而电机101动力传递到主动同步带轮106上；框架组件300的前后两侧均有同步带105来提升伸缩叉组件200，可以保证伸
缩叉组件200两侧同步升降，防止卡死；电机通过减速机驱动主动同步带轮旋转，从而带动同步带移动。
32.本实施例中，四个导轮202固定在伸缩叉固定架201上，并紧靠在纵向导柱301上，从而保证伸缩叉固定架201沿着纵向导柱301做上下运动；第一带挡边平带轮203、第二带挡边平带轮204、第三带挡边平带轮205和第四带挡边平带轮206均通过轴承连接在伸缩叉固定架201上，其中，第二带挡边平带轮204和第四带挡边平带轮206通过第二带轮连接件208连接在一起，第一带挡边平带轮203和第三带挡边平带轮205通过第一带轮连接件207连接在一起。
33.具体地，所述同步带105的一端由第一同步带压板108压紧固定，另一端依次绕于第一带挡边平带轮203、第二带挡边平带轮204、从动同步带轮107、主动同步带轮106、第四带挡边平带轮206、第三带挡边平带轮205而后由第二同步带压板110压紧固定。
34.本实施例中，同步带是开环的，其中一端固定在框架右侧底部第二同步带压板组件上；一端固定在框架右侧顶部第一同步带压板组件上。电机和减速机直连，减速机通过减速机支架固定在框架底部。电机通过减速机驱动主动同步带轮旋转，从而带动同步带移动；从动同步带轮107和第二带挡边平带轮204之间的同步带为竖直状态，并且，第一同步带压板108和第一带挡边平带轮203之间的同步带为竖直状态；同步带105的总长度是固定的，忽略同步带的变形，则主动同步带轮106和第二同步带压板110之间同步带的伸长或缩短的长度假定为a，与处于主动同步带轮106和第一同步带压板108之间同步带的缩短或伸长的长度假定为b是相等的，即a＝b。因从动同步带轮107和第二带挡边平带轮204之间的同步带为竖直状态，第一同步带压板108和第一带挡边平带轮203之间的同步带为竖直状态，根据定滑轮原理，则伸缩叉固定架201上的第二带挡边平带轮204和从动同步带轮107，第一带挡边平带轮203和第一同步带压板108之间均缩短或伸长长度为a/2，同理得到第三带挡边平带轮205和第二同步带压板110，第四带挡边平带轮206和主动同步带轮106伸长或缩短长度为b/2，因为a＝b，故本提升机可以保证同步带整体都是始终处于绷紧状态，从而保证同步带与主动同步带轮106不会出现跳齿现象，也保证了在同步带承载范围内，无论堆垛机水平运动加速度或者升降机竖直加速度有多大，该机构均不会出现伸缩叉组件的上下振动。
35.以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，比如把同步带传动更换为链条传动，皆应属本发明的涵盖范围。