一种铁罐生产用自动放盖装置的制作方法

1.本发明涉及罐盖加工生产领域，更具体的，涉及一种铁罐生产用自动放盖装置。


背景技术：

2.在罐盖及罐体进行组装加工时，需要将罐盖盖合在罐体上，尤其在自动化生产过程中，需要将罐盖进行人工排列后才可方便进行后续的使用；目前，常见的一种方式是通过一个长条的立放的料桶进行堆叠排列，传统的方式大多是从顶部进行投放，由于料桶的长度较高，罐盖由顶部放下时，罐盖掉落的过程中可能会与料桶内壁发生碰撞，从而造成倾斜的卡位，导致上部无法顺利下降；并且人为靠近料桶位置进行手动操作，并且下部的顶出设备持续运行，可能会造成人体的伤害，存在一定的安全隐患，甚至部分设备需要停机后才可添加罐盖，有待改进。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种铁罐生产用自动放盖装置，其结构新颖，可在平面上对罐盖进行排列摆放，并将排列后的罐盖立起堆叠，还可将堆叠放置的罐盖移动、并放置在料桶内，有效防止罐盖在放置过程中出现倾斜而影响后续的使用。
4.为达此目的，本发明采用以下的技术方案：
5.本发明提供了一种铁罐生产用自动放盖装置，包括工作台，安装在工作台上的顶出结构、移送结构、至少一个摆列结构；摆列结构可用以在平面状态放置排列罐盖，并可将排列后的罐盖朝上翻转至竖直状态；移送结构可将堆叠后的罐盖移送至顶出结构处，顶出结构可将堆叠的罐盖单一顶出。
6.在本发明较佳的技术方案中，顶出结构包括料桶及推动机构，料桶垂直固定在工作台的顶面，料桶的一侧壁开设有缺口，缺口朝竖向延伸、且延伸贯穿料桶的上下端；推动机构包括第一直线滑台及推块，第一直线滑台通过第一托架安装在工作台上，推块安装在第一直线滑台的滑块上，工作台上对应第一直线滑台的滑块开设有导向槽，推块对应导向槽设有导向部，推块经导向部沿导向槽滑动；对应导向槽的两端的料桶侧壁底部开设有顶出口，顶出口的长度及高度分别适配罐盖的宽度及厚度，罐盖可从顶出口送出，导向槽靠近摆列结构的一端延伸至料桶的外侧；推块可贯穿顶出口进出料桶。
7.在本发明较佳的技术方案中，推块的宽度与顶出口的长度适配，推块的长度不小于料桶底部的一半边长。
8.在本发明较佳的技术方案中，摆列结构包括摆放槽及第二直线滑台，摆放槽的一端固定设有支撑条，支撑条通过轴承座安装在工作台的顶面；支撑条的外壁固定安装有齿牙部，工作台的顶面对应齿牙部开设有通孔，工作台的底部安装有驱动电机，驱动电机的输出轴固定设有齿轮，齿轮从通孔贯穿至工作台的台面，齿轮与齿牙部啮合传动；第二直线滑台安装在摆放槽的侧壁，第二直线滑台的滑块上固定设有限位板，限位板活动贯穿摆放槽
的侧壁、且端部延伸至至少超过摆放槽的中线，第二直线滑台可带动限位板移动、对放置于摆放槽上的罐盖进行压紧夹持，驱动电机可带动整个摆放槽进行翻转、至垂直工作台，以便移送结构将竖向堆叠的罐盖进行移送。
9.在本发明较佳的技术方案中，摆放槽远离第二直线滑台的槽壁处开设有沉槽，沉槽沿摆放槽的长度方向延伸，限位板的端部伸入沉槽内、且沿沉槽进行滑动。
10.在本发明较佳的技术方案中，移送结构包括第四直线滑台及两第三直线滑台，两第三直线滑台安装在工作台的顶面、且朝垂直支撑条的方向延伸，第四直线滑台架设安装在两第三直线滑台的滑块上、且第四直线滑台的长度大于顶出结构到摆列结构的最大距离；第四直线滑台的滑块上安装有立架，立架上安装有第五直线滑台，第五直线滑台的滑块上安装有夹持机构，第五直线滑台带动夹持机构竖向移动，夹持机构可夹持摆列结构上的罐盖，通过第四直线滑台移动至顶出结构处，再协调第三直线滑台及第五直线滑台将罐盖放置于料桶内。
11.在本发明较佳的技术方案中，夹持机构包括手指气缸，手指气缸的两滑块上均安装有夹板，夹板垂直手指气缸的滑块设置、且朝外延伸，两同步相向移动的夹板可对罐盖形成夹持；夹板的宽度与缺口的宽度适配。
12.本发明的有益效果为：
13.本发明提供的一种铁罐生产用自动放盖装置，其结构新颖，摆列结构的设计可在处于平面状态下放置罐盖，可使其进行准确的排列，可方便操作；摆列结构还可朝上摆起至垂直工作台，实现将排列后的罐盖立起堆叠；移送结构则可将堆叠的罐盖进行夹持、移送至顶出结构处，实现自动放盖的效果，通过顶出结构再将罐盖逐一的顶出；整体结构的设计与配合，可实现整体的联动配合，无需停机操作，也可有效防止罐盖在放置过程中出现倾斜而影响后续的使用。
附图说明
14.图1是本发明的具体实施例中提供的一种铁罐生产用自动放盖装置的正视图；
15.图2是本发明的具体实施例中提供的一种铁罐生产用自动放盖装置的局部剖视图；
16.图3是本发明的具体实施例中提供的一种铁罐生产用自动放盖装置的俯视图。
17.图中：
18.100、工作台；110、导向槽；200、顶出结构；210、料桶；211、缺口；212、顶出口；220、推动机构；221、第一直线滑台；222、推块；300、移送结构；310、第四直线滑台；320、第三直线滑台；330、第五直线滑台；340、夹持机构；341、手指气缸；342、夹板；400、摆列结构；410、摆放槽；411、支撑条；412、齿牙部；420、第二直线滑台；430、驱动电机；440、限位板。
具体实施方式
19.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
20.如图1至图3所示，本发明的具体实施例中公开了一种铁罐生产用自动放盖装置，包括工作台100，安装在工作台100上的顶出结构200、移送结构300、至少一个摆列结构400；摆列结构400可用以在平面状态放置排列罐盖，并可将排列后的罐盖朝上翻转至竖直状态；
移送结构300可将堆叠后的罐盖移送至顶出结构200处，顶出结构200可将堆叠的罐盖单一顶出。
21.上述的一种铁罐生产用自动放盖装置，其结构新颖，摆列结构的设计可在处于平面状态下放置罐盖，可使其进行准确的排列，可方便操作；摆列结构还可朝上摆起至垂直工作台，实现将排列后的罐盖立起堆叠；移送结构则可将堆叠的罐盖进行夹持、移送至顶出结构处，实现自动放盖的效果，通过顶出结构再将罐盖逐一的顶出；整体结构的设计与配合，可实现整体的联动配合，无需停机操作，也可有效防止罐盖在放置过程中出现倾斜而影响后续的使用。
22.进一步地，顶出结构200包括料桶210及推动机构220，料桶210垂直固定在工作台100的顶面，料桶210的一侧壁开设有缺口211，缺口211朝竖向延伸、且延伸贯穿料桶210的上下端；缺口的设置，可用以方便移动结构的夹持部件的移动及进出，提供可操作的空间；
23.推动机构220包括第一直线滑台221及推块222，第一直线滑台221通过第一托架安装在工作台上，推块222安装在第一直线滑台221的滑块上，工作台100上对应第一直线滑台221的滑块开设有导向槽110，推块222对应导向槽110设有导向部，导向部的底部与第一直线滑台的滑块连接，推块222经导向部沿导向槽110滑动，可进一步限定推块的移动，使其进行平稳的移动；对应导向槽110的两端的料桶210侧壁底部开设有顶出口212，顶出口212的长度及高度分别适配罐盖的宽度及厚度，罐盖可从顶出口212送出，导向槽110靠近摆列结构400的一端延伸至料桶210的外侧；推块222可贯穿顶出口212进出料桶210。
24.进一步地，料桶的侧壁安装有红外传感器，用以检测料桶内部的罐盖量；工作台上设有集成式控制器，对应摆列结构设置的控制按钮，控制按钮、摆列结构、顶出结构、移送结构均与集成式控制器电连接；在使用时，工作人员将罐盖摆列防止在摆列结构上，接着按压对应的按钮、使得对应的摆列结构处于待机状态，当料桶内部的罐盖量下降至预设范围时，对应的摆列结构启动，移送结构启动、并将摆列结构上的罐盖移送至料桶处，完成放盖。
25.进一步地，推块222的宽度与顶出口212的长度适配，推块222的长度不小于料桶210底部的一半边长，该结构设计可使得推块对处于底部位置的罐盖进行有效的承托，尤其是在顶出罐盖的过程中，可防止上部的罐盖继续往下掉落，防止出现倾斜卡位的问题。
26.进一步地，摆列结构400包括摆放槽410及第二直线滑台420，摆放槽410的一端固定设有支撑条411，支撑条411通过轴承座安装在工作台100的顶面；支撑条411的外壁固定安装有齿牙部412，工作台100的顶面对应齿牙部412开设有通孔，工作台100的底部安装有驱动电机430，驱动电机430的输出轴固定设有齿轮，齿轮从通孔贯穿至工作台100的台面，齿轮与齿牙部啮合传动；该结构设计可通过驱动电机带动摆放槽进行转动，使摆放槽转动摆放至垂直于工作台，以便后续的夹持及移送；
27.第二直线滑台420安装在摆放槽410的侧壁，第二直线滑台420的滑块上固定设有限位板440，限位板440活动贯穿摆放槽410的侧壁、且端部延伸至至少超过摆放槽410的中线，第二直线滑台420可带动限位板440移动、对放置于摆放槽410上的罐盖进行压紧夹持，驱动电机430可带动整个摆放槽410进行翻转、至垂直工作台100，以便移送结构300将竖向堆叠的罐盖进行移送。摆放槽的槽宽与罐盖的边长适配，可用以排列放置多个罐盖，摆放槽的槽宽与料桶的内壁宽度适配，可刚好适配放置罐盖；摆放槽的槽深小于罐盖的一半长度，罐盖置于摆放槽内时、罐盖的中心突出于摆放槽的槽口；需要说明的是，摆放槽的朝向与料
桶的朝向适配，确保可方便将排列好的罐盖移动至料桶内。
28.进一步地，摆放槽410远离第二直线滑台420的槽壁处开设有沉槽，沉槽沿摆放槽的长度方向延伸，限位板440的端部伸入沉槽内、且沿沉槽进行滑动，该结构设计可进一步限定限位板的导向及移动，防止其发生偏离，可增强对堆叠罐盖的夹持。
29.进一步地，移送结构300包括第四直线滑台310及两第三直线滑台320，两第三直线滑台320安装在工作台100的顶面、且朝垂直支撑条411的方向延伸，第四直线滑台310架设安装在两第三直线滑台320的滑块上、且第四直线滑台310的长度大于顶出结构200到摆列结构的最大距离；第四直线滑台310的滑块上安装有立架，立架上安装有第五直线滑台330，第五直线滑台330的滑块上安装有夹持机构340，第五直线滑台330带动夹持机构340竖向移动，夹持机构340可夹持摆列结构400上的罐盖，通过第四直线滑台310移动至顶出结构200处，再协调第三直线滑台320及第五直线滑台330将罐盖放置于料桶210内；更具体的，在需要从摆列结构上取出罐盖时，首先是夹持机构张开夹持部位，接着第四直线滑台带动第五直线滑台移动至对应的位置，第五直线滑台再带动夹持机构移动至对应罐盖的高度，然后第三直线滑台在带动夹持机构往罐盖方向移动，使得夹持机构的夹持部位移动至罐盖的部位在、并启动夹持机构夹持罐盖；接着在启动第二直线滑台、解除摆列结构对罐盖的夹持，第三直线滑台启动、并移动至预设位置，带动罐盖脱离摆放槽，之后再启动第四直线滑台、使得夹持机构移动至料桶处；接着启动第五直线滑台，带动罐盖上移至预设高度，紧接着再启动第三直线滑台，带动罐盖移动至料桶的顶端，接着在启动第五直线滑台带动罐盖下移至预设高度，然后松开夹持机构，解除对罐盖的锁定，最后启动第三直线滑台、带动夹持机构脱离料桶，准备下一次的夹持移送。
30.进一步地，夹持机构340包括手指气缸341，手指气缸341的两滑块上均安装有夹板342，夹板342垂直手指气缸341的滑块设置、且朝外延伸，两同步相向移动的夹板342可对罐盖形成夹持；夹板342的宽度与缺口211的宽度适配，夹板的长度大于料桶内壁的宽度，可对罐盖进行稳固的夹持。
31.工作原理，主要包括以下步骤：
32.s1、工作人员往摆放槽上放置预设数量的罐盖，放置完成后按下对应的控制按钮，第二直线滑台启动，带动限位板对罐盖进行夹持；完成夹持后、进入待机状态，预备后续的翻转；
33.s2、当红外传感器检测到罐盖数量减少至预设数量后，启动罐盖移送程序；
34.主要包括以下步骤：
35.b1、待机状态的摆列结构的驱动电机启动，带动摆放槽翻转至垂直工作台的状态；
36.b2、启动手指气缸，张开两夹板；
37.b3、启动第四直线滑台，带动第五直线滑台移动至对应待机状态的摆列结构的位置；
38.b4、启动第五直线滑台，带动夹持机构移动至对应罐盖的高度；
39.b5、启动第三直线滑台，在带动夹持机构往罐盖方向移动，使两夹板分别伸至罐盖的顶部上方及底部下方；
40.b6、启动手指气缸、稳固夹持罐盖；
41.b7、启动第二直线滑台、解除对罐盖的夹持；
42.b8、启动第三直线滑台、并移动至预设位置，带动罐盖脱离摆放槽；
43.b9、启动第四直线滑台、使得夹持机构移动至料桶处；
44.b10、启动第五直线滑台，带动罐盖上移至预设高度；
45.b11、启动第三直线滑台，带动罐盖移动至料桶的顶端上方；
46.b12、启动第五直线滑台带动罐盖下移至预设高度，使罐盖进入料桶内；
47.b13、启动手指气缸，松开对罐盖的夹持；
48.b14、启动第三直线滑台、带动夹持机构脱离料桶，准备下一次的夹持移送。
49.本发明是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本技术的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。