一种玻镁瓦自动上下料结构的制作方法

1.本发明涉及材料上下料技术领域，具体涉及一种玻镁瓦自动上下料结构。


背景技术：

2.玻镁平板又称防火复合板、氧化镁板，是以氧化镁，氯化镁和水三元体系，经配置和加改性剂而制成的，性能稳定的镁质胶凝材料，以中碱性玻纤网为增强材料，以轻质材料为填充物复合而成的新型不燃性装饰材料。
3.生产过程中，玻镁瓦从制瓦区来料后，用人工从皮带抬到瓦模上，再用人工上模，一层层向上堆高，由于模和瓦的重量太重，一个模只能放五层，放满后用叉车放到养护区，养护24小时后再脱模，脱模后再送到切边机进行切边，切边后成成品转入仓库待售，存在着工作强度大，全为人工搬运，工作效率低；由于模的长度较长，模一般是4-7米，加上人员密度大，叉车运输过程安全风险较大，容易搬运过程碰坏模或撞到人；人工成本很高，经济性差，为此，我们提供一种玻镁瓦自动上下料结构。


技术实现要素：

4.本发明的目的就在于解决上述背景技术的问题，而提出一种玻镁瓦自动上下料结构。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种玻镁瓦自动上下料结构，包括支撑台和运料车，所述支撑台上固定有台板，所述台板上固定有多组储料架，所述储料架上形成有第一开口，所述支撑台上位于储料架前方安装有位移机构，所述位移机构上滑动有升降机构，所述升降机构上安装有运料机构，所述储料架上还安装有限位机构；
7.所述位移机构包括有第一架体、第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均安装在第一架体上；
8.所述升降机构包括有第二架体和第三驱动组件，所述第三驱动组件竖向安装在所述第二架体上；
9.所述限位机构包括有块体、限位块和伸缩部，所述伸缩部一端与所述限位块连接，而另一端与所述块体连接；
10.所述运料机构包括有运料台和触发部，所述触发部固定在所述运料台上，所述运料台通过所述第三驱动组件在第二架体上垂直滑动。
11.作为本发明进一步的方案：所述第一驱动组件包括第一螺纹杆和第一步进电机，所述第一步进电机的输出端与所述第一螺纹杆连接，所述第一螺纹杆螺纹穿插在所述第一架体上，所述第一步进电机固定在所述支撑台上，所述第一螺纹杆在所述支撑台上转动，所述第一步进电机固定在所述支撑台上。
12.作为本发明进一步的方案：所述第二驱动组件包括第二螺纹杆和第二步进电机，所述第二步进电机的输出端与所述第二螺纹杆连接，所述第一架体内开设有矩形槽，所述
第二螺纹杆在所述矩形槽内旋转，所述第二步进电机固定在矩形槽内，所述第二螺纹杆与所述第二架体螺纹连接。
13.作为本发明进一步的方案：所述第三驱动组件包括有第三螺纹杆和第三步进电机，所述第三步进电机的输出端与所述第三螺纹杆连接，所述第三螺纹杆在所述第二架体上转动，所述第三步进电机固定在所述第二架体上，所述第三螺纹杆与所述运料台螺纹连接。
14.作为本发明进一步的方案：所述第二架体底部为“m”形状。
15.作为本发明进一步的方案：所述第一架体两端均安装有移动轮，所述第一架体通过所述移动轮在所述支撑台上移动。
16.作为本发明进一步的方案：所述触发部包括第四螺纹杆和齿轮，所述第四螺纹杆与所述齿轮固定，所述第四螺纹杆与所述块体转动连接，所述第四螺纹杆与所述限位块螺纹连接，所述触发部是齿条，所述齿条与所述齿轮啮合。
17.作为本发明进一步的方案：所述台板上形成有第二开口，所述第一开口与所述第二开口内径宽度都大于运料台外径宽度。
18.作为本发明进一步的方案：所述储料架底座上开设有限位槽。
19.本发明的有益效果：
20.(1)通过设计有位移机构、升降机构、运料机构，位移机构能带动运料车在x和y轴上进行移动，而升降机构则带动运料车在y轴上进行移动，运料机构则可通过台板和储料架的配合将运料车进行运输，方便对玻镁瓦进行搬运。
21.(2)通过设计有限位机构和触发部，从而可通过触发部队限位机构进行触发将运料车阻挡限位在储料架中，避免运料车意外滑出。
附图说明
22.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
23.图1是本发明的结构示意图；
24.图2是本发明中位移机构和升降机构的结构示意图；
25.图3是本发明中储料架和限位机构的结构示意图；
26.图4是本发明中限位机构的剖面结构示意图；
27.图5是本发明中位移机构、升降机构、运料机构的局部剖面结构示意图。
28.图中：1、支撑台；2、储料架；21、第一开口；22、限位槽；3、台板；4、位移机构；41、第一架体；42、矩形槽；43、第一驱动组件；44、移动轮；45、第二驱动组件；5、升降机构；51、第二架体；52、第三驱动组件；6、运料机构；61、运料台；62、触发部；7、限位机构；71、块体；72、限位块；73、第四螺纹杆；74、齿轮；8、运料车。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
30.请参阅图1-5所示，本发明为一种玻镁瓦自动上下料结构，包括支撑台1和运料车8；
31.其中，玻镁瓦是放在运料车8内的，而运料车8底部有移动轮44，可进行移动。
32.所述支撑台1上固定有台板3，所述台板3上固定有多组储料架2，所述储料架2底座上开设有限位槽22；
33.其中，储料架2内径尺寸≥运料车8外径尺寸，具体的是尺寸包括宽和高；
34.所述储料架2上形成有第一开口21，所述台板3上形成有第二开口，所述第一开口21与所述第二开口内径宽度都大于运料台61外径宽度；
35.其中，运料车8是先移动至台板3上，随后通过运料机构6中的运料台61将台板3托起，再放入储料架2中进行存放。
36.所述支撑台1上位于储料架2前方安装有位移机构4，
37.其中，位移机构4用于带动升降机构5在x轴和y轴上移动；
38.所述位移机构4包括有第一架体41、第一驱动组件43和第二驱动组件45，所述第一驱动组件43和所述第二驱动组件45均安装在第一架体41上；
39.其中，第一驱动组件43用于带动升降机构5在y轴上移动，而第二驱动组件45用于带动升降机构5在x上移动；
40.所述第一架体41两端均安装有移动轮44，所述第一架体41通过所述移动轮44在所述支撑台1上移动，具体的是移动轮44可更好的配合第一架体41的移动；
41.所述位移机构4上滑动有升降机构5，所述升降机构5包括有第二架体51和第三驱动组件52，所述第三驱动组件52竖向安装在所述第二架体51上；
42.其中，第三驱动组件52用于带动运料机构6在z轴上移动；
43.所述储料架2上还安装有限位机构7，所述限位机构7包括有块体71、限位块72和伸缩部，所述伸缩部一端与所述限位块72连接，而另一端与所述块体71连接；
44.其中，限位机构7用于对放置与储料架2中的运料车8进行阻拦，避免滑出；
45.所述升降机构5上安装有运料机构6，所述运料机构6包括有运料台61和触发部62，所述触发部62固定在所述运料台61上；
46.所述运料台61通过所述第三驱动组件52在第二架体51上垂直滑动；
47.其中，运料机构6用于将运料车8运输至储料架2内。
48.其中，支撑台1上还固定有控制器和显示面板，第一驱动组件43、第二驱动组件45、第三驱动组件52均通过控制器进行控制。
49.实施例二，在实施例一的基础上，所述第一驱动组件43包括第一螺纹杆和第一步进电机，所述第一步进电机的输出端与所述第一螺纹杆连接，所述第一螺纹杆螺纹穿插在所述第一架体41上，具体的是第一螺纹杆与第一架体41螺纹连接，所述第一步进电机固定在所述支撑台1上，所述第一螺纹杆在所述支撑台1上转动，所述第一步进电机固定在所述支撑台1上。
50.所述第二驱动组件45包括第二螺纹杆和第二步进电机，所述第二步进电机的输出端与所述第二螺纹杆连接，所述第一架体41内开设有矩形槽42，所述第二螺纹杆在所述矩形槽42内旋转，所述第二步进电机固定在矩形槽42内，所述第二螺纹杆与所述第二架体51螺纹连接，所述第二架体51底部为“m”形状，具体的是第二架体51底部卡在矩形槽42中并进
行滑动。
51.所述第三驱动组件52包括有第三螺纹杆和第三步进电机，所述第三步进电机的输出端与所述第三螺纹杆连接，所述第三螺纹杆在所述第二架体51上转动，所述第三步进电机固定在所述第二架体51上，所述第三螺纹杆与所述运料台61螺纹连接。
52.实施例三，在实施例一的基础上，所述限位机构7包括第四螺纹杆73和齿轮74，所述第四螺纹杆73与所述齿轮74固定，所述第四螺纹杆73与所述块体71转动连接，具体的是限位块72内形成有螺纹槽，所述第四螺纹杆73与所述限位块72螺纹连接，所述触发部62是齿条，所述齿条与所述齿轮74啮合。
53.所述第一驱动组件43包括第一螺纹杆和第一步进电机，所述第一步进电机的输出端与所述第一螺纹杆连接，所述第一螺纹杆螺纹穿插在所述第一架体41上，具体的是第一螺纹杆与第一架体41螺纹连接，所述第一步进电机固定在所述支撑台1上，所述第一螺纹杆在所述支撑台1上转动，所述第一步进电机固定在所述支撑台1上。所述第二驱动组件45包括第二螺纹杆和第二步进电机，所述第二步进电机的输出端与所述第二螺纹杆连接，所述第一架体41内开设有矩形槽42，所述第二螺纹杆在所述矩形槽42内旋转，所述第二步进电机固定在矩形槽42内，所述第二螺纹杆与所述第二架体51螺纹连接，所述第二架体51底部为“m”形状，具体的是第二架体51底部卡在矩形槽42中并进行滑动。所述第三驱动组件52包括有第三螺纹杆和第三步进电机，所述第三步进电机的输出端与所述第三螺纹杆连接，所述第三螺纹杆在所述第二架体51上转动，所述第三步进电机固定在所述第二架体51上，所述第三螺纹杆与所述运料台61螺纹连接。
54.成型的瓦从制瓦区的传输装置依次装入运料车8中，随后再对运料车8进行移动，使其移动至台板3上，位移机构4中的第二驱动组件45开始运作带动第二架体51在第一架体41上进行滑动，并且第一驱动组件43开始运作带动第一架体41以支撑台1作为支撑点进行滑动向台板3进靠近，运料台61插入台板3中的第二开口中，随后通过第三驱动组件52的运作，将处于台板3上的运料车8抬升，紧接着通过第一驱动组件43、第二驱动组件45、第三驱动组件52的配合运作，将其运料台61移动至储料架2前，运料台61与块体71平行对应，随后当第一驱动组件43继续运作使得运料台61向储料架2内进行移动，运料台61插入第一开口21中，并且齿条与齿轮74啮合并带动齿轮74和第四螺纹杆73进行转动，使得限位块72下降与块体71平行，运料车8可顺利进入储料架2中，并放置在限位槽22上，随后运料台61向外移动，齿条再对齿轮74进行啮合触发，使得限位块72上升对运料车8进行阻挡限位。
55.以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。