一种橡胶减震件的骨架归集转运装置的制作方法

1.本技术涉及橡胶减震装置技术领域，尤其是一种橡胶减震件的骨架归集转运装置。


背景技术：

2.橡胶减震器作为一类重要的减震元件,已被广泛运用于各类机械、汽车、铁路机车、水上运输工具、飞机及其他航空器。可以说，凡是需要用到减震和隔震的地方都需要使用橡胶减震器。橡胶减震器之所以如此被广泛的运用。
3.常用的橡胶减震件通常包括中空的圆环状承载骨架以及安装于骨架外的减震橡胶；在承载骨架的加工生产完成后，通常将承载骨架转运至收集盒中，以待在后续组装工序中与减震橡胶进行组装。
4.然而，承载骨架在收集盒的归集杂乱无章，后续将承载骨架与减震橡胶组装还需要对承载骨架进行逐个整理定位，不便于后续组装工序。


技术实现要素：

5.为了改善现有技术中承载骨架的归集杂乱而不便于后续组装的问题，本技术提供的一种橡胶减震件的骨架归集转运装置采用如下的方案：一种橡胶减震件的骨架归集转运装置，包括机架，所述机架上设置有基座，所述基座上具有用于接收承载骨架的归集位；上料组件，设置于机架上，用于对承载骨架进行上料；归集组件，位于所述上料组件出料端的机架上，用于接收并归集承载骨架；所述归集组件包括过料板以及归集杆，所述过料板固定安装于所述上料组件出料端的机架上，所述过料板上沿竖向开设有位于所述归集位上方的过料口，所述过料口适配于承载骨架的外径，用于供承载骨架通过；所述归集杆竖向安装于所述基座的归集位，所述归集杆适配于承载骨架的内径，用于堆叠插接来自过料口的承载骨架。
6.通过采用上述方案，采用归集杆堆叠插接物料，从而实现对多个承载骨架的有序归集。传统技术方案中，承载骨架通常转运至收集盒中，其放置杂乱无章，后续需要将承载骨架与缓冲橡胶组装时，还需要再次对承载骨架进行校正定位，不便于后续的组装工序。本技术技术方案中，在转运的过程中，将承载骨架堆叠插接在归集杆上，从而将多个归集骨架串在一起，一方面，便于对承载骨架进行打包和运输；另一方面，归集杆起到了较佳的定位效果，便于后续对多个承载骨架与缓冲橡胶进行组装。
7.可选的，所述基座转动安装在机架上，归集杆的数量为多根，多根归集杆环绕布置于基座，所述基座间歇式转动以使归集杆沿基座转动方向进入归集位以待接收承载骨架。
8.通过采用上述方案，通过设置有可转动的基座，并且在基座上设置多根归集杆，基座的转动能够将归集杆逐个上料，整体的自动化程度较高。在一些其他方案中，通过对归集位的归集杆进行插拔，对满载的归集杆取出并换上新的归集杆以归集承载骨架，但是该种
方式效率较低，在插拔归集杆的过程中，无法继续工作。本技术技术方案中，通过基座自动化的转动，能够将未装载归集骨架的归集杆转至归集位，并且同时将载满的归集杆转出归集位，便于用户将载满的归集杆取走，整体工作效率以及自动化程度较高。
9.可选的，所述归集杆内沿轴线方向设置有转动杆，所述转动杆上周向上相对的两侧分别设置有弹性的缓冲弹片，归集杆侧壁相对的两侧分别贯穿开设有避让槽；缓冲弹片具有伸展态以及压缩态，伸展态时所述缓冲弹片部分由所述避让槽部分伸展至归集杆外；压缩态时，所述缓冲弹片被压缩至归集杆内。
10.通过采用上述方案，通过在归集杆内设置有转动杆以及缓冲弹片，伸展态时，承载骨架在下落插接至归集杆的过程中，由于缓冲弹片伸出归集杆外，而承载骨架的内径适配于归集杆的直径，承载骨架贴合归集杆下落，从而缓冲弹片能够起到对承载骨架下落的缓冲效果。传统技术方案中，由于承载骨架下落时，需要下落较高的高度，承载骨架下落会产生较大的撞击力，会产生较大的噪声并且可能导致承载骨架性能受损。本技术技术方案中，缓冲弹片的设置，能够有效地缓冲承载骨架下落过程中产生的冲击力，起到了对承载骨架以及整体设备的保护效果。
11.可选的，归集杆内壁上还设置有两个容纳槽，容纳槽开设于归集杆内壁相对的两侧，且容纳槽与避让槽环绕所述归集杆的轴线间隔布置；转动杆具有位于归集杆底部下方的齿轮转接部，所述机架上在转动盘沿转动方向的前置位固定有第一齿条，所述第一齿条用于与所述齿轮传动部配合以将缓冲弹片转动至避让槽处；所述机架上在转动盘沿转动方向的后置位固定有第二齿条，所述第二齿条用于与所述齿轮传动部配合以将缓冲弹片转动至容纳槽处。
12.通过采用上述方案，通过在机架上设置有能够与转动杆啮合传动而使转动杆转动的第一齿条以及第二齿条，常态下，归集杆插接在基座上时，缓冲弹片收纳于容纳槽中；随着基座转动，齿轮转接部与第一齿条啮合传动而转动，从而将缓冲弹片转动至避让槽处；归集杆在归集位装满承载骨架之后，缓冲弹片被压缩于归集杆内，基座转动而使得齿轮转接部与第二齿条啮合传动而转动，缓冲弹片转动容纳于容纳槽内，以便于后续组装工序完成后将承载骨架取出。由此，本技术技术方案中的缓冲弹片能够随着基座的转动而联动式地伸入和伸出，从而在归集位时伸出以起到缓冲作用，并在载满后收纳至容纳槽，以便于后续组装并取出承载骨架。
13.可选的，所述避让槽沿归集杆径向具有用于供缓冲弹片伸出的轨道开口，所述轨道开口向归集杆内部逐渐扩大。
14.通过采用上述方案，通过设置有向归集杆内部逐渐扩大的轨道开口，便于压缩态时缓冲弹片的转动，由于归集杆侧壁具有一定的厚度，当承载骨架将缓冲弹片压缩时，缓冲弹片仍与避让槽的侧壁抵触，不便于后续转动杆受第二齿条啮合传动而转动。本技术技术方案通过设置有轨道开口，起到了一定的导向效果，便于缓冲弹片转动而进入归集杆内。
15.可选的，所述上料组件包括用于输送承载骨架的传送带以及倾斜布置的下料轨，所述下料轨的高位端与所述传送带的出料端相连，所述下料轨的低位端与所述过料板相连；所述传送带出料端上方的机架上固定安装有格挡块，所述格挡块与所述传送带之间具有过料间隙，所述过料间隙适配于承载骨架的厚度以校正进入下料轨的承载骨架摆放角度。
16.通过采用上述方案，设置有适配于承载骨架厚度的过料间隙，以实现对承载骨架的摆放角度的校正，便于后续承载骨架直接下落而插接在归集杆上。并且，通过下料轨的设置，能够使得由传送带出料端送出的承载骨架具有一定的临时储存空间，以便于后续将承载骨架推入过料口。
17.可选的，所述上料组件还包括相对于水平面倾斜布置的回转板，所述传送带出料端宽度方向的一侧设置有限位挡板，另一侧与所述回转板的高位端相连；所述回转板的低位端与传送带的进料端相连，用于将被所述格挡块所阻挡而落出传送带的承载骨架回流至传送带上。
18.通过采用上述方案，通过回转板的设置，能够将承载骨架回流而继续向出料端运输。实际工况中，由于格挡块的阻挡，只有部分承载骨架能够被校正并通过该过料间隙，其他的承载骨架从回转板滑落回流至进料端，以便于再次向出料端运输。
19.可选的，所述下料轨低位端处的过料板上具有待料区，所述过料板上设置有用于将承载骨架抵触限位于所述待料区的限位块；所述过料板上设置推料件，推料件位于所述待料区远离过料口一侧的过料板上，所述推料件工作以将所述待料区的承载骨架推入所述过料口。
20.通过采用上述方案，通过限位块以及推料件的设置，能够通过限位块精准的抵触限位于待料区，并通过推料件逐个将承载骨架精准地推入过料口，保证了推料的精准度。
21.可选的，所述归集杆的低位端环绕设置有限位台，所述限位台顶部设置有橡胶制成的缓冲垫片。
22.通过采用上述方案，通过设置有限位台以及缓冲垫片，使得承载骨架落至限位台上时，进一步起到了缓冲其冲击力的效果，起到了进一步保护承载骨架的效果。
23.可选的，所述限位台底部设置有多个定位凸起，所述基座上每个归集杆的安装位置开设有多个定位凹槽，所述定位凸起一一对应的可拆式插接在所述定位凹槽中。
24.通过采用上述方案，通过多个定位凸起和多个定位凹槽的一一对应，保证了归集杆与基座之间的稳定插接，防止在基座转动过程中归集杆产生自传而影响到内部转动杆的工作，保证了工作的稳定性。并且，多个定位凸起与多个定位凹槽一一对应插接的方式，有效地防止了归集杆与基座之间的相对转动，连接更加稳定。
25.综上所述，本技术包括至少以下有益技术效果：1. 采用归集杆堆叠插接物料，从而实现对多个承载骨架的有序归集。传统技术方案中，承载骨架通常转运至收集盒中，其放置杂乱无章，后续需要将承载骨架与缓冲橡胶组装时，还需要再次对承载骨架进行校正定位，不便于后续的组装工序。本技术技术方案中，在转运的过程中，将承载骨架堆叠插接在归集杆上，从而将多个归集骨架串在一起，一方面，便于对承载骨架进行打包和运输；另一方面，归集杆起到了较佳的定位效果，便于后续对多个承载骨架与缓冲橡胶进行组装；2. 通过在归集杆内设置有转动杆以及缓冲弹片，伸展态时，承载骨架在下落插接至归集杆的过程中，由于缓冲弹片伸出归集杆外，而承载骨架的内径适配于归集杆的直径，承载骨架贴合归集杆下落，从而缓冲弹片能够起到对承载骨架下落的缓冲效果。传统技术方案中，由于承载骨架下落时，需要下落较高的高度，承载骨架下落会产生较大的撞击力，会产生较大的噪声并且可能导致承载骨架性能受损。本技术技术方案中，缓冲弹片的设置，
能够有效地缓冲承载骨架下落过程中产生的冲击力，起到了对承载骨架以及整体设备的保护效果；3. 通过在机架上设置有能够与转动杆啮合传动而使转动杆转动的第一齿条以及第二齿条，常态下，归集杆插接在基座上时，缓冲弹片收纳于容纳槽中；随着基座转动，齿轮转接部与第一齿条啮合传动而转动，从而将缓冲弹片转动至避让槽处；归集杆在归集位装满承载骨架之后，缓冲弹片被压缩于归集杆内，基座转动而使得齿轮转接部与第二齿条啮合传动而转动，缓冲弹片转动容纳于容纳槽内，以便于后续组装工序完成后将承载骨架取出。由此，本技术技术方案中的缓冲弹片能够随着基座的转动而联动式地伸入和伸出，从而在归集位时伸出以起到缓冲作用，并在载满后收纳至容纳槽，以便于后续组装并取出承载骨架。
附图说明
26.图1是本技术实施例整体结构的示意图（隐藏部分机架）；图2是本技术实施例归集组件的示意图；图3是本技术实施例归集杆的结构示意图；图4是本技术实施例归集杆的剖视图。
27.附图标记说明：1、机架；11、基座；111、定位凹槽；12、归集位；13、转动电机；14、第一齿条；15、第二齿条；2、上料组件；21、传送带；211、进料端；212、出料端；22、下料轨；23、格挡块；24、过料间隙；25、回转板；3、归集组件；31、过料板；311、过料口；312、待料区；313、限位块；32、归集杆；321、限位台；322、定位凸起；323、避让槽；3231、导向面；324、容纳槽；33、推料件；331、推料气缸；332、推料块；34、转动杆；35、缓冲弹片；351、连接端；352、缓冲端；36、齿轮转接部。
具体实施方式
28.以下结合附图，对本技术作进一步详细说明。
29.本技术实施例公开一种橡胶减震件的骨架归集转运装置。
30.参照图1和图2，一种橡胶减震件的骨架归集转运装置，其包括：机架1，用于将承载骨架上料的上料组件2以及用于接收并归集承载骨架的归集组件3，上料组件2安装在机架1上，归集组件3位于上料组件2出料端212的机架1上，机架1上设置有基座11，且基座11上具有用于接收承载骨架的归集位12；归集组件3包括过料板31以及归集杆32，归集组件3包括过料板31以及归集杆32，过料板31水平放置且过料板31上竖向贯穿开设有过料口311，过料口311位于归集位12正上方；归集杆32竖向安装于基座11的归集位12以正对过料口311，过料口311适配于承载骨架的外径，归集杆32适配于承载骨架的内径，承载骨架经由过料口311落下堆叠插接至归集杆32上。
31.上料组件2包括传送带21以及下料轨22，所述传送带21安装在机架1上，所述传送带21用于输送承载骨架。本技术实施例中，传送带21包括高位带中转带以及低位带，高位带高于低位带且二者通过中转带相连；传送带21的进料端211位于低位带上，传送带21的出料
端212位于高位带上，承载骨架能够被传送带21由进料端211输送至出料端212，其结构在此不做赘述。下料轨22沿承载骨架输送方向倾斜布置于机架1上，下料轨22的高位端与传送带21的出料端212相连，下料轨22的低位端与过料板31相连，承载骨架经由传送带21的出料端212进入下料轨22后顺势滑入过料板31。
32.传送带21出料端212上方的机架1上固定安装有格挡块23，格挡块23与传送带21之间具有过料间隙24，过料间隙24适配于承载骨架的厚度以校正进入下料轨22的承载骨架摆放角度。本技术实施例中，由于承载骨架为中空的圆环状结构，承载骨架中部沿自身厚度方向贯穿开设有中空部；承载骨架经过该过料间隙24后，承载骨架的厚度方向垂直于传送带21的板面方向，从而校正了承载骨架的摆放角度，以便于承载骨架能够直接下落插接至归集杆32上。
33.上料组件2还包括相对于水平面倾斜布置的回转板25，传送带21出料端212宽度方向的一侧设置有限位挡板，另一侧与回转板25的高位端相连；回转板25的低位端与传送带21的进料端211相连，由此，部分承载骨架被格挡块23所阻挡而落入回转板25上并顺势落到传送带21的进料端211上，传送带将承载骨架始终向格挡板处输送。
34.过料板31上具有用于放置承载骨架的待料区312，过料板31上设置有限位块313，限位块313位于待料取远离下料轨22低位端一侧的过料板31上，承载骨架由下料轨22滑移至与限位块313抵触时，承载骨架位于待料区312。过料板31上还设置有推料件33，推料件33位于待料区312远离过料口311一侧的过料板31上，推料件33工作以将待料区312的承载骨架推入过料口311。具体的，推料件33包括固定安装在过料板31上的推料气缸331以及与推料气缸331输出轴相连的推料块332，推料气缸331的输出轴伸出以将承载骨架推入过料口311内。
35.机架1上固定安装有用于驱动基座11转动的转动电机13，转动电机13的输出轴沿竖向布置；本技术实施例中，基座11为圆盘状结构，转动电机13的输出轴与基座11底部的几何中心相连，转动电机13工作以带动基座11转动。
36.基座11上环绕布置有多个用于安装归集杆32的安装位置，归集杆32的数量为多根，多根归集杆32对应的可拆式插接在基座11上的安装位置。归集杆32的低位端环绕设置有限位台321，限位台321与归集杆32固定连接，限位台321顶部设置有橡胶制成的缓冲垫片。限位台321底部环绕设置有多个定位凸起322，对应的，基座11上每个安装位置开设有多个定位凹槽111，定位凸起322一一对应的可拆式插接在定位凹槽111中，从而实现归集杆32与基座11之间的可拆式连接。基座11间歇式运动以使归集杆32沿基座11转动方向进入归集位12以接收来自过料口311的承载骨架。实际工况中，每当归集位12处的归集杆32装满承载骨架时，转动电机13工作以驱动基座11转动一个工位，以向归集位12提供未装载承载骨架的归集杆32。
37.归集杆32内沿竖向的轴线方向设置有转动杆34，转动杆34周向上相对两侧分别设置有弹性的缓冲弹片35，对应的，归集杆32侧壁上相对的两侧分别贯穿开设有避让槽323；缓冲弹片35为弹性金属材质，本技术实施例中缓冲弹片35为不锈钢制成。缓冲弹片35具有连接端351以及缓冲端352，缓冲弹片35的连接端351与转动杆34相连，缓冲端352低于连接端351。缓冲弹片35具有伸展态以及压缩态，伸展态时，缓冲弹片35由避让槽323部分伸展至归集杆32外，以使得缓冲端352位于归集杆32外侧，以便于对归集杆32的下落进行缓冲。压
缩态时，由于承载骨架堆叠插接在归集杆32上且承载骨架的内壁贴合于归集杆32，缓冲弹片35被压缩至归集杆32内。值得一提的是，缓冲端352与归集杆32之间的摩擦力始终小于承载骨架自身的重力，因此缓冲弹片35对承载骨架的下落起到缓冲效果的同时，不会将承载骨架卡接于缓冲弹片35上。本技术实施例中，每根转动杆34上竖向设置有多个缓冲弹片35。
38.归集杆32内壁上还设置有两个容纳槽324，容纳槽324开设于归集杆32内壁相对的两侧，且容纳槽324与避让槽323环绕归集杆32的竖向轴线而间隔布置，本技术实施例中，容纳槽324与避让槽323的间隔转角为90度，也即转动杆34每转动90度，则缓冲弹片35能够伸出避让槽323或收纳于容纳槽324中。
39.转动杆34具有位于归集杆32底部下方的齿轮转接部36，对应的，机架1在转动盘上沿转动方向的前置位固定设置有第一齿条14，机架1上在转动盘沿转动方向的后置位固定有第二齿条15；常态下，归集杆32插接在基座11上时，缓冲弹片35收纳于容纳槽324中；随着基座11转动，齿轮转接部36与第一齿条14啮合传动而转动90度，从而将缓冲弹片35转动至避让槽323处；归集杆32在归集位12装满承载骨架之后，缓冲弹片35的缓冲端352被压缩于避让槽323内，基座11转动而使得齿轮转接部36与第二齿条15啮合传动而转动90度，缓冲弹片35转动容纳于容纳槽324内。值得一提的是，本技术实施例中，第一齿条14与第二齿条15上用于与齿轮转接部36啮合的齿数为齿轮转接部36上齿数的1/4，以使得每次转动杆34转动的角度为90度。
40.避让槽323沿估计杆径向具有用于供缓冲弹片35伸出的轨道开口，该轨道开口处具有倾斜的导向面3231，以使得轨道开口向归集杆32内部逐渐扩大，以便于缓冲弹片35的缓冲端352被压缩于避让槽323内后，缓冲弹片35转动时能够被导向面3231导向以提升转动的顺畅度。
41.本技术实施例一种橡胶减震件的骨架归集转运装置的实施原理为：通过上料组件2中的格挡块23以及传送带21的配合，将待归集的承载骨架校正摆放角度并输送至待料区312，推料件33工作以将承载骨架推入过料口311并下落插接至归集杆32上。多根归集杆32一一对应的插接在基座11的安装位置上，基座11转动而带动归集杆32向归集位12运动，转动杆34与第一齿条14啮合传动而使得缓冲弹片35部分伸出归集杆32外，以对承载骨架的下落进行缓冲。归集位12的归集杆32装满后，基座11再次转动，转动杆34与第二齿条15啮合传动而使被压缩的缓冲弹片35收纳至容纳槽324内，以便于后续组装工序完成后将承载骨架取出。
42.本具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。