一种吨包袋装料称重装置的制作方法

1.本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种吨包袋装料称重装置。


背景技术：

2.吨包袋，又称柔性集装袋、集装袋、太空袋等，是一种中型散装容器，是集装单元器具的一种，配以起重机或叉车，就可以实现集装单元化运输，是一种柔性运输包装容器。吨包袋具有防潮、防尘、耐辐射、牢固安全的优点，而且在结构上具有足够的强度，不仅广泛用于装运粉状物料，而且在塑料破碎生产线上能够用于装运碎塑料。
3.在吨包袋装料时，需要对装入吨包袋中的物料进行称重，量取标准质量的物料后将其进行后续处理。
4.现有的装料称重装置，通过机械手抓取吨包袋，将吨包袋移动至适当的位置，通过吹气使得吨包袋撑开，在装料之后，借助封口装置通过焊接等手段封口，整体结构复杂，能源消耗高，故障率高。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种吨包袋装料称重装置，以简化结构，降低成本。
6.如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：
7.一种吨包袋装料称重装置，包括：
8.机架；
9.落料管，设置于所述机架上；
10.升降机构，包括第一气缸和支撑部，所述第一气缸设置于所述机架上，所述第一气缸能够驱动所述支撑部沿竖直方向移动；
11.挂袋机构，包括挂袋臂，所述挂袋臂的一端与所述支撑部铰接，另一端设置有挂钩；
12.称重传感器，设置于所述挂袋机构的下方。
13.其中，所述挂袋机构还包括第二气缸，所述第二气缸与所述支撑部铰接，所述第二气缸的伸缩杆与所述挂袋臂铰接，所述第二气缸能够驱动所述挂袋臂相对于所述支撑部转动。
14.其中，所述第二气缸与所述支撑部的铰接点和所述挂袋臂与所述支撑部的铰接点间隔设置，所述第二气缸的伸缩杆与竖直方向呈夹角设置。
15.其中，所述挂袋机构设置有两组，两个所述第二气缸平行间隔设置。
16.其中，所述第一气缸设置有两个，两个所述第一气缸平行间隔设置且与同一个所述支撑部连接。
17.其中，所述落料管为软管。
18.其中，还包括连接杆，所述连接杆的一端与所述挂袋臂铰接，所述连接杆的另一端与所述落料管连接。
19.其中，所述落料管的外周环设有安装环，所述连接杆与所述安装环连接。
20.其中，还包括光电开关，所述光电开关与所述机架连接且设置于所述挂袋机构的一侧。
21.其中，所述落料管内设置有阀门。
22.本实用新型的有益效果：
23.本实用新型提出的吨包袋装料称重装置，在使用时，先将吨包袋的挂带挂在挂钩上，再将落料管插入吨包袋的袋口并将袋口与落料管固定，通过第一气缸驱动支撑部向上移动，能够带动挂袋机构向上移动，进而使得吨包袋被展开，能够适应不同规格的吨包袋；通过落料管向吨包袋内装料的同时称重传感器对吨包袋进行称重，装料完成后，可通过叉车将吨包袋运走，叉车的货叉可插入吨包袋的挂带，通过挂袋臂转动，使得挂带脱离挂钩落在货叉上。本实用新型提出的吨包袋装料称重装置，简化了结构，降低了故障率和生产成本。
附图说明
24.图1是本实用新型实施例提供的吨包袋装料称重装置的示意图。
25.图中：
26.10、吨包袋；101、挂带；102、锁紧绳；
27.20、货叉；
28.1、机架；
29.21、落料管；22、料斗；
30.31、第一气缸；32、支撑部；
31.41、第二气缸；42、挂袋臂；421、挂钩；
32.51、支撑板；52、称重传感器；
33.61、光电开关；
34.71、连接杆。
具体实施方式
35.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
36.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第
一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
38.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
39.参见图1，本实用新型实施例提供一种吨包袋装料称重装置，能够向吨包袋10内装料，并对吨包袋10称重。吨包袋装料称重装置包括机架1、落料结构、升降机构、挂袋机构和称重结构。其中，机架1起到支撑作用，落料结构用于向吨包袋10内装料，升降机构用于带动吨包袋10沿竖直方向移动，挂袋机构用于挂吨包袋10，称重结构用于对吨包袋10称重。下面一一进行详细介绍。
40.机架1可以采用框架结构，便于加工生产，成本低，便于操作者观察，便于叉车叉起吨包袋10。
41.落料结构包括落料管21和料斗22，料斗22位于落料管21的顶端，落料管21的底端能够插入吨包袋10的袋口中，通过落料管21向吨包袋10中装料。落料管21与机架1固定连接，借助机架1提供支撑，料斗22位于机架1的顶部，便于与生产线上的供料管道连接。
42.在落料管21内部或者落料管21与料斗22的交接处，设置有阀门，当阀门开启时，物料能够从落料管21流入吨包袋10内，当阀门关闭时，物料停止流出。
43.具体地，可以将阀门设置于靠近落料管21的底端的位置，便于及时控制物料的流出量，避免落料管21内的残余物料对吨包袋10内的物料总量产生影响。
44.升降机构包括第一气缸31和支撑部32，第一气缸31设置于机架1上，第一气缸31能够驱动支撑部32沿竖直方向移动。支撑部32用于连接待升降的部件。
45.第一气缸31的数量可以根据实际需要设置。当第一气缸31设置有两个时，两个第一气缸31平行间隔设置且与同一个支撑部32连接，保证各个第一气缸31的同步性，使得支撑部32能够稳定上升或者下降。
46.挂袋机构包括挂袋臂42，挂袋臂42的一端与支撑部32铰接，另一端设置有挂钩421。吨包袋10的挂带101能够挂在挂钩421上，当挂袋臂42相对于支撑部32转动时，挂钩421转动，使得挂带101脱离挂钩421，进而完成脱袋动作。
47.挂袋臂42的转动可以由现有的驱动机构驱动，例如电机与齿轮的配合。
48.在本实施例中，挂袋机构还包括第二气缸41，第二气缸41与支撑部32铰接，第二气缸41的伸缩杆与挂袋臂42铰接，第二气缸41能够驱动挂袋臂42相对于支撑部32转动。通过气缸驱动挂袋臂42，结构简单，便于控制。
49.第二气缸41与支撑部32的铰接点和挂袋臂42与支撑部32的铰接点间隔设置，第二气缸41的伸缩杆与竖直方向呈夹角设置。当第二气缸41的伸缩杆缩回时，带动挂袋臂42顺时针转动，挂钩421向下倾斜，实现脱袋；当第二气缸41的伸缩杆伸出时，带动挂袋臂42逆时针转动，挂钩421回位，能够钩挂吨包袋10。
50.一般情况下，吨包袋10上有四个挂带101，四个挂带101保证吨包袋10的对称性和受力均衡性。每个挂钩421上可以挂一个挂带101，因此挂带101机构的数量需要与挂带101的数量相等，以保证吨包袋10完全撑开。当然，每个挂钩421上也可以挂两个挂带101，以简化结构，节省挂袋时间。在本实施例中，挂袋机构设置有两组，两个第二气缸41平行间隔设置。
51.称重结构设置于挂袋机构的下方，称重结构包括支撑板51和设置于支撑板51上的称重传感器52，吨包袋10压在称重传感器52上，进而获得重量。
52.本实施例提出的吨包袋装料称重装置，在使用时，包括以下步骤：
53.1、挂袋。
54.先将吨包袋10的挂带101挂在挂钩421上，再将落料管21插入吨包袋10的袋口并将袋口与落料管21固定。
55.其中，吨包袋10的袋口处穿设有锁紧绳102，通过将锁紧绳102拉紧，可使得袋口紧套在落料管21上。为了避免在装料过程中袋口滑落，可使用夹子将锁紧绳102夹紧。
56.2、调整位置。
57.在挂好吨包袋10之后，通过第一气缸31驱动支撑部32向上移动，能够带动挂袋机构向上移动，进而使得吨包袋10被展开。由于升降机构能够调节吨包袋10的位置，因此能够适应不同规格的吨包袋10，不受吨包袋10的长度的限制。
58.吨包袋10被展开时，吨包袋10的底部与称重结构接触，便于在装料的同时实现称重。
59.3、放料并称重。
60.通过落料管21向吨包袋10内装料的同时称重传感器52对吨包袋10进行称重，当重量达到设定值时，阀门关闭，停止放料，此时装料完成。
61.4、搬运。
62.可通过叉车将吨包袋10运走，叉车的货叉20可插入吨包袋10的挂带101。
63.吨包袋装料称重装置还包括光电开关61，光电开关61与机架1连接且设置于挂袋机构的一侧。
64.当货叉20插入吨包袋10的挂带101时，若触发光电开关61，则表示货叉20到位。在货叉20到位之后，挂袋臂42执行脱袋动作。
65.通过挂袋臂42转动，使得挂带101脱离挂钩421落在货叉20上。在挂袋臂42转动之前，升降机构可以先带动挂袋机构下降，以使得挂带101松弛，便于挂带101脱离挂钩421。
66.在挂袋臂42转动的过程中，吨包袋10的袋口还与落料管21固定连接，为了防止吨包袋10被撕裂，在本实施例中，落料管21可以随着挂袋臂42转动。
67.具体地，落料管21为软管，因此挂袋臂42转动过程中，袋口施加于落料管21上的外力会使得落料管21变形，以减少对吨包袋10的撕扯。
68.进一步地，吨包袋装料称重装置还包括连接杆71，连接杆71的一端与挂袋臂42铰接，连接杆71的另一端与落料管21连接。在挂袋臂42转动过程中，通过连接杆71带动落料管21转动，进一步减少对吨包袋10的撕扯。
69.落料管21的外周环设有安装环，连接杆71与安装环连接。用于夹紧锁紧绳102的夹子可以设置于连接杆71上，或者，可以将锁紧绳102系在连接杆71上的锁紧。
70.在挂带101落在货叉20上之后，操作人员可以解开吨包袋10的袋口，使得袋口与落料管21脱离，并通过锁紧绳102锁紧袋口。
71.接着，升降机构带动挂袋机构上升，以为叉车挑料提供空间。
72.之后，叉车将吨包袋10运走。根据光电开关61的信号，可知叉车已经移出工作区域。
73.5、复位。
74.升降机构和挂袋机构复位，执行下一次作业。
75.采用本实施例提出的吨包袋装料称重装置，一位操作人员可以同时照顾3-4台同样的设备，降低人工成本，可以使用通用的吨包袋10，无需定制特殊吨包袋。
76.以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。