篦子机的自动清理系统的制作方法

1.本实用新型属于翻车机系统技术领域，涉及一种篦子机的自动清理系统。


背景技术：

2.翻车机系统适用于大型火力发电厂、化工厂、水泥厂、港口及冶金行业的焦化厂、烧结厂等，用于翻卸各种准轨铁路敞车运载的煤炭、矿石及其他散装物料。翻车机系统由重车调车机、翻车机、迁车台、空车调车机、篦子机&输送机组成。重车调车机将成组的满载列车牵引到翻车机，并按翻车机需要解体成一节或几节车皮。翻车机将车皮倾翻，倒出车皮里的货物。迁车台将空车皮从重车轨道平移到空车轨道。空车调车机牵引空车皮并成组。篦子机和输送机将从车皮倾倒出来的物料筛分、存储、输送出去。
3.现有技术中篦子机常由于物料堵、卡在篦子上，导致区域设备停止运行，影响正常生产。目前采用的解决篦子机被物料堵、卡的问题的解决办法是：设置一个人工操作岗位，加强操作管理，利用人工检查发现物料堵、卡现象，人工停车并人工清除。这样的模式，需要耗费人力，劳动强度大，并且这个岗位工作环境较差(噪音大、粉尘大)，容易造成一定安全隐患。如果发生操作工疏于观察，物料堆积过多的现象，将可能导致篦子机和输送机设备损坏，事故扩大。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种篦子机的自动清理系统，实现对篦子上物料堆积情况的自动检测，并自动完成清理。
5.为了达到上述目的，本实用新型的基础方案为：一种篦子机的自动清理系统，包括篦子、支座、检测机构和振动器，所述支座分别设置在篦子的两侧，支座的顶部与篦子铰接，所述检测机构设置在篦子上，或支座上，或篦子侧边，检测机构用于采集篦子上是否有物料堆积情况，检测机构的输出端与振动器的控制端连接，所述振动器的振动输出端与篦子连接。
6.本基础方案的工作原理和有益效果在于：检测机构用于采集篦子上的物料堆积信息，并将信号输送至振动器，可控制振动器启动，带动篦子振动，加快下料速度。同时物料自篦子中下料时可能出现堵塞、卡料，或者物料粘连在篦子上的情况，振动器带动篦子振动，将物料自篦子上抖落，实现物料自动清理，操作简单，无需人力，便于使用。较大块的物料无法从篦子中通过，篦子振动可带动其上的物料振动，大块物料抖动可自动散落为小块物料，从而顺利自篦子上下落，避免篦子上物料堆积。
7.进一步，所述篦子的一侧的支座为伸缩机构，伸缩机构的伸缩端与篦子铰接。
8.这样伸缩机构可带动篦子倾斜，利于承接物料，增强缓冲作用，也便于倾斜振动下料。
9.进一步，所述检测机构的启动端通过延时开关与翻车机的控制端连接。
10.翻车机启动后至物料下落至篦子上的时间内，无需检测机构启动，利用延时开关，
控制检测机构直到物料下落在篦子上后才启动，避免检测机构一直处于启动状态而耗费更多能源。
11.进一步，所述检测机构包括压力传感器，所述压力传感器设置在篦子上，或设置在支座的受力处；
12.所述压力传感器的输出端与压力比较器的第一输入端连接，压力比较器的第二输入端连接有压力阈值存储器，压力比较器的输出端与振动器的控制端连接。
13.压力传感器结构简单，利于安装、使用。压力比较器接收压力信号并判断篦子上是否有物料堆积，可输出控制信号至振动器，控制振动器振动。
14.进一步，所述检测机构包括至少一个红外测距传感器和至少一个距离比较器，所述篦子的至少一端通过弹性件与支座连接，弹性件一端与篦子铰接，另一端与支座固定连接，所述红外测距传感器安装在弹性件所在侧的支座上，用于检测支座与对应篦子端部的距离；
15.所述红外测距传感器的输出端与距离比较器的第一输入端连接，距离比较器的第二输入端连接有距离阈值存储器，距离阈值比较器的输出端与振动器的控制端连接。
16.红外测距传感器采集支座与对应篦子端部间的距离信息，并传输给距离比较器，距离比较器可判断篦子上是否有物料堆积，可输出控制信号至振动器，控制振动器振动。结构简单，利于安装、使用。
17.进一步，所述伸缩机构采用气缸、液压缸、凸轮机构、曲柄连杆机构或转轮链条机构。
18.根据需要，采用合适的伸缩机构，便于使用。
19.进一步，所述振动器固定安装在篦子的下表面的中心位置，或者设置在篦子任一侧面。
20.振动器设置在合适的位置，保证振动效果。
附图说明
21.图1是本实用新型篦子机的自动清理系统的一种优选方案的结构示意图；
22.图2是本实用新型的另一种优选方案的结构示意图；
23.图3是本实用新型的检测机构的另一种优选方案的结构示意图；
24.图4是本实用新型的伸缩机构的一种优选方案的结构示意图；
25.图5是本实用新型的伸缩机构的另一种优选方案的结构示意图；
26.图6是本实用新型的伸缩机构的又另一种优选方案的结构示意图。
27.说明书附图中的附图标记包括：篦子1、支座2、检测机构3、伸缩机构4、弹性件5。
具体实施方式
28.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
31.如图1所示，本实用新型公开了一种篦子机的自动清理系统，包括篦子1、支座2、检测机构3和振动器。支座2分别设置在篦子1的两侧，支座2的顶部与篦子1铰接，支座2用于支撑篦子1。
32.检测机构3设置在篦子1上，或支座2上，或篦子1侧边，检测机构3用于采集篦子1上是否有物料堆积情况，检测机构3的输出端与振动器的控制端电性连接，当检测到篦子1堆积物料的信息，检测机构3输出控制信号至振动器的控制端，控制振动器启动。振动器的振动输出端与篦子1固定连接，振动器可采用振动电机，或者篦子1直接采用现有振动筛。振动器固定安装(如焊接等)在篦子1的下表面的中心位置，或者设置在篦子1任一侧面，振动电机激振作为振动源，带动篦子1振动。
33.本实用新型的一种优选方案中，篦子1的一侧的支座2为伸缩机构4，伸缩机构4的伸缩端与篦子1铰接。这里铰接可设为转动铰接，使篦子1可绕支座2转动而倾斜，篦子1倾斜利于承接物料，增强缓冲作用。伸缩机构4采用气缸、液压缸、凸轮机构(如图4所示)、曲柄连杆机构(如图5所示)或转轮链条机构(如图6所示)。根据需要，采用合适的伸缩机构4，便于使用。这样伸缩机构4可带动篦子1倾斜，利于承接物料，增强缓冲作用。
34.本实用新型的一种优选方案中，检测机构3的启动端通过延时开关与翻车机的控制端电性连接。翻车机启动后至物料下落至篦子1上的时间内，无需检测机构3启动，利用延时开关，控制检测机构3直到物料下落在篦子1上后才启动，避免检测机构3一直处于启动状态而耗费更多能源。
35.本实用新型的一种优选方案中，检测机构3包括压力传感器(如26pc01 smt、zch304等)。压力传感器固定设置(如焊接、粘接等)在篦子1上，或固定设置在支座2的受力处，即支座2支撑篦子1端部的连接处。压力传感器可采集堆积在篦子1上物料的压力信息，或篦子1对支座2的压力信息。压力传感器的输出端与压力比较器的第一输入端电性连接，压力比较器的第二输入端电性连接有压力阈值存储器，压力比较器的输出端与振动器的控制端电性连接。
36.压力传感器采集所需的压力信号，并传输至压力比较器，压力比较器将采集的压力信号与压力阈值存储器内的压力阈值进行对比，判断篦子1上是否有物料堆积，或物料堵塞。当采集的压力信号数值大于压力阈值时，压力比较器输出控制信号至振动器，控制振动器振动，振动器振动带动篦子1振动。
37.本实用新型的一种优选方案中，检测机构3包括至少一个红外测距传感器(如tf-luna、tof系列等)和至少一个距离比较器。篦子1的至少一端通过弹性件5与支座2连接，优选弹性件5采用弹簧，弹性件5一端与篦子1铰接，另一端与支座2固定连接(如焊接、粘接
等)。篦子1的一端通过弹性件5与支座2连接如图2所示，篦子1的两端均通过弹性件5与支座2连接如图3所示。红外测距传感器固定安装(如焊接、粘接等)在弹性件5所在侧的支座2上，用于检测支座2与对应篦子1端部的距离信号。检测机构3中的红外测距传感器的输出端与距离比较器的第一输入端连接，距离比较器的第二输入端连接有距离阈值存储器，距离阈值比较器的输出端与振动器的控制端连接。本实用新型的比较器优选但不限于lm324、lm339等。
38.红外测距传感器采集支座2与对应篦子1端部间的距离信息，并传输给距离比较器。距离比较器将采集的距离信号和距离阈值存储器内的距离阈值进行对比，判断篦子1上是否有物料堆积，或物料堵塞。采集的距离信号数值小于距离阈值时，距离比较器输出控制信号至振动器，控制振动器振动，振动器振动带动篦子1振动。
39.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
40.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。