一种贴胶自动纠偏机构的制作方法

1.本实用新型涉及电芯贴胶设备，特别涉及一种贴胶自动纠偏机构。


背景技术：

2.理论上从取胶位置到贴胶位置x轴方向上的差值是一定的，即取胶机构无论第几次从取胶位走到贴胶位的相对距离都是一样的，但是由于飞达拉胶和切胶等动作，可能会造成胶纸在取胶位置上发生一定的偏移，体现为x轴方向上向左或向右的情况；而取胶机构每次都会按照程序走固定的取胶点位和贴胶点位，这样会造成取胶头在取胶的时候和胶纸形成一个相对的位置偏差，贴胶的时候这个偏差无法消除，最后作用在产品上的结果就是贴胶精度无法保证，产品不良率高。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种贴胶自动纠偏机构。
4.本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种贴胶自动纠偏机构，包括供胶飞达和取胶贴胶机构,所述供胶飞达上设有拉胶组件、压胶组件和切胶组件，所述供胶飞达上位于取胶基准位置处设有胶纸感应器，所述取胶贴胶机构由一x轴驱动机构控制x轴方向上的移动。在取胶基准位置处设置胶纸感应器，实时监测胶纸的偏移量，取胶贴胶机构通过调整贴胶位置，来达到自动纠偏的作用。
5.作为本实用新型贴胶自动纠偏机构的一种改进，所述x轴驱动机构根据所述胶纸感应器感应的胶纸x轴上的位置偏移量来控制所述取胶贴胶机构的贴胶位置。x轴驱动机构包括x轴伺服电机，x轴伺服电机通过同步轮和同步带控制滚珠丝杆的转动，控制取胶贴胶机构沿着滑轨移动。
6.作为本实用新型贴胶自动纠偏机构的一种改进，所述拉胶组件夹取胶纸垂直向下拉出需要的长度，所述压胶组件压紧胶纸，所述切胶组件切断胶纸。
7.作为本实用新型贴胶自动纠偏机构的一种改进，所述取胶贴胶机构包括y轴驱动机构和z轴驱动机构，所述z轴驱动机构上设有由气缸控制夹持胶纸的取胶头，所述y轴驱动机构控制所述z轴驱动机构的y轴方向上移动，所述z轴驱动机构控制所述取胶头的z轴方向上移动。y轴驱动机构包括y轴伺服电机，y轴伺服电机通过同步轮和同步带控制丝杆的转动来控制z轴驱动机构沿着滑轨移动。z轴驱动机构包括z轴伺服电机，z轴伺服电机通过同步轮和同步带控制丝杆的转动来控制取胶头沿着滑轨上下移动。
8.作为本实用新型贴胶自动纠偏机构的一种改进，所述供胶飞达上还设有放卷组件、控制该放卷组件实现放卷的放卷电机、收卷组件、控制该收卷组件实现收卷的收卷电机、以及间隔设置在固定板上的若干个过胶轮。
9.作为本实用新型贴胶自动纠偏机构的一种改进，所述拉胶组件包括拉胶伺服电机、由该拉胶伺服电机控制升降的升降连接板，所述升降连接板上设有拉胶气缸，所述拉胶
气缸控制两个夹持块夹持胶纸。
10.作为本实用新型贴胶自动纠偏机构的一种改进，所述压胶组件包括压胶气缸、由该压胶气缸控制转动的压胶板，所述压胶板的下端设有一台阶，所述压胶板的正下方设有支撑板，所述压胶板下压时、所述台阶能够抵靠在所述支撑板上。
11.作为本实用新型贴胶自动纠偏机构的一种改进，所述切胶组件包括切胶气缸，所述切胶气缸控制切胶刀片作切断动作，实现自动裁切的功能。
12.作为本实用新型贴胶自动纠偏机构的一种改进，所述供胶飞达具有两组，两组所述供胶飞达呈镜像设置，所述取胶贴胶机构也设置有两组，两组所述取胶贴胶机构均位于两组所述供胶飞达之间。
13.作为本实用新型贴胶自动纠偏机构的一种改进，所述x轴驱动机构通过滚珠丝杆同时控制两组所述取胶贴胶机构的x轴方向上的移动，所述滚珠丝杆具有两端螺纹方向相反的螺纹段，其中一组取胶贴胶机构通过丝杆螺母连接在所述滚珠丝杆的其中一段螺纹段上，另一组取胶贴胶机构通过丝杆螺母连接在所述滚珠丝杆的另一段螺纹段上。
14.本实用新型的有益效果在于：本实用新型在取胶基准位置处设置胶纸感应器，实时监测胶纸的偏移量，取胶贴胶机构通过调整贴胶位置，来达到自动纠偏的作用，提高产品的贴胶精度。x轴驱动机构根据胶纸感应器感应的胶纸x轴上的位置偏移量来控制取胶贴胶机构的贴胶位置。胶纸位置的偏移量能够通过在贴胶的时候进行补偿，使贴胶时的准确度更高。
附图说明
15.图1是本实用新型的立体图；
16.图2是本实用新型的供胶飞达结构示意图；
17.图3是本实用新型两组取胶贴胶机构安装在x轴驱动机构上的立体图；
18.附图标记为：1、供胶飞达2、取胶贴胶机构3、x轴驱动机构4、滚珠丝杆11、拉胶组件12、压胶组件13、切胶组件14、胶纸感应器15、放卷组件16、放卷电机17、收卷组件18、收卷电机19、过胶轮21、y轴驱动机构22、z轴驱动机构23、取胶头。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
21.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合
出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围内。
22.如图1-图3所示，一种贴胶自动纠偏机构，包括供胶飞达1和取胶贴胶机构2,供胶飞达1上设有拉胶组件11、压胶组件12和切胶组件13，供胶飞达1上位于取胶基准位置处设有胶纸感应器14，取胶贴胶机构2由一x轴驱动机构3控制x轴方向上的移动。在取胶基准位置处设置胶纸感应器14，实时监测胶纸的偏移量，取胶贴胶机构2通过调整贴胶位置，来达到自动纠偏的作用。
23.优选的，x轴驱动机构3根据胶纸感应器14感应的胶纸x轴上的位置偏移量来控制取胶贴胶机构2的贴胶位置。x轴驱动机构3包括x轴伺服电机，x轴伺服电机通过同步轮和同步带控制滚珠丝杆的转动，控制取胶贴胶机构2沿着滑轨移动。
24.优选的，拉胶组件11夹取胶纸垂直向下拉出需要的长度，使胶纸经过切胶组件上的切刀位置，压胶组件12压紧胶纸，切胶组件13切断胶纸。
25.优选的，取胶贴胶机构2包括y轴驱动机构21和z轴驱动机构22，z轴驱动机构22上设有由气缸控制夹持胶纸的取胶头23，y轴驱动机构21控制z轴驱动机构22的y轴方向上移动，z轴驱动机构22控制取胶头23的z轴方向上移动。y轴驱动机构21包括y轴伺服电机，y轴伺服电机通过同步轮和同步带控制丝杆的转动来控制z轴驱动机构22沿着滑轨移动。z轴驱动机构22包括z轴伺服电机，z轴伺服电机通过同步轮和同步带控制丝杆的转动来控制取胶头沿着滑轨上下移动。
26.优选的，供胶飞达1上还设有放卷组件15、控制该放卷组件15实现放卷的放卷电机16、收卷组件17、控制该收卷组件17实现收卷的收卷电机18、以及间隔设置在固定板上的若干个过胶轮19。
27.优选的，拉胶组件11包括拉胶伺服电机、由该拉胶伺服电机控制升降的升降连接板，升降连接板上设有拉胶气缸，拉胶气缸控制两个夹持块夹持胶纸。
28.优选的，压胶组件12包括压胶气缸、由该压胶气缸控制转动的压胶板，压胶板的下端设有一台阶，压胶板的正下方设有支撑板，压胶板下压时、台阶能够抵靠在支撑板上。
29.优选的，切胶组件13包括切胶气缸，切胶气缸控制切胶刀片作切断动作，实现自动裁切的功能。
30.优选的，供胶飞达1具有两组，两组供胶飞达1呈镜像设置，取胶贴胶机构2也设置有两组，两组取胶贴胶机构2均位于两组供胶飞达1之间。
31.优选的，x轴驱动机构3通过滚珠丝杆4同时控制两组取胶贴胶机构2的x轴方向上的移动，滚珠丝杆4具有两端螺纹方向相反的螺纹段，其中一组取胶贴胶机构2通过丝杆螺母连接在滚珠丝杆4的其中一段螺纹段上，另一组取胶贴胶机构2通过丝杆螺母连接在滚珠丝杆4的另一段螺纹段上。
32.本实用新型在取胶基准位置处设置胶纸感应器14，实时监测胶纸的偏移量，取胶贴胶机构2通过调整贴胶位置，来达到自动纠偏的作用，提高产品的贴胶精度。x轴驱动机构3根据胶纸感应器14感应的胶纸x轴上的位置偏移量来控制取胶贴胶机构的贴胶位置。胶纸位置的偏移量能够通过在贴胶的时候进行补偿，使贴胶时的准确度更高。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。