灯杆自动打包机的制作方法

1.本技术涉及灯杆包装领域，尤其是涉及灯杆自动打包机。


背景技术：

2.路灯是市政道路上常用的一种照明用具，灯杆是路灯的必要零部件之一，路灯安装在市政道路两侧时灯杆除了起到支撑作用外，灯杆的中空结构也很好的隐藏了安装路灯所需的电缆，而在灯杆的运输过程中由于灯杆内部中空，因此在运输过程中很容易出现因碰撞产生的变形。为了减少灯杆因运输过程中碰撞产生变形的可能性，需要在出厂前在灯杆的表面缠绕保护膜或外包装以起到缓冲作用。
3.相关技术中在灯杆上缠绕保护膜时，通过对路灯杆的夹持最终通过电动机带动灯杆自旋，在灯杆自旋的过程中将保护膜缠绕在灯杆的外表面上从而对整个灯杆缠绕保护膜。
4.针对上述中的相关技术，发明人发现存在有以下缺陷：保护膜的卷筒角度无法调节，缠绕保护膜的过程中随着卷筒的移动，灯杆的直径会发生变化，导致灯杆局部区域缠绕的保护膜厚薄不均匀。


技术实现要素：

5.为了改善卷筒角度无法调节导致的适用范围窄的问题，本技术提供一种灯杆自动打包机。
6.第一方面，本技术提供的一种灯杆自动打包机，采用如下的技术方案：
7.灯杆自动打包机，包括用于夹持灯杆的夹持转动组件、平移组件和用于夹持保护膜卷的放卷组件，所述平移组件和夹持转动组件固定在工作台上；
8.所述放卷组件设于所述平移组件上且在所述平移组件上移动，所述放卷组件和所述平移组件之间设有用于调节所述放卷组件与所述平移组件之间角度的角度调节组件。
9.通过采用上述技术方案，在缠绕保护膜前，依据灯杆的规格不同可以使用角度调节组件调节放卷组件的角度，调节完成后放卷组件一边放卷一边匀速在平移组件上移动，同时夹持转动组件夹持灯杆旋转，从而将保护膜均匀的缠绕整个灯杆。
10.可选的，所述平移组件包括一对运行滑道，所述运行滑道上设有由运行电机驱动沿所述运行滑道移动的运行平台，所述放卷组件设于所述运行平台上，所述角度调节组件设于所述运行平台上驱动所述放卷组件转动。
11.通过采用上述技术方案，运行电机仅带动运行平台移动，放卷组件设置在运行平台上，这样运行电机的运行就不会影响到放卷组件的放卷动作，使得在整个放卷过程中放卷组件的放卷速度能被更加精确的控制，不会受到运行电机的影响。
12.可选的，所述滑道上沿所述滑道的长度方均设有齿条，所述运行平台上转动设有运行齿轮，所述运行齿轮由运行电机驱动转动且与所述齿条啮合，所述滑道上可拆卸的固定一对光电行程开关。
13.通过采用上述技术方案，当灯杆由于规格不同而长度不同时，将光电行程开关移动到滑道上的对应位置，与灯杆的长度适应，当运行平台移动到这个位置时即可触发光电行程开关，使得运行平台停止移动，不需要手动操作，移动精准性更好。
14.可选的，所述角度调节组件包括设于所述运行平台上的角度调节平台，所述放卷组件固定在所述角度调节平台上；
15.所述角度调节平台固定在所述运行平台上，且所述角度调节平台以固定点为中心在所述运行平台上转动；
16.所述角度调节平台与所述运行平台接触的一侧固定有滑动块，所述运行平台上设有供所述滑动块滑动的滑槽，所述滑动块插入所述滑槽内在所述滑槽内滑动，所述滑槽以所述固定点为中心呈圆弧状布设在所述运行平台上。
17.通过采用上述技术方案，滑动块在滑槽内滑动，当角度调节平台以固定点为中心转动时候，滑动块在滑槽内滑动，当角度调节平台转动时候通过滑动块和滑槽的配合起到限位的作用。
18.可选的，所述夹持转动组件包括一对夹持气缸，一对所述夹持气缸固定在所述工作台上，所述灯杆置于一对所述夹持气缸之间，一对所述夹持气缸的输出轴上分别固定一个顶针，所述顶针套设在所述输出轴上且由驱动电机带动以所述输出轴为中心转动；
19.所述夹持转动组件还包括至少一对用于顶升灯杆的顶升部，所述顶升部包括顶升气缸，所述顶升气缸的推动轴上固定一个橡胶托滚，灯杆置于橡胶托滚上；
20.所述顶升气缸的推动轴与所述橡胶托滚之间设有调节丝杆，所述调节丝杆上设有一个调节螺母，所述调节螺母带动所述调节丝杆转动；
21.所述橡胶托滚包括底座，所述底座上设有两个橡胶辊，所述橡胶辊表面包覆橡胶层，所述橡胶层与所述灯杆的表面接触。
22.通过采用上述技术方案，通过夹持气缸抵推顶针可以适应不同长度的灯杆，夹持气缸抵推顶针插入灯杆的空心部分，在灯杆转动过程中夹持气缸始终处于抵推的状态起到夹持灯杆的作用，灯杆放置在橡胶托滚上，橡胶托滚在顶升气缸的推动下顶升灯杆，使得灯杆与顶针同轴，顶升到位后顶针即抵推灯杆的两端，使得灯杆被顶针夹持，随后顶升气缸下降，与灯杆脱离，通过两个顶针直接带动灯杆转动。当灯杆上的保护膜全部缠绕完成后，顶升气缸上升，顶针在夹持气缸11的带动下松开灯杆，灯杆重新落在橡胶托滚上，这样就不需要人工将灯杆取下，提升了生产效率。
23.可选的，所述输出轴与所述顶针之间设有轴承，所述轴承套设在所述输出轴上且所述轴承的外圈与所述顶针抵接。
24.通过采用上述技术方案，在夹持气缸顶推顶针的同时由于在顶针和夹持气缸之间存在有轴承，因此顶针可以转动，这样在夹持气缸夹持灯杆过程中灯杆能够转动，以将保护膜缠绕在灯杆上。
25.可选的，所述工作台上设有供夹持气缸滑动的轨道，所述夹持气缸在轨道上滑动，所述夹持气缸上设有锁紧螺母，所述夹持气缸通过锁紧螺母固定在所述轨道上；
26.靠近所述轨道一侧的所述顶升气缸与在所述轨道上滑动的所述夹持气缸连接与所述夹持气缸同步移动。
27.通过采用上述技术方案，一对夹持气缸中的一个直接固定在工作台上，而另一个
在设于工作台上的轨道上滑动，这样当夹持气缸的行程不足以抵推顶针夹紧灯杆时候，可以拧松锁紧螺栓，在轨道上移动夹持气缸，直到夹持气缸在没有伸出的状态下设置在夹持气缸上的顶针与灯杆抵接，随后拧紧固定螺栓使夹持气缸的位置固定就能适应夹持不同长度的灯杆。而当夹持气缸在轨道上移动时，与该夹持气缸连接的顶升气缸也同步移动，顶升气缸能够适用于不同长度的灯杆的顶升，适用范围更广。
28.可选的，所述顶针为上端面小上端面大的圆台，所述顶针的下端面套设在所述输出轴上，所述顶针的上端面抵接在所述灯杆上。
29.通过采用上述技术方案，随着顶针插入灯杆的中空部分，顶针的外缘越来越宽，最终使得顶针的外缘抵紧灯杆，实现灯杆的夹持，由于顶针朝向夹持气缸的方向越来越粗，因此能够适应夹持不同粗细的灯杆，以提升灯杆自动打包机的适用范围。
30.可选的，所述放卷组件包括一对设于所述角度调节平台上的夹板和设于一对夹板之间的辊轴，所述保护膜卷套设在所述辊轴上，其中一个所述夹板套设是在所述辊轴上且与所述保护膜卷抵接，所述夹板可拆卸的固定在所述辊轴上。
31.通过采用上述技术方案，保护膜卷套设在辊轴上，保护膜卷上的保护膜缠绕在灯杆上随着灯杆的转动带动保护膜卷转动，实现放卷功能。
32.可选的，所述放卷组件上设有张紧组件，所述张紧组件包括张紧辊和由控制器控制的磁粉制动器，所述磁粉制动器的转轴穿过角度调节平台与夹板连接，带动所述夹板转动，所述磁粉制动器的转轴与所述辊轴连接带动所述辊轴转动，所述张紧辊上设有传感器，所述传感器信号连接控制器。
33.通过采用上述技术方案，当灯杆转速快时，张紧辊上的压力传感器受到的压力大，此时控制器接受的压力传感器的信号，控制磁粉制动器减少对放卷组件的制动作用，当灯杆转速由快转慢时，放卷组件由于惯性仍然快速转动，此时多余的保护膜从张紧辊上脱离，使得张紧辊上的压力传感器受到的压力降低，从而反馈给控制器后控制磁粉制动器对放卷组件制动，减缓放卷组件转速，使得放卷组件的放卷速度能够适应灯杆的转速，避免保护膜浪费，同时保护膜卷的转速能够与灯杆的转速同步，使得缠绕在灯杆上的保护膜的厚薄更加均匀。
34.综上所述，本技术包括以下至少一种有益效果：
35.1、在缠绕保护膜前，依据灯杆的规格不同可以使用角度调节组件调节放卷组件的角度，调节完成后放卷组件一边放卷一边匀速在平移组件上移动，同时夹持转动组件夹持灯杆旋转，从而将保护膜均匀的缠绕整个灯杆。
36.2、当灯杆转速快时，张紧辊上的压力传感器受到的压力大，此时控制器接受的压力传感器的信号，控制磁粉制动器减少对放卷组件的制动作用，当灯杆转速由快转慢时，放卷组件由于惯性仍然快速转动，此时多余的保护膜从张紧辊上脱离，使得张紧辊上的压力传感器受到的压力降低，从而反馈给控制器后控制磁粉制动器对放卷组件制动，减缓放卷组件转速，使得放卷组件的放卷速度能够适应灯杆的转速，避免保护膜浪费，同时保护膜卷的转速能够与灯杆的转速同步，使得缠绕在灯杆上的保护膜的厚薄更加均匀。
附图说明
37.图1为本技术实施例中灯杆自动打包机的结构示意图；
38.图2为本技术实施例中灯杆自动打包机的夹持气缸、轨道和顶针的连接关系示意图；
39.图3为本技术实施例中灯杆自动打包机的顶升部的结构示意图；
40.图4为本技术实施例中灯杆自动打包机的顶升气缸和橡胶托滚的连接关系示意图；
41.图5为本技术实施例中灯杆自动打包机的角度调节平台和放卷组件之间的连接关系示意图；
42.图6为本技术实施例中灯杆自动打包机的运行平台的结构示意图；
43.图中：1、夹持转动组件；11、夹持气缸；12、轨道；13、驱动电机；14、顶针；15、顶升部；151、顶升气缸；152、调节丝杆；153、调节螺母；154、橡胶托滚；1541、底座；1542、橡胶辊；2、灯杆；3、放卷组件；31、夹板；32、辊轴；4、保护膜卷；5、张紧组件；51、磁粉制动器；52、张紧辊；53、控制器；6、平移组件；61、运行滑道；62、运行平台；621、滑槽；63、齿条；64、运行电机；7、角度调节组件；71、角度调节平台。
具体实施方式
44.以下结合附图1-图6本技术作进一步详细说明。
45.本技术实施例公开一种灯杆自动打包机。参照图1和图2，灯杆2固定在夹持转动组件1之间，夹持转动组件1包括一对夹持气缸11。其中一个夹持气缸11固定在工作台上。另外一个夹持气缸11可以固定在工作台上也可以在工作台上固定一个供夹持气缸11滑动的轨道12，夹持气缸11能够在轨道12上滑动，这样当夹持气缸11的行程不足以对灯杆2行程夹持时，可以沿轨道12移动其中一个夹持气缸11，调整到合适位置后通过锁紧螺母锁紧，固定好夹持气缸11的位置，这样就能适应不同长短规格的灯杆2，使得整个自动打包机的适用范围更广。
46.参照图2，一对夹持气缸11的输出轴上固定有均固定有顶针14，当需要夹持灯杆2时，夹持气缸11推动顶针14顶推在灯杆2的两端且顶针14呈圆台状，这样就能够适应不同口径的灯杆2，适用范围更广。夹持气缸11的输出轴上套设轴承，顶针14直接套设在轴承上，与轴承同轴转动，这样顶针14就能够由驱动电机13通过同步带等形式驱动转动，在夹持气缸11推动顶针14移动的过程中顶针14的转动不会受到干涉，这样，在夹持气缸11推动顶针14夹持灯杆2时，灯杆2能够以自身轴线为中心在夹持状态下自转，方便缠绕保护膜。
47.参照图3和图4，夹持转动组件1还包括一对用于顶升灯杆2的顶升部15，顶升部15包括顶升气缸151，顶升气缸151的推动轴上固定一个橡胶托滚154，灯杆2放置在橡胶托滚154上，橡胶托滚154在顶升气缸151的推动下顶升灯杆2，使得灯杆2与顶针14同轴，顶升到位后顶针14即抵推灯杆2的两端，使得灯杆2被顶针14夹持，随后顶升气缸151可以下降，与灯杆2脱离，通过两个顶针14直接带动灯杆2转动。当灯杆2上的保护膜全部缠绕完成后，顶升气缸151上升，顶针14在夹持气缸11的带动下松开灯杆2，灯杆2重新落在橡胶托滚154上，这样就不需要人工将灯杆2取下，提升了生产效率。
48.参照图4，橡胶托滚154包括与顶升气缸151的推动轴直接固定的底座1541，在底座1541上设置一对橡胶辊1542，灯杆2放置在一对橡胶辊1542之间，橡胶辊1542表面包覆橡胶，质地柔软，在灯杆2下落时能够避免灯杆2表面的涂层受损。
49.参照图3和图4，顶升气缸151的推动轴上固定一个调节丝杆152，丝杆上设有一个调节螺母153，由于顶升气缸151的行程固定，当灯杆2的直径不同时，仅使用顶升气缸151难以将灯杆2顶升到与顶针14同轴，此时可以通过转动调节螺母153带动丝杆转动，使得丝杆伸出或缩回，实现灯杆2位置的微调，与顶升气缸151直接顶升相互配合，使得灯杆2位置的调节更加精准。从而使得灯杆自动打包机能够适应不同直径大小的灯杆2，适用范围更广。
50.靠近轨道12一侧的所述顶升气缸151与在所述轨道12上滑动的所述夹持气缸11连接，与所述夹持气缸11同步移动。这样在夹持气缸11需要夹持不同长度的灯杆2时顶升气缸151能够同步移动，使得顶升气缸151能够适应顶推不同长度的灯杆2，适用范围更广。
51.参照图1和图5，保护膜的端部预先缠绕在灯杆2上，保护膜绕卷形成的保护膜卷4放置在放卷组件3上，放卷组件3在平移组件6上沿着灯杆2的长度方向移动。放卷组件3包括一对夹板31，一对夹板31之间设有用于套设保护膜卷4的辊轴32，保护膜卷4套设在辊轴32上，夹板31套设是在辊轴32上且与保护膜卷4，夹持保护膜卷4。其中一块夹板31可以从辊轴32上拆卸，在辊轴32穿过夹板31的一端设置螺纹，当能够拆卸的夹板31套设在辊轴32上时可以使用与螺纹配合的螺母将该夹板31抵紧在保护膜卷4上，实现夹紧保护膜卷4的功能。转动时候夹板31和辊轴32随着保护膜卷4一起转动。
52.参照图1和图5，放卷组件3上还设置张紧组件5，张紧组件5包括固定在角度调节平台71上的磁粉制动器51，磁粉制动器51由控制器53控制转速。磁粉制动器51与角度调节平台71固定连接，磁粉制动器51的转轴穿过角度调节平台71与放卷组件3固定连接，转动时候通过磁粉制动器51可以控制放卷组件3的转速，磁粉制动器51的转轴与辊轴32同轴，这样在夹板31被带动转动时磁粉制动器51能够同轴转动。为了与磁粉制动器51配合控制辊轴32的转速，在保护膜伸出的一端设置有张紧辊52，保护膜绕设在张紧辊52上以后缠绕在灯杆2上。随着灯杆2的转动，保护膜缠绕在灯杆2上，当灯杆2转速变化时，张紧辊52张紧保护膜避免保护膜出现冗余现象，同时当保护膜出现冗余现象时对在张紧辊52上设置的压力传感器的压力发生变化，控制器53能够接收到压力传感器的变化从而控制磁粉制动器51解除或增加对辊轴32的制动效果。这样使得辊轴32与灯杆2始终保持同步转速，避免保护膜浪费的同时使得缠绕在灯杆2上的保护膜的厚薄更加均匀。控制器53可以是现有技术中用于控制磁粉控制器53转速的装置，例如工业控制中常用的单片机或直接使用工控计算机均能实现通过感知压力传感器的信号变化从而下达指令对磁粉控制器53的转速控制。
53.参照图1，平移组件6沿着灯杆2的长度方向布设，且与灯杆2的中轴线相互平行，平移组件6包括一对运行滑道61，运行滑道61上设置一个运行平台62，运行滑道61的边缘处沿着运行滑道61的长度方向设置齿条63，运行平台62上固定一台运行电机64，运行电机64驱动齿轮同轴转动，齿轮与固定在运行滑道61上的齿条63相互啮合，随着运行电机64转动，带动运行平台62沿运行滑道61移动。运行滑道61上通过螺栓固定有一对光电行程开关，光电行程开关可以依据灯杆2的长度不同移动到运行滑道61的任意位置上，当灯杆2由于规格不同而长度不同时，将光电行程开关移动到滑道上的对应位置，与灯杆2的长度适应，当运行平台62移动到这个位置时即可触发光电行程开关，使得运行平台62停止移动，不需要手动操作，移动精准性更好。
54.参照图1和图6，运行平台62上设置一个角度调节组件7，角度调节组件7包括角度调节平台71，放卷组件3固定在角度调节平台71上，角度调节平台71固定在运行平台62上并
以固定点为中心在运行平台62上转动。
55.参照图5和图6，角度调节平台71与运行平台62接触的一侧固定有滑动块，运行平台62上设有供滑动块滑动的滑槽621，滑动块插入滑槽621内在滑槽621内滑动，滑槽621以固定点为中心呈圆弧状布设在所述运行平台62上，这样在需要调节放卷组件3的角度时，转动角度调节平台71，滑动块在滑槽621内滑动，当角度调节平台71转动时候通过滑动块和滑槽621的配合起到限位的作用。
56.本技术在使用时，首先将设置在轨道12上的夹持气缸11调整到轨道12的端部，使得两个夹持气缸11之间的距离最大，随后将灯杆2的一端套设在另一个设置在工作台上且不可以移动的夹持气缸11上，使得顶针14插入灯杆2的中空部分，随后将可以沿着轨道12移动的夹持气缸11沿着轨道12移动，直到顶针14插入灯杆2的另一端，此时拧紧锁紧螺母，固定夹持气缸11在轨道12上的位置，随后启动两个夹持气缸11推动顶针14夹紧灯杆2，使得灯杆2夹持牢固。此时将保护膜卷4套在辊轴32上，通过夹板31夹紧保护膜卷4，此时启动运行电机64使得运行平台62滑动到其中一个光电开关处停止，随后转动角度调节平台71，到保护膜卷4的轴线与灯杆2的母线平行，利用螺栓或螺母固定滑动块在滑槽621中的位置，使得保护膜卷4的角度固定，揭下保护膜卷4上保护膜的端部，穿过张紧辊52后固定在灯杆2的表面，此时即可启动驱动电机13带动灯杆2转动，保护膜穿过张紧辊52均匀的绕设在灯杆2上，当灯杆2转速快时，张紧辊52上的压力传感器受到的压力大，此时控制器53接受的压力传感器的信号，控制磁粉制动器51减少对放卷组件3的制动作用，当灯杆2转速由快转慢时，放卷组件3由于惯性仍然快速转动，此时多余的保护膜从张紧辊52上脱离，使得张紧辊52上的压力传感器受到的压力降低，从而反馈给控制器53后控制磁粉制动器51对放卷组件3制动，减缓放卷组件3转速，使得放卷组件3的放卷速度能够适应灯杆2的转速，避免保护膜浪费，同时保护膜卷4的转速能够与灯杆2的转速同步，使得缠绕在灯杆2上的保护膜的厚薄更加均匀。灯杆2转动时运行电机64带动运行平台62朝着另一个光电行程开关处匀速移动，即灯杆2转动的同时保护膜卷4同步平移，运行平台62最终触发另一个光电行程开关，由于两个光电行程开关之间的距离等于灯杆2的长度，此时保护膜绕整个灯杆2后即可停止，完成了整个灯杆2表面保护膜的缠绕。
57.本技术中在缠绕保护膜前，依据灯杆2的规格不同可以使用角度调节组件7调节放卷组件3的角度，调节完成后放卷组件3一边放卷一边匀速在平移组件6上移动，同时夹持转动组件1夹持灯杆2旋转，从而将保护膜均匀的缠绕整个灯杆2。当灯杆2转速快时，张紧辊52上的压力传感器受到的压力大，此时控制器53接受的压力传感器的信号，控制磁粉制动器51减少对放卷组件3的制动作用，当灯杆2转速由快转慢时，放卷组件3由于惯性仍然快速转动，此时多余的保护膜从张紧辊52上脱离，使得张紧辊52上的压力传感器受到的压力降低，从而反馈给控制器53后控制磁粉制动器51对放卷组件3制动，减缓放卷组件3转速，使得放卷组件3的放卷速度能够适应灯杆2的转速，避免保护膜浪费，同时保护膜卷4的转速能够与灯杆2的转速同步，使得缠绕在灯杆2上的保护膜的厚薄更加均匀。
58.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。