专利名称：船载打包货物和载货托架的装卸设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种装卸设备，特别是用于货船上打包货物的装卸，更具体地说是用于货物托架的装卸。该设备包括带可垂直方向摆动的悬臂的门架，所说的悬臂设有运送货物的输入和输出通道;在悬臂的自由端装有垂直输送机，它同运送货物的输入和输出通道相配合;该悬臂的下端装有运送货物的接送装置。
在DE-A1，290，875号专利中，有一种已知的装卸设备，特别用于货船上的打包货物或散装物的装卸，它包括门架和装有输送机的可在垂直方向转动的悬臂，所说的悬臂的自由端装有带螺旋输送件的垂直支撑装置，该螺旋输送件做成连续的传送带的形式，传送带由导向辊驱动，该输送件的上自由端被布置在可转动的悬臂的输送机传送侧的传送区内，传送带被装在桥台上的悬臂的前面，在支撑结构内的螺旋输送机之上，装有第二螺旋输送机，它位于支撑结构内，在支撑结构内部运行，并绕自己的纵轴旋转。所述的第二螺旋输送机其外壁做成螺旋形状的外廓，它同支撑结构的内壁上的配对的轮廓相啮合，输送机外壁螺距做成与输送机螺距一样。上输送机装有传送辊，它装在上变向滚筒的前面，所说的传送辊在输送方向上被驱动并支撑在输送机的支撑框内。
此外，在DE-A-2，622，399专利中也公开了一种用于装卸的垂直输送机，特别用于装载打包货物货船的装卸，该输送机有一垂直输送道，在地面端，输送机同运送货物用的输入或输出带相联接，所说的垂直输送机布置在一支撑框架内，其最上端支撑在一固定的支撑结构上，在该结构内，输送机可绕垂直轴转动。在输送机上还装有货物运送转动台，使从垂直运输道输出的货物转移到输入通道，以进行卸货操作，反过来可进行装货操作。转动台做有中央孔，中央孔用来使垂直道通过，并有一卸料器通过中央孔，其中，在转动台上面的支撑框架里及在垂直输送道输出或输入区内，布置一带式输送机，其背离垂直输送道的一端装有盘状卸料器，它可绕垂直轴的中心转动。该带式输送机在背离垂直输送道的一端的两侧装有伸向转动台的传送道，在该通道内，位于固定的货物输入输出带所在的区域里，装有另一个卸料器，它可绕位于转动台之上的垂直轴中心转动。
该两种已知的装卸设备都有一个带水平桥台的移动门架及一悬臂，所说的悬臂在一侧能抬起和降下，它与门架以铰链的形式相接，在该悬臂的自由端装有一垂直输送机，该输送机不论悬臂转动到任何位置都可保持在垂直的位置上。该垂直输送机同放置在可垂直移动的悬臂内的货物输入或输出带相配合。这样到达输入或输出传送带的货物可转送到垂直输送机上，或当卸截时从垂直输送机转送到输入或输出输送带上。在悬臂内的并同垂直输送机配合的输入或输出传送带沿整个悬臂延伸。在门架侧还布置一传送带，用来接送从输入或输出带运送过来的货物，或输送货物给该带。如果装卸设备门架上的货物输入或输出传送机的悬臂做成可纵向位移时，那么还需在输入或输出传送带与门架侧传送带之间的间隔内布置一传送带，但是所放置的传送带不位于输入输出传送带与输入传送带所在的输送平面上，而位于比输入或输出平面低的平面上。在该平面上，在与中间放置的传送带相对的输入或输出传送带的旋转区内装有传送辊，这样可使被输送的货物能克服这一高度差，该高度差是由传送带之间错列的结构造成的。然而，这种装卸设备只能用于袋装或打包物的输送，不能运送载物托架。为避免托架上的货物的偏移，载货托架只能在水平和垂有平面内运送。
本发明的目的是要提供一种可装卸船载载货托架装卸设备，它能解决上述的技术问题。在该设备的可伸缩的悬臂内，截货托架在具有连续输送位置的传送平面上移动，在悬臂每一向外伸出的位置，同时可对输送平面作调整，其调整按照悬臂伸缩量来确定位移的大小，以调整传送平面，使载货托架上的货物在输送过程中不会偏移。
为此本发明提供一种装卸设备，特别是装卸船舶运载的包装货物和货物托架的装卸设备，它包括一门架，其上带有一可沿垂直方向摆动的悬臂，悬臂带有一传送货物的传送道，悬臂的自由端连接一垂直传送机，传送机与传送道相配合以传送货物，在垂直传送机的下端有一接收和递送货物的装置，其特征在于悬臂30包括一支承臂130，支撑臂130的一端130a固定连接在门架20上，并可绕一水平枢转轴132在垂直方向上摆动，支撑臂130的下方130b有一支撑框架40，静止框架40固定连接在支撑臂130上，静止框架40为另一支撑框架50形成一导向通道，该支撑框架50固定在静止佳架40中，并可在一驱动装置51驱动下相对静止框架水平移动，即以伸缩的方式移出静止支撑框架或移入该框架，支撑框架50的自由前端52支承一垂直传送机60，该垂直传送机包括一传送框架160，传送框架160可相对支撑框架50在设置在框架50前端区域的驱动装置161驱动下垂直移动，传送框架内设有提升台162和传送台163，在驱动装置164驱动下，提升台162的传送台163，可在接收和递送货物的装置165和传送道70之间垂直移动，装置165设在传送框架160的底端，传送道70包括固定设置在可伸缩移动的支撑框架50中的传送道170，固定设置在固定的支撑框架40中的传送道270及及设置在两传送道170、270之间的传送道370，传送道370在驱动装置376的驱动下可水平移动，其长度至少相当于一货物托架的长度或宽度，三条传送道170、270、370的上侧传送皮带170a、270a、370a位于同一平面上，可移动的支撑框架50移入或移出固定的支撑框架40使框架50中的传送道170和框架40中的传送道270之间的距离经常变化，为此在两传送道170和270之间设置一可移动的传送道370;提升台162、可伸缩移动的支撑框架50中的传送道170、固定的支撑框架40中的传送道270以及可移动的传送道370的驱动装置164、175、275、375、376由控制系统80控制，使得在卸载作业时，当货物被传送到传送道170的端部时，可移动的传送道370移动道与传送道170衔接的转送位置，当货物传送到传送道370上后，传送道370向固定支撑框架40中的传送道270方向移动，然后传送道370将其上的货物转送到传送道270上，接着可移动的传送道370又移回到传送道170一侧;在装载时，可移动的传送道370按相反的程序移动，同时传送道170、270、370的转动方向也相反，传送道170、270、370的转动速度以及传送道370的移动速度根据运行情况和提升台162的移动速度而进行控制，它们随传送道370所要移过的距离而变。
可伸缩移动的支撑框架50中的传送带170与提升台162的移动区域衔接。
支撑臂上的支撑框架40的长度比支撑臂130短，支撑框架40的后端区域与支撑臂130相连接，而支撑臂130面对垂直传送机60的前端带有一导向机构135，该导向机构135为可伸缩移动的支撑框架50导向。
可伸缩移动的支撑框架50的自由前端52带有一框架150，它用于支撑带提升台162的传送框架160，传送框架160由框架150固定和导向。
垂直传送机60的支撑框架150铰接在可伸缩移动的支撑框架50的前端52，并可围绕水平轴152在垂直方向枢转。
垂直传送机60是螺旋传送器或抓斗式传送带等。
在支撑臂130与支撑框架40相连接的后端带有一垂直支撑框架260，框架260中设置一可在其中移动的带传送台的提升台，在框架260的底端有一接收或递送货物的装置265。
每一提升台162、262的传送台163、263至少包括一传送带166、266，传送带166、266的转动方向与传送带170、270、370的方向相同，或与转动的驱动辊的转动方向相同所有的传送带170、270、370的转动速度相同。
传送带370的移动速度与传送带170、270的转动速度相应。或传送带370的移动速度大于传送带170、270的转动速度。
传送带370在移动过程当中停止转动。
为跨接两传送道170、270之间的间距，两传送道170、270可做成伸缩的结构，在两传送道170、270各自的端部都设有可伸缩移动的部分。
提升台162的传送台163的下方设有提升装置410，装置410带有提升货物托架的吊索等构件。
提升台162的传送台163带有一横向传送装置420，它用于将提升装置410吊起的货物托架传送到传送道170上。
传送框架160的底端160a带有一接收和递送货物的装置165，装置165包括一水平横向伸出的传送道166或两个传送道166，传送道166，设置在传送框架160的两侧，传送道166可水平向内和向外移动，向内移动时移进传送框架160中。
在传送道270的区域内，在其上的货物托架的下方设有一货物托架提升装置430和装置440，用于将一中转板台445插入升起的货物托架和传送道270之间的空隙中。
用以上结构的设备可以装卸货船上的载货托架。载货托架通过垂直传送机从货船的货舱内卸出或装入，该垂直传送机装有提升台并能向下垂直伸入货舱内，载货托架由垂直传送机投送到悬臂输入或输出传送带，或由垂直传送机接纳，所有的操作过程取决于装载还是卸载操作。同时，载货托板架被输入或输出传送带接纳以后，托架沿较平的输送道被输送到另一个设置在码头的垂直传送机上，在传送操作中，在到达码头上的垂直传送机之前，托架在一平面的传送道内运动。所说的传送道由三个传送带组成，其中有第一传送带，它可随位于货船停靠侧的支撑框架一起作向内向外运动，而第二个传送带不可移动地安装在悬臂支撑臂上的支撑框架内。由于可伸缩的支撑框架的运动而在固定支撑框架上的传送带与第一传送带之间产生的间隔内布置一第三传送带，该传送带可在第一和第二传送带之间运动，其大小至少与载货托架一样，但其长度和/或宽度还可做成几个托架的底部那么大，这样设备的装卸能力可以提高，例如当两合在一起的载货托架被装运到可移动的传送带时或当所有的传送带的宽度允许两载货托架同时并肩传送时，其装卸能力得到了提高。可移动的传送带在可伸缩的支撑框架和固定的支撑框架的两传送带之间的运动速度取决于可伸缩的支撑架相对于固定的支撑框架的伸缩距离，该距离由可伸缩的支撑框架离开装在悬臂上的固定的支撑框架的位移长度来确定。可伸缩的支撑框架可伸入到固定支撑框架内，此时被安置的可动传送带在可向内向外移动的传送带和固定传送带之间而无任何间隙。因此，所有的传送带转速一样，转速也可以高一些，主要应考虑由于载货托架的向前运动而产生的惯性力，以托架上的货物不偏离位置为准。如果带传送带的可伸缩的支撑框架移出固定支撑框架，此时可移动的传送带的速度应适应两传送带之间的间距，这样，以这种方式也可使传送带高速运转。
本发明的装卸设备的一个很大好处就是该设备不仅可运送装在载货托架上的打包货物，而且同样很成功地用于运送装在托架上的堆积的袋装货物，而不会发生载货托架上的货物错位的危险，因为装载的托架只在垂直和水平方向运动，在悬臂内各传送带之间所有的过滤位置均做成连续的结构。
参考附图，本发明的内容将在下面详细谈及。
图1为侧视图，示出了带有垂直传送机和带位于悬臂内的传送带的货船装卸设备。
图2为货船装卸设备的部分剖视图，示出了由三个传送带组成的输入输出传送道;
图3为放大的侧视图，示出了下端带货物接收或递送装置的垂直传送机;
图4为放大的侧视图，示出了二伸缩式的传送通道，以及图5为放大的侧视图，示出了布置在传送道后部区域内的载货托架提升装置。
图1所示的货船装载和卸载设备10包括一带水平桥台21的移动门架20，水平桥台21承载有单向升降悬臂30，所说的悬臂包括支撑臂130，在门架20的后区内的支撑臂30的端部130a铰接到门架上，即接在水平桥台21的131处。借助于驱动装置(图中未示)，支撑臂130可在垂直方向绕水平旋转轴132转动。在支撑臂130的下侧130b最好布置一箱形支撑框架40它同支撑臂130刚性连接。该支撑框架的长度比起支撑臂的长度来要短，此外，支撑框架40在支撑臂130的后区，即靠近支撑臂130的铰接点131，被安置在门架20或桥台21上，该支撑框架由框架结构组成，每一侧面均装有侧向覆盖物，用来保护货物在传送过程中不受水气，雨水等的侵害。
安装在支撑臂130上的支撑框架40用来接纳，安装另一支撑框架50并进行导向，支撑框架50可从支撑框架40内沿箭头X所示的方向伸出，或沿反方向缩进支撑框架40内。为此，在支撑框架40上设有导轨(图未示)或其它不同结构的导向装置，而支撑框架50则设有合适的结构元件，用它使支撑框架50在支撑框架40的导轨上作伸缩运动。该支撑框架50也装有侧向覆盖物，用来保护货物在传送过程中不受水气，雨水等的侵害。支撑框架50的位移最好借助于51处所示的电动驱动装置，但也可以是其它类型的驱动装置，例如用于设备10上的其它驱动装置。为了保证可靠地引导支撑框架50作伸缩运动，在悬臂130的前端130c装有导向支撑装置135，比如可做U形框的形式，夹紧在支撑框架50的外周边，该支撑装置135装有导向件，例如导辊或其它导向件，所以支撑框架在箭头X所示的方向可顺利地进行移动。
在图1所示的实施例中，支撑框架50的自由前端52上装有承载板150，该承载板铰接到支撑框架50的下侧151处;并可绕水平转轴152转动。该承载板用来接纳垂直传送机60，所说的传送机将在下面详细谈及。
由于货船装载和卸载设备10的悬臂30由支撑臂130组成，支撑框架40刚性地连接到支撑臂130上及支撑框架50可以进行伸缩运动，支撑臂130和两支撑框架40，50可随悬臂30或支撑臂130在垂直方向位移，如图所示的A和B位置，为了保证垂直传送机铰接到支撑框架50的自由前端52，并保证其当悬臂转到任何位置时都处在垂直的状态，在图1所示的实施例中，通过在151处铰接到支撑框架50的承载板150来保证垂直输送机60铰接到支撑框架50上，在承载板150与支撑框架50之间的传送区用伸缩软管155来封闭，以保护货物不受湿气、雨水等的侵害，该伸缩软管155可自我调整，以适应垂直输送机60相对悬臂30的所有角度位置。用来装垂直传送机60的承载板150同支撑框架40，50一样也装有用于保护的侧向覆盖物。上述各组件连接后的总体结构应保证垂直传送机60不论悬臂30转到什么位置都处在垂直的位置，这可借助于平行的导向装置(图中未示)或通过液动或气动或其它类似的动力缸来完成。但是还可用带有驱动装置的旋转轴152，通过旋转轴152的转动使承载板150的转动受到控制，这样可保证垂直传送机60不论悬臂30转动到什么位置都处于垂直状态，在这种情况下，承载板150以这样的方式同旋转轴152连接即当旋转轴152绕其纵向轴旋转时，承载板150也同样绕该纵轴旋转，但是可以用不同结构的驱动装置。悬臂30的升降是由缆绳或类似的东西来执行的。
在支撑框架40和50内部装有传送装置或称传送带70，它将在以后详细谈及(见图2)。
在图1所示的实施例中，货船装载和卸载设备10有一垂直传送机60，它包括一箱状的传送框架160，框架160可以由例如两互补的纵向构件组成，该互补的纵向构件的截面为正方形或长方形，且由交叉的支撑件连接。在图1中，四个纵向构件中只有二个构件167，168可以看得清楚。所说的传送框架160也装有侧向覆盖物，以保护传送的货物。该传送框架以这样的方式被限制在承载板150中并被导向即传送框架可在箭头XI所示的方向作垂直运动，这样使传送框架伸进货船500的货舱。传送框架160的总长应满足下列条件，即在最低位置时，靠近下面的传送框架160的一端160a能同货船上的装载面或舱底接触。由于传送框架160能垂直运动，可分别视货船的货物情况和船的吃水深度作出调整。
传送框架160的垂直移动是由图1中161所示的驱动装置来执行的，最好是用电动装置驱动，也可使用不同结构的驱动装置。该驱动装置161最好由电动机和合适的滑轮索具组成，由此使传送框架160沿X1所示的方向进行运动并得到控制。在以上这种情况下，驱动装置161最好整体装进承载板150中。还可以在由纵向构件167，168构成的传送框架160外面装上齿条状构件，同装在承载板150上的驱动齿轮啮合，由驱动装置161驱动。这里也可用不同结构的驱动装置。
在传送框架160的内部装有带传送台的提升台。该提升台162借助于驱动装置164在传送框架160内沿箭头X2所示的方向运动，所说的驱动装置164由驱动电机和由电机驱动的滑轮索具组成。提升台162的传送台163至少由一个可旋转的驱动传送带组成，但是，如图1所示，传送台163也可由两传送带163a，163b组成。每一传送带由导向变向辊和驱动的带子组成。这些传送带163a，163b的转动方向是可改变的，也就是说，它可用来进行装载或卸载操作，传送台也可由一系列传送辊组成，以代替单根传送带或两个传送带163a、163b。
传送框架160在靠近地面端160a带有一用来传送货物的接送装置165，其结构本身人们早以知道，该接送装置由一个或若干个传送带组成，如图1所示，或由带辊子的辊子传送机组成。可以把用来传送货物的接送装置做成这样的形式，即在传送框架160的两侧均设有传送道166，借此，载货托架能通过传送道166转送到降下的提升台162上。由于为从侧面送入载货托架而设置的两传送道166由可转动的带子组成，还由于传送台163也由可转动的带子组成，保证了载货托架从传送道166连续传送到提升台162的传送台163上。载货托架从传送道166的送入或送出方向分别由图1中箭头y和y1所述。
如图1和2所示，传送货物的传送带70由三个传送道170，270，370所组成，在图1的实施例中，做成传送带的形式，也可以采用不同的传送装置，用来传送载货托架。传送带170安置在可以伸缩的支撑框架50的内部，可随支撑框架50的伸缩运动而运动。传送带170是由连续的并由变向辊导向的带子组成，两变向辊171，172之一被驱动装置175驱动。
传送带170的上面运行部分为170a，下面运行部分为170b。该传送带170的长度大致对应于支撑框架50的长度，这样，当支撑框架50有一部分移进固定的支撑框架40时，传送带170此时也以同样的部分移进支撑框架40内。传送带170以这样的方式伸到支撑框架50的自由前端;即当提升台162到达传送带170的高度时，提升台162的传送台163位于传送带170的上面运行部分170a区域内，以保证提升台162的传送台163与传送带170之间的连续传送。
传送带270布置在固定支撑框架40内部，该传送带的长度小于支撑框架40的长度，即同支撑框架40相比，传送带270要减小一定的长度，该长度由伸进支撑框架40的框架50部分的长度所决定。能伸缩的支撑框架50的后端53停止移动时在固定支撑框架40内的固定传送带270前面形成一间隔，所说的支撑框架40接到支撑臂130上。传送带370被安置在传送带170与传送带270之间的间隔内。该传送带的尺寸大小应可接纳单个载货托架，即该传送带370的长度基本上对应载货托架的长度。如果支撑框架50伸进支撑框架40最里边时，此时传送带370直接同传送带170的一端和传送带270的一端相接，这样在水平面上使传送的货物可获得连续的传送路径。相反，如果支撑框架50作离开支撑框架40的运动，就形成一比传送带370要长的间隔。为了保证货物越过该间隔而连续地被运送，传送带370可在箭头X3所示的方向在两传送带170，270之间移动。传送带370本身由在变向辊上运行的连接带子组成，二变向辊之一被驱动装置375驱动。传送带370的上面运行部分为370a，下面运行部分为370b。该传送带370被放置在滑架378上，该滑架可在箭头X3所示的方向上沿导轨(未示)运动。为实现该运动，装备一可反转的驱动装置376，这样使带有传送带370的滑架378可在正反二个方向作运动。
在固定支撑框架40内设有一传送带270，它由围绕在变向辊271，272上的一条环形带组成，其中一个变向辊由驱动装置275驱动。
传送带270的上侧带由270a表示，而其下侧带以270b表示。为了使传送带170与传送带370衔接上，支撑框架50在靠近传送带370的端部或端部的底面区域做成开口状。使所有传送带170，270，370的上侧带部分170a，270a，370a，位于同一平面上，以便形成一连续的通道。支撑框架50的向内位移和向外位移如图1中的A1，B1所示位置。垂直传送机60的垂直位移的几个位置以A2，B2和C2表示。
驱动装置164，175，275，375，376由控制系统80操纵，这些驱动装置用于驱动提升台162、传送带170、位于固定支撑框架40中的传送带270。以及可移动的传送带370，当需传送的物品到达传送带170背离垂直传送机60的一端时，可移动的传送带370已移动到靠近传送带170的接转位置。使传送带运动，物品就从传送带170上转送到传送带370上。如果可移动的传送带370位于两传送带170和270之间，就可直接将物品从传送带170上转送到传送带370上，然后再直接从传送带370上转送到传送带270上。另一方面，如果带传送带170的支撑框架50从支撑框架40中伸出，这时，传送带370就要载着从传送带170上接收到的物品移动到传送带270的接收区域，然后将物品从传送带370上转送到传送带270上，传送带370在移动过程当中，皮带不发生转动，因为此时其上载有要转送的物品。只有当传送带370与传送带170或传送带270衔接上后、传送带370的皮带才开始转动，以便将物品转送到传送带170或270上，传送带170，270，370的转动方向根据货船是装载还是卸载而定。
所有三个传送带170，270，370的转动速度可以是相同的，而传送带370的移动速度根据其移动的距离而定，也就是说根据传送带170和传送带270之间的间距而定。如果传送带170和270之间的距离很小，则传送带370无需采取很高的移动速度;另一方面，如果传送带170和270之间的距离较大，此时传送带370最好以较快的速度移动，以使获得较高的装载或卸载特性，但是，传送带370的移动速度必须根据情况计算，以避免其上载运的物品发生位移。传送带370的转动速度和移动速度由控制系统80和传送带170，270，370的驱动装置控制，即，在各种条件下，它们都是可移动的传送带370所要移动的距离和提升台162移动距离的函数，以便在货物接收或递送装置165、垂直传送机60的提升台162、货物接收或递送带70以及位于码头上的递送或接收站这些装置之间形成连续传送。
如果图1所示，在悬臂130的未端130a处设置了一垂直支撑框架260，它可做成像传送框架60一样。在该支撑框架中，设置了一带传送台263的提升台262。提升台262沿箭头X4的垂直移动由驱动装置264驱动进行，驱动装置264同控制系统80相联。支撑框架260底端带有一货物接收或递送装置265，装置265与装置165结构基本相同。支撑框架260中的提升台262的移动与提升台162和传送带170、270，370的运动同步进行，这样，通过接收或递送装置265传送来的货物就可由提升台262传送到传送带270，接着由传送带270转送到传送带370然后传送带载着货物移动直到与传送带170衔接，将货物转送到传送带170上，再由传送带170传送到垂直传送机的提升台162上，提升台162接过由传送带170传送来的货物，然后将其传送到接收或递送装置165，最后通过装置165将货物送入船舱中。按照这样的方式，可在最短的时间内对船舶进行装载。船舶卸载也可以同样的方式进行，只不过传送带的转动方向和传送带370的载货移动方向与前述方式相反而已。
用于船舶装卸设备10上的垂直传送机60也可采用其它结构。如果要传送载货托架或大包装货物，则最好采用提升台162。对于其它的包装货物，比如袋装货物，可采用螺旋传送机或抓斗式传送带将货物传送到起重悬臂30的传送带70上。
然而，也可以根据支撑框架50伸出支撑框架40的距离对传送带370的移动速度进行控制，框架50伸出框架40的距离越短，则传送带370的移动速度越低，而当两传送带170，270之间的距离拉大时，传送带370移动速度加快。
在图1和2所示的实施例中，为了跨接两传送带170和270之间的间距，在两者之间设置了另一传送带370，它可在传送带170和270之间移动。按照图4所示的实速例，这一间距可不采用可移动的传送带370进行跨接，其方式是使两传送带170和270相对的两端可以伸缩，从而使传送带170和270的长度可以变化，这可通过下列措施获得，例如，每一传送带170，270由两条传送带或链等组成，它们相互隔开设置并分别进行驱动，在支撑框架中的两传送带之间，设置另一传送带或两个靠在一起的传送带。对支撑框架水平移入或移出从而使两传送带170和270之间产生的每一间距都得到跨接。仅使传送带170和270其中之一可以伸缩也可获得上述结果。
在装载最后一个货物托架时，由于不能再使用垂直传送机或叉车进行装载，因此最后一货物托架需通过吊索放进船舱，货物托架上的吊索也留在其上，以便在卸载时将货物吊出船舱，从而可将垂直传送机插入该货物所占的空间。为了安设吊重装置，在提升台162的传送台163下方设置了一提升装置410，在其中安装货物托架吊索。该提升装置410可以，例如由一吊钩或带缆绳和吊钩的缆绳绞车组成(见图3)。为了将由提升装置提升到垂直传送机60上方的货物托架转送到传送带170上，需将提升台162移到传送带170上方。提升台162的传送台163上设有横向传送设备，它由一个传送滑架或类似构件组成，通过一悬臂(图未示)，使货物横向移出垂直传送机60。货物托架然后被放到传送带170上。如果不使用该设备时，悬臂可移到到传送台下方。
安装在传送框架160下端160a的货物接收或递送装置165包括一横向伸出的传送道166或在传送框架160两侧伸出的两水平传送道166，该传送道固定连接在传送框架160上或者沿图中箭头X4所示方向水平向内或向外移动。当移进框架160中时，两传送道166位于传送框架160中，它们所占的区间相当于提升台162的传送台163的面积(见图3)。传送道可移进和移出的优点是，当传送道166移入传送框架160中时，垂直传送机60具有最小的截面尺寸，这一尺寸大致对应于一个货物托架所占的面积，这样当从整个装载的货物托架中移出一个货物托架后，就可将垂直传送机插入，使其进入移走货物托架所占的位置，以便靠近其它货物。
在传送道270区域内，设置一个货物托架提升装置430，通过该装置可将传送到传送道270上的带有货物的托架提升起或放下。该提升装置在传送道270上方有一间距，从而可将中转板台插入该间距中，以便将货物托架放在这些中转板台445上。因为货物托架有各种形状，有的还可能遭到损坏，所以不能形成适当的托架底座。所使用的所谓中转板台是平板状的，其高度很小，而且适于用叉车的叉子进行升降。放置在这种中转板台上的货物托架中的货物可以很好地堆垛或形成货垛，即使载有货物的托架已损坏也可形成整齐的货垛。该货物托架提升装置430包括，例如与叉车或液压提升装置上的钢叉相应的叉子，该叉子能在到达传送道上的货物托架下移动，当然也可采用其它结构的提升装置。提升装置430最好设置在传送道270的面对带提升台262的支撑框架260的端部。中转板台从一贮存库或供应井筒中移走是通过单独的选择装置进行(图未示)。一中转板台移走后，整垛中转板台在供应井筒中向上移。单个中转板台的移走是通过，例如液压驱动的横移滑架进行。不需要的中转板台被送回到供应井筒中(图5)。
权利要求
1.装卸设备，特别是装卸船舶运载的包装货物和货物托架的装卸设备，它包括一门架20，其上带有一可沿垂直方向摆动的悬臂30，悬臂30带有一传送货物的传送道70，所说的悬臂30的自由端连接一垂直传送机60，传送机60与传送道相互配合传送货物，在垂直传送机60的下端有一接收和递送货物的装置165，其特征在于悬臂30包括一支臂130，支撑臂130的一端130a固定连接在门架20上，并可绕一水平枢转轴132在垂直方向上摆动，支撑臂130的下面130b有一支撑框架40，框架40固定连接在支撑臂130上，所说的框架40为另一支撑框架50形成一导向通道，该支撑框架50固定在框架40中，并可在一驱动装置51驱动下相对框架40水平移动，即以伸缩的方式移出固定支撑框架40或移入框架40，支撑框架50的自由前端52支承一垂直传送机60，该垂直传送机包括一传送框架160，传送框架160可相对支撑框架50在设置在框架50前端区域的驱动装置161驱动下垂直移动，传送框架内设有提升台162和传送台163，在驱动装置164驱动下，提升台162的传送台163可在接收和递送货物的装置165与传送道70之间垂直移动，传送台163能到达最低位置取决于传送框架160在低位时的输送路径的长度，装置165设在传送框架160的底端，传送道70包括固定设置在可伸缩移动的支撑框架50中的传送道170，固定设置在固定的支撑框架40中的传送道270以及设置在两传送道170、270之间的传送道370，传送道370在驱动装置376的驱动下可水平移动，其长度至少相当于一货物托架的长度或宽度，三条传送道170、270、370的上侧传送皮带170a、270a、370a位于同一平面上，可移动的支撑框架50移入或移出固定的支撑框架40使框架50中的传送道170和框架40中的传送道270之间的距离经常变化，为此在两传送道170和270之间设置可一移动的传送道370；提升台162、可伸缩移动的支撑框架50中的传道170、固定的支撑框架40中的传送道270以及可移动的传送道370的驱动装置164、175、275、375、276均装在一控制系统80内使得在卸截作业时，当货物被传送到传送道170的端部时，可移动的传送道370移动到与传送道170衔接的转送位置，当货物转送到传送道370上后，传送道370向固定支撑框架40中的传送道270方向移动，然后传送道370将其上的货物转送到传送道270上，接着可移动的传送道370又移回到传送道170一侧；在装截时，可移动的传送道370按相反的程序移动，同时传送道170、270、370的转动方向也相反，传送道170、270、370的转动速度以及传送道370的移动速度根据运行情况和提升台162的移动速度而进行控制，它们随传送道370所要移过的距离而变。
2.如权利要求1所述的设备，其特征是提升台162的传送框架160以及传送带170、270、370的支撑框架40、50由全遮盖的框架结构形成。
3.如权利要求1和2所述的设备，其特征是可伸缩移动的支撑框架50中的传送带170与提升台的移动区域衔接。
4.如权利要求1至3所述的设备，其特征是支撑臂130上的支撑框架40的长度比支撑臂130短，支撑框架40的后端区域与支撑臂130相连接，而支撑臂130面对垂直传送机60的前端带有一导向支撑框135，该导向支撑框135为可伸缩移动的支撑框架50导向。
5.如权利要求1至4所述的设备，其特征是可伸缩移动的支撑框架50的自由前端52带有一框架150，它用于支撑带提升台162的传送框架160，传送框架160在框架150内固定和导向。
6.如权利要求5所述的设备，其特征是垂直传送机60的支撑框架150铰接在可伸缩移动的支撑框架50的前端52，并可围绕水平轴152在垂直方向转动。
7.如权利要求1至6所述的设备，其特征是垂直传送机60是螺旋传送器或抓斗式传送带等。
8.如权利要求1至7所述的设备，其特征是在支撑臂130与支撑框架40相连接的后端130a带有一垂直支撑框架260，框架260中设置一可在其中移动的带传送台263的提升台262，在框架260的底端有一接收或递送货物的装置265。
9.如权利要求1至8所述的设备，其特征是每一提升台162、262的传送台163、263至少包括一传送带166、266，传送带166、266的转动方向与传送带170、270、370的方向相同，或与转动的驱动辊的转动方向相同。
10.如权利要求1至9所述的设备，其特征是所有的传送带170、270、370的转动速度相同。
11.如权利要求1至10所述的设备，其特征是传送带370的移动速度与传送带170、270的转动速度相当。
12.如权利要求1至11所述的设备，其特征是传送带370的移动速度大于传送带170、270的转动速度。
13.如权利要求1至12所述的设备，其特征是传送带370在移动过程当中可停止转动。
14.如权利要求1至13所述的设备，其特征是传送带370的移动速度是可控制的，它是支撑框架50移入支撑框架40中的距离的函数。
15.如权利要求1至14中任何一项所述的设备，其特征是为跨接两传送道170、270之间的间距，两传送道170、270做成可伸缩的结构，在两传送道170、270各自的端部设有可伸缩移动的部分，以此来取代两传送道之间的传送道370。
16.如权利要求1至15所述的设备，其特征是在提升台162的传送台163的下方设有提升装置410，装置410带有提升货物托架的吊索等构件。
17.如权利要求1至16所述的设备，其特征是提升台162的传送台163带有一横向传送装置420，它用于将提升装置410吊起的货物托架传送到传送道170上。
18.如权利要求1至17所述的设备，其特征是传送框架160的底端160a带有一接收和递送货物的装置165，装置165包括一水平横向伸出的传送道166或两个传送道166，传送道166设置在传送框架160的两侧，传送道166可水平向内和向外移动，向内移动时移进传送框架160中。
19.如权利要求1至18所述的设备，其特征是在传送道270的区域内，在其上的货物托架的下方设有一货物托架提升装置430和装置440，用于将一中转板台445插入升起的货物托架和传送道270之间的空隙中。
全文摘要
货船装卸设备包括垂直摆动的悬臂，悬臂包括支承臂，支承臂带有支撑框架40和可水平移动并由支承臂导向的框架50，框架50的自由端带有垂直传送机，传送机包括提升台，提升台与悬臂上的货物传送道70配合，传送道70包括设在框架50中的传送道170，设在框架40中的传送道270和传送道370，传送道370在传送道170和270之间由于框架50相对框架40移动而形成的间距内移动，以便连续传送货物。
文档编号B65G67/60GK1040555SQ8810617
公开日1990年3月21日 申请日期1988年8月22日 优先权日1988年8月22日
发明者埃克尔·威尔弗里德 申请人:考普拉建筑设计工业有限公司