专利名称：利用单独一组磁头按交替层次包装型材的包装机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种利用单独一组磁头按交替层次包装型材的包装机。
更具体讲，本发明涉及一种包装型材的包装机，它能利用单独一组磁头配置交替的型材层。
本发明特别适合于生产速度高而又不能停机的场合，即使这种停机是在供料和运输周期中很短的停机。
利用磁头将型材包装成交替层次的机器是众所周知的，并且已经有很多种。
专利文件EP-A-0.196.685揭示了一种叠置辗压杆的设备，即第一摆动臂支承第二摆动臂并将第二摆动臂放置在前面，第二摆动臂再承受一个或两个磁铁。
该设备配置在辗压杆到达表面的前方，而形成叠层的表面则位于设备和该到达表面之间。
这种设备要求在辗压杆的到达表面的前方和上方有相当大的活动空间，不能一直被装放着。
另外，磁铁的设置方法要求不断地检验各种部件往复的位置。
专利文件EP-A-0.099.863揭示了一种叠置辗压杆的设备，它包括一个用键固定并支承在一个中心轴上的双臂转动杆，此转动杆每一个臂的端部装有摆动磁头。
为进行叠放操作，使转动杆转到放在传送带上的一层辗压杆的附近;用磁头将辗压杆从传送带上提起来;然后转动转动杆，将一层辗压杆送到卸料线的附近，最后使磁头去磁，将一层辗压杆释放到卸料线上。
专利文件DE-B-1.183.020揭示了一种叠放型材的设备，用此设备，一层型材必须相对于下一层型材转动180°，使一层型材装到另一层型材上，从而形成辗压型材的包装。
这种设备提供了一种提升器耙，它能利用槽孔链节导轨将辗压杆带到一个可动的存放台上。
装有电磁铁的可定方向的臂将辊压杆从存放台上取下并将其安排在叠置台上。
从专利文件DE-B-1.235.811、DE-B-1.258.796和DE-B-1.296.578中还可知道另外一些用于叠置辗压杆或型材的设备，这些设备基于利用能提升这种辗压杆或型材的电磁铁和基于利用能传送这种辗压杆或型材的传送臂。
还已知这样一些叠置辗压杆或型材的设备，这些设备将辗压杆或型材从存放台上取下并将其带到叠置台的上面。
所有上述众所周知的设备，由于提升和传送部件的复杂性和高成本，以及相当长的传送时间，都具有一些不足和缺点，一般说来，它们都不能连续地收容由传送带送达的辗压杆。
由于现代辗压机组的速度高产量大，这种状况导致了连轧加工车间的减速和停机。
本申请人已经解决仅利用一组磁铁将型材按交替层次进行包装的包装机的问题。
本发明还能使型材按一个方向的层次进行包装，还能进行不同类型型材的包装，以及能使型材一次按三层或更多的层进行包装。
本申请人还解决了实现一种小型包装机的问题，这种包装机可以放置到传送型材的传送机下面。
本发明还解决了这样的问题，使包装机消除了加工线不能连续工作，在型材传送机和正形成的包装件之间缺乏未占用空间的问题。
本申请人面对的另一个问题是要获得高的生产速度而不需要因为调整工作步骤而进行即使是最短的停机或中断操作。
本申请人还解决实现简单而可靠的包装机的问题。
本申请人解决的另一个问题是实现不带定位和支承型材的梳齿的磁头。
按照本发明，许多有组织的摆动臂被配置在型材传送机下面的一个位置上，该位置适合于给传送机上至少一层型材留出空间。
这许多的摆动臂在其端部包括一组联动的磁头，它们相对于许多摆动臂至少可占据两个位置。
为简单起见，在下面我们以一个摆动臂来表示许多有组织的摆动臂，而以一个磁头来表示一组联动的磁头。
当摆动臂位于同型材啮合的位置时，在传送机的上游区域，磁头可同一层型材的下侧配合，而在传送机的下游区域，磁头可同已经配置在传送机上的一层型材的上侧配合。
当摆动臂处于这个位置时，装在传送机链上并限制暂时位于上游的型料层的销柱是这样配置的，使得当磁头被定位到同那层型材配合时销柱基本上同最靠近摆动臂的那部分磁头相合。
当摆动臂处于同样位置时，装在传送机链上并限制暂时位于下游的型材层的销柱是这样配置的，使得当磁头被定位到同那层型材配合时销柱基本上同离摆动臂最远的那部分磁头相合。
按照一种改型，在啮合第二层的位置，可以装上升高型材层的装置，该装置适合于将那层型材升高，并使该层与已经同磁头啮合的另一层型材配合。
因此定位在上游的磁头提取“N-1”件型材，提起它们，从上游转到下游，将它们翻转并放置在位于下游的由“N”件型材构成的一层型材上。
在放置到由“N”件型材组成的层上时，“N-1”件型材是被放置在“N”件型材的谷槽中。用这种方法一次可以装载两层型材。
当磁头已经在摆动臂和传送机之间将“N-1”件的一层型材固定到“N”件的一层型材上时，而且当摆动臂开始向传送机端部转动时，发生了往复的垂直移动，这种往复的垂直移动具有这样的效果，当磁头由摆动臂移动到正在形成的型材包装件时，磁头不会遇到任何接触。
当磁头接近正在形成的包装件时，它基本上是水平的。
在卸下型材层以后，在摆动臂向后转动的同时;磁头也向后转，再次到达它的装配位置。
在摆动臂回转期间，在传送机和摆动臂之间也发生了往复的垂直移动。这种在传送机和摆动臂之间的往复垂直移动可以各种方式发生。
第一系统保证至少传送机的端部可以相对于磁头啮合型材的位置升高和降低。
第二系统保证摆动臂的摆动轴可以相对于型材的啮合位置升高和降低。
这种运动既可以仅利用升高或降低枢轴的方法来实现，也可以利用使枢轴被支承在可旋转的偏心支座上的方法来实现。
第三系统保证摆动臂可以相对于型材啮合位置缩短或伸长。
第四系统保证摆动臂可以按平平行四边形的方式加倍。
在进行摆动臂和传送机之间的往复移动以防止磁头发生接触期间，可以驱动磁头绕其旋转轴转动。
摆动臂的摆动可用机械的方法或用液压的方法产生。
因此本发明提供了利用单独的一组磁头按交替的层次包装型材的包装机，此种包装机具有主要权利要求中说明的结构和在主要权利要求，或一或多个后续权利要求中所公开的特点。
作为非限定性例子给出的附图如下
图1表示按照本发明所述的包装机;
图2表示图1实施例的一种改型。
诟酵贾邪盎 0包括传送机11，带磁头13的摆动臂12和用于形成包装件14的工作台15。
传送机11包括许多平行的链条19，每一链条包括许分开的销柱18，这些销柱确定第一层型材16和第二层型材17置于传送机11上的位置。
第一和第二型材层16和17是交替的，一层包括“N”件型材，另一层包括“N-1”件型材。
摆动臂12以摆动枢轴20为轴转动，在其一端有旋转轴25，磁头13可绕此轴转动。
在进行啮合型材这一步骤期间，磁头13首先占据位置113以便从下面啮合第二层17，随后转到位置213以便将翻转的第二层17配置在第一层16上。
按照图1的实施例，升高型材层的装置32可以利用驱动装置33(例如千斤顶)来驱动，它同位置213配合，以便升高第一层16，并将第一层接合到固定在磁头13上的第二层17上。
从位置113移动到位置213时，磁头13经过路径26。
在位置113，磁头13最接近摆动臂12的部分同第二层17的销柱18相配合，而在位置213，磁头13离摆动臂12最远的部分同第一层16的销柱18相配合。
当在位置213的磁头13也已经吸着第一层16时，在传送机11和摆动臂12之间发生了往复的垂直移动，这种移动使磁头13脱离任何接触，并使摆动臂12从其装载位置112运动到卸料位置212。
摆动臂的装载位置基本上是固定的，而卸料位置212则可以根据放置在正在形成的包装件14上的最新一层型材的高度而改变。
在进行堆放和卸下型材这一步骤期间，磁头13的位置113实际上一直基本上是水平的。
摆动臂12的摆动是由作用在驱动臂21上的曲轴23产生的，驱动臂21通过枢轴22与摆动臂12相配合。
当一层型材已经放置在正形成的包装件14上后，磁头13从卸料位置313转到松开位置413，而同时，摆动臂12由其卸料位置212转到其装载位置112。
磁头13相对于摆动臂12的松开位置413可以同啮合位置113重合或位于下面。
在摆动臂12从其卸料位置212回到其装载位置112时，在摆动臂12和传送机11之间再次发生往复的垂直移动。
利用例如一根单轴24的作用可以实现磁头13绕转轴25的旋转，该单轴利用例如万向接头或利用马达从一个或多个位置进行运动。
轴24可以相对于水平位置被卡住，使得随着摆动臂12的转动和轴24相对于水平位置被止住时，将轴24连接到轴25上的运动机构发生转动，使磁头13相对于水平位置保持在要求的位置上，或使磁头13相对于水平位置进行所要求的运动。
上述的操作周期连续地发生，没有停顿、停机或其它的中断。事实上，当摆动臂12从其装载位置112运动到其卸料位置212，然后再返回运动时，第一层16及第二层17则因传送机11的连续运动而得到补充。
在图2的实施例中，摆动臂12被装置成可绕第一枢轴20转动，第一枢轴20在一个摆动的槽口连杆28上，槽口连杆28绕第二枢轴35转动并受偏心轮27的驱动，偏心轮27可绕第三枢轴29转动。偏心轮27具有需要的升高程度。
由杆31连接到摆动臂12上的辅助臂30绕第二枢轴35转动。
这种配置能使支承包装件14的表面被提升，因此避免了基础工程和土木工程。
另外，在要进行维修时，可以将整个装置从工作区拉出来。
按照此实施例，由于传送机11的长度，还可以将棒材无序地卸入由凸肩34所形成的空间中，因此可以得到含有各种型材的包装件。
按照图2的实施例，磁铁达到在第二层17下面的啮合位置113，随后升高，同第二层17啮合，然后按照箭头26转到层的配置位置213，并在装置32的作用下接收第一层16，装置32使该第一层16升高。磁铁然后从侧面向下运动，将两层交替的型材层16和17卸在正形成的包装件14上。接着它绕转轴25转动，重新开始一个操作过程。
在摆动的槽口连杆28中的偏心轮27连同与其相交的结合点的运动以及轴24相对于水平位置的卡住使整个装置正确动作。
按照一种改型，在图2的情况下，可以啮合三层型材，将其传送到包装件14上，第一层和第二层彼此相对而言是翻转的，而第三层则象头两层中的一层那样配置。
如图2所示，在已经啮合第二层17并把它翻转而与第一层16相组合以后，磁头13达到上游位置513，并利用第二层的升高装置132再与第三层116组合。
如果适当选择摆动臂12的尺寸，则可以一次组合四层。
权利要求
1.一种利用单独一组磁头按交替的层次包装型材的包装机，它包括传送机(11)、带有磁头(13)的摆动臂(12)和形成包装件(14)的工作台(15)，传送机(11)承受交替的第一层型材(16)和第二层型材(17)，其中，一层包含“N”件型材，而下一层则包含“N-1”件型材，每一层由销柱(18)确定，由此，磁头(13)首先提取上游第二层(17)，将其翻转并放置在前面的位于下游的第一层(16)上，至少在进行将型材层(16、17)传送到正形成的包装件(14)上这一步骤期间，在传送机(11)和摆动臂(12)之间发生了相对的垂直移动，在此之后，磁头(13)将两层(16、17)传送到正形成的包装件(14)上，包装机(10)位于传送机(11)的下面和包装件(14)形成工作台(15)的旁边。
2.如权利要求1所述的包装机，其中，啮合和翻转型材层(16、17)的摆动臂(12)的装载位置(112)同这些层(16、17)的销柱(18)配合，它位于上游第二层(17)销柱(18)的附近，但位于该销柱(18)的下游。
3.如权利要求1或2所述的包装机，其中，磁头(13)占据在上游第二层(17)下面的第一位置(113)和在下游第一层(16)上面的第二位置(213)。
4.如前述任何一项权利要求所述的包装机，其中，型材层升高装置(32)同在下游第一层(16)上面的第二位置(213)配合。
5.如前述任何一项权利要求所述的包装机，其中，形成包装件(14)的工作台(15)紧靠传送机(11)的下游。
6.如前述任何一项权利要求所述的包装机，其中，在摆动臂(12)从其卸料位置(212)转回到其装载位置(112)期间，在传送机(11)和摆动臂(12)之间发生了相对的往复移动。
7.如前述任何一项权利要求所述的包装机，其中，在传送机(11)和摆动臂(12)之间的相对往复移动利用至少升高或降低传送机(11)端部的方法来产生。
8.如权利要求1至6中任何一项权利要求所述的包装机，其中，在传送机(11)和摆动臂(12)之间的相对往复移动利用升高或降低摆动臂(12)的摆动枢轴(20)的方法来产生。
9.如权利要求1至6中任何一项权利要求所述的包装机，其中，在传送机(11)和摆动臂(12)之间的相对往复移动利用至少升高或降低摆动臂(12)的上端部的方法来产生。
10.如上述任何一项权利要求所述的包装机，其中，在磁头(13)提取型材层(16、17)这一步骤期间，磁头(13)至少部分绕其自身的轴(25)转动。
11.如上述任何一项权利要求所述的包装机，其中，诙阈筒模 7)在沿路径(26)翻转之后被配置在由第一层型材(16)确定的空间中。
12.如上述任何一项权利要求所述的包装机，其中，摆动枢轴(20)由摆动的槽口连杆(28)支承，连杆(28)由转动的偏心轮(27)驱动。
13.如上述任何一项权利要求所述的包装机，其中，摆动臂(12)以缩放器的方式连接在辅助臂(30)上。
14.如上述任何一项权利要求所述的包装机，其中，辅助臂(30)由引起摆动的臂(21)驱动。
15.如上述任何一项权利要求所述的包装机，其中，在磁头(13)随同第一层(16)和第二层(17)一起运动期间，承受磁头(13)转动运动的转轴(24)相对于水平位置被卡住。
16.如上述任何一项权利要求所述的包装机，其中，传送机(11)伸到包装件(14)的附近。
17.如上述任何一项权利要求所述的包装机，其中，摆动臂(12)的摆动至少能使两层型料被组合。
全文摘要
一种利用单独一组磁头按交替层次包装型材的包装机，它包括传送机 带磁头的摆动臂和形成包装件的工作台，传送机承受交替的第一和第二层型材，其中一层含“N”件型材，下一层含“N-1”件型材，每层由销柱确定。磁头先提取上游第二层，将其翻转并放在前面的位于下游的第二层上，在传送机和摆动臂之间发出相对垂直移动之后，再将两层材传到包装件上。包装机位于传送机之下工作台的旁边。
文档编号B65B5/10GK1033970SQ8810824
公开日1989年7月19日 申请日期1988年12月2日 优先权日1987年12月3日
发明者吉米亚·诺尼尼 申请人:丹尼利机械厂联合股票公司