专利名称：装载机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种装载机，尤其涉及一种带有转臂旋转装置和/或前机身操纵装置的装载机。本发明也涉及一种带有前后机身枢转装置的装载机，该装置使得装载机行驶在不平坦的地面上不至于翻倒。本发明还涉及一种用于装载机使得它既可作装料机又可作挖掘机的附件。根据本发明优选实施例的装载机尤其适用于要求相对低负荷的农业领域。
建筑工业上使用的装载机，它要把它的载料如土、沙或石子举起后，把它们卸进卡车里或运到另一个地方。
现有技术中类似的装载机有一转臂，其只能向上和向下运动。为了转动安装在转臂外端左侧或右侧的工作装置如料斗时，必须通过操纵轮转动整个装载机。因为整个装载机改变方向，这将增加驾驶员的劳动负荷而且还带来不必要的燃料消耗。此外，现有技术通常使用的挖掘机，它的转臂转动时，驾驶室也随着一起转动。无论转臂和驾驶室什么时候转动，操作员或驾驶员也要转动，因此操作员很容易疲劳。另外，有一个较小的转动半径对装载机是十分有利的，这样，可以在较小的空间如库房中使用装载机。
此外，当装载机在不平坦的地面运动时，存在着装载机翻倒的危险。
最后，尽管在农业领域有较强的需要，按现有技术的装载机不具有用作挖掘机的功能。
因此，本发明的目的是提供一种带有转臂旋转装置的装载机，该装置可使装载机在较狭窄的空间有效地使用并且减少操作人员在操作过程中的疲劳。
本发明的另一个目的是提供一种带有前机身操纵装置以减小装载机回转半径的装载机。
本发明还有另外一个目的是提供一种带有前或后机身枢转装置的装载机，该装置使装载机在不平坦的地面上运动时不至于翻倒。
本发明再进一步的目的是提供一种可使装载机既可用作装载机又可用作挖掘机的附件，在这里，可以选择性地将一个装载装置或一个挖掘装置附着到附件上。
根据本发明的一个方面，提供一种带有用于转动转臂的转臂旋转装置的装载机，该装载机有一个安装在位于装载机机身上的转臂外端的工作装置，该转臂旋转装置包括一个旋转支架，与转臂连接的转臂油缸的一端用枢轴和旋转支架连接，与工作装置连接的转臂的一端用枢轴和旋转支架连接；一个环形齿轮与旋转支架的底侧相联结并且支承着旋转支架，而环形齿轮又由装载机的前机身支承着，环形齿轮能在装载机的前机身上转动；以及一个带有与环形齿轮相啮合的驱动齿轮以驱动环形齿轮的电机。
根据本发明的另一方面，提供一种带有前机身操纵装置以减小装载机回转半径的装载机，该前机身操纵装置包括一个前机身；一个与前机身相分离而形成的后机身；一个将前机身和后机身可枢转地连接起来的枢销；以及一对操纵动作筒，它们的一端与后机身相连，另一端与前机身相连，所述的一对操纵动作筒分别安放在枢销的左侧和右侧。
根据本发明的另外的一个方面，为装载机提供一种附件，用于可选择地将一个装载装置和一个挖掘装置安装到装载机上，所述的装载装置带有一个安装支架，在其上面形成有钩形部分和位于钩形部分下部的锁孔，所述挖掘装置带有一个安装板，其上形成有几个第一螺孔，安装板被附着到挖掘铲斗柄柱的上端，附件包括一个框架，与形成在框架前侧的几个第一螺孔相对应的几个第二螺孔，一个用来勾住钩形部分的形成在其各侧的突起，以及一个与锁孔相对应形成在突起下部的导向孔；一个带有与框架后侧可枢转地连接的杆的锁定装置，一对连杆，它们的一端分别在枢轴中心的上侧和下侧与杆的枢轴相连接，这样就使每个连杆的另一端随着杆做顺时针和逆时针的绕枢轴转动而进出导向孔和与导向孔成一条线的锁定孔。
从下面的详细描述和显示本发明优选实施例的附图，本发明的特征将被更加充分地理解。
图1A是根据本发明优选实施例的装载机的立体图；图1B是根据本发明优选实施例的带有转臂旋转装置和前机身操纵装置的装载机的侧视图；图1C是图1所示的转臂旋转装置的立体图；图2是图1中转臂旋转装置向一个方向转动时的平面图；图3图示根据本发明优选实施例的装载机的回转半径；图4是根据本发明优选实施例的带有前或后机身枢转装置的装载机的平面图；图5是图4中的前或后机身枢转装置的分解立体图；图6是根据本发明的优选实施例带有前或后机身枢转装置的装载机的后视图，其中装载机后轮正通过一个障碍物；图7是根据本发明的优选实施例的附件，用来把一个装载装置或一个挖掘装置选择性地安装到装载机上；图8是图7所示的附件后视图；以及图9是一个将挖掘装置安装到图7所示的附件上去的立体图。
图1大体上表示了根据本发明优选实施例的一个装载机，图1A表示了根据本发明优选实施例带有转臂旋转装置和前机身操纵装置的装载机100的侧视图。转臂旋转装置包括旋转支架20、环形齿轮22以及带有驱动齿轮24的电机26。转臂油缸14的一端通过枢轴与旋转支架20相联结，转臂油缸14的另一端与转臂12相联结。转臂12的一端通过枢轴与旋转支架20相联结，转臂12的另一端与一个装载装置或一个工作装置30相联接。环形齿轮22与旋转支架20的下侧相联结并且支承着旋转支架20，而环形齿轮22是由装载机100的前机身10支承着。环形齿轮22可以绕着装载机100的前机身10上面的中心轴22a转动(参看图1C)。电机26的驱动齿轮24与环形齿轮22相啮合以驱动环形齿轮22。因此，如图2所示，当驱动齿轮24顺时针或逆时针旋转时，旋转支架20也向左或向右转动，其中只有旋转支架20在前机身10上旋转，而驾驶员的位置不变。
再参看图1A，前机身操纵装置包括一个前机身10；与前机身10相分离形成的后机身10a；一个把前机身10和后机身10a可枢转地联结起来的枢销21；以及一对操纵动作筒23。每个操纵动作筒23的一端与前机身10相连接，而另一端与后机身10a相连接。每个操纵动作筒23分别地安放在枢销21的左侧和右侧。
图3图示了根据本发明优选实施例的装载机的相当短的回转半径“R”，这样，装载机可以在一个相当狭窄的空间内转动。
图4和图5图示了根据本发明优选实施例的前或后机身枢转装置。枢转装置是一个带有一个枢轴27和一个锁定构件29的连接件25。枢轴27可在形成在后机身10a上的孔31中枢转。连接件25可以通过枢销21与前机身10可枢转地相联结。锁定构件29把枢轴27保持在孔31中。
如图6所示，当装载机100的一个后轮13通过一个障碍物71时，后机身10a可绕着枢轴27转动。这样可防止装载机翻倒并防止在装载装置或工作装置30中的装载物倒出来。
现参看图7，表示了一个用来把装载装置30和挖掘装置30a选择性地安装到装载机上的附件120。附件120可以使装载装置30和挖掘装置30a选择性地安装到装载机上。装载装置带有一个安装支架38，该支架有一个形成在其上的钩形部分32和一个形成在钩形部分下侧的锁孔36。挖掘装置30a带有一个安装板64，该板有几个形成在其上的几个第一螺孔65(参看图9)，其中，安装板64可以安装到挖掘铲斗柄柱62的上端。如图7和8所示，附件120包括一个框架40，一个带有通过枢轴与框架40后侧相连接的杆50的锁定装置；以及一对连杆54。与挖掘装置30a上的几个第一螺孔65相对应的几个第二螺孔42形成在框架40的前侧。突起44形成在框架40的每一侧以便勾住装载装置30上的钩形部分。此外，与装载装置30上的锁定孔36相对应的导向孔46形成在突起44的下部。每个连杆54的一端分别在枢轴中心的上侧和下侧与杆50的枢轴52相连接，这样就使每个连杆的另一端随着杆50作顺时针和逆时针的枢轴转动而进出框架40上的导向孔46和安装支架38上的锁定孔36以便把装载装置30锁在框架40上或松开。附件还包括偏压件56，偏压件的一端和杆50的一端相联结，另一端和框架相联结。
为了把装载装置30安装在附件120上，首先，把钩32挂在框架40的突起44上(参看图7)。杆50转进导向孔46，因此连杆54的另一端与锁定孔36互不妨碍。接着，导向孔46和锁定孔36沿同一中心成一条线，在这种状态下，通过偏压件56把杆50松开，驱使每个连杆部件54的另一端插入导向孔46和与导向孔46成一条线的锁定孔36。
如图9所示，为了安装挖掘装置，把装载装置30按相反顺序从附件120上卸下来，挖掘装置30a的第一螺孔65与附件120的第二螺孔42对齐，然后，用几个螺栓68把第一螺孔65和第二螺孔42紧紧固定起来。最后，按照公知的现有技术，把供应料斗油缸的任何独立流体线(未显示)连起来。
应该意识到，上述描述只是对本发明优选实施例的说明。在不脱离本发明的情况下，本领域的熟练人员可以作出不同的替换或修改。因此，本发明覆盖了落人后附的权利要求范围内的所有这样的替换或修改。
权利要求
1.一种带有用于转动转臂的转臂旋转装置的装载机，该装载机有一个附着到装载机主机身上的转臂外端的工作装置，该转臂旋转装置包括一个旋转支架，与转臂连接的转臂油缸的一端通过枢轴与旋转支架连接，与工作装置连接的转臂的一端通过枢轴与旋转支架相连接；一个与旋转支架下侧相联结的环形齿轮，其支承着旋转支架，而环形齿轮又由装载机的前机身支承着，该环形齿轮能在装载机的前机身上转动；以及一个带有与环形齿轮相啮合的驱动齿轮以驱动环形齿轮的电机。
2.一种带有前机身操纵装置以减小装载机的回转半径的装载机，该前机身操纵装置包括一个前机身；一个与前机身相分开而形成的后机身；一个将前机身和后机身可枢转地连接起来的枢销；以及一对其一端连接到前机身，其另一端连接到后机身的操纵动作筒，所述的一对操纵动作筒被分别安放在枢销的左侧和右侧。
3.如权利要求2所述的装载机，其特征在于，还包括一个在任何一个轮子通过凸凹不平的障碍物时，使前机身或后机身可绕枢轴线转动的枢转装置。
4.如权利要求3所述的装载机，其特征在于，所述枢转装置是一连接件，其有一个在形成在后机身上的一个孔里可绕枢轴线转动的枢轴，所述连接件通过枢销可枢转地与前机身相连接；以及一个将枢轴保持在孔中的锁定构件。
5.一种用于装载机的可选择地将一个装载装置和一个挖掘装置安装到装载机上的附件，所述装载装置带有一个安装支架，该支架有一个形成在其上的钩形部分和一个形成在钩形部分下侧的锁定孔，所述挖掘装置带有一个安装板，该板有几个形成在具上的第一螺孔并且被安装到挖掘铲斗柄柱的上端，所述附件包括一个框架，在框架前侧形成有与几个第一螺孔相对应的几个第二螺孔，在框架的各侧边上形成有用来勾住钩形部分的突起，以及形成在突起下部的与锁定孔相对应的导向孔；以及一个带有与框架后侧可枢转地连接的杆的锁定装置，一对连杆，每个连杆的一端分别在枢轴中心的上侧和下侧与杆的枢轴相连接，这样就使每个连杆的另一端随着杆作顺时针或逆时针的绕枢轴转动而进出导向孔和与导向孔成一线的锁定孔。
6.如权利要求5所述的用于装载机的附件，其特征在于，它还包括一个偏压件，该偏压件的一端与杆的一端相连接，其另一端与框架相连接。
全文摘要
一种带有转臂旋转装置和/或前机身操纵装置的装载机。本发明也提供一种带有前或后机身枢转装置的装载机,该装置可保证装载机在不平坦的地面上运动时不会翻倒。还提供一种能将装载装置或挖掘装置选择性地安装到装载机上的附件。根据本发明优选实施例的装载机尤其适用于要求相当低负荷的农业领域。
文档编号B65G65/00GK1188065SQ97116749
公开日1998年7月22日 申请日期1997年8月13日 优先权日1997年8月13日
发明者郑俊模 申请人:郑俊模, 三和机械株式会社