机横封辊的连续旋转运行模式，极大地实现包材纵向牵引拉袋袋长或光电 跟标范围的扩展(实验证明：袋长或光电跟标范围可> 500mm)。
[0080] 6.本发明连续式包装机的纵封辊采用环形陶瓷加热器、横封棒形加热器采用四 根，且安装在横封辊封合面附近、横纵封辊均使用高温轴承支撑、温度控制使用< 0. 1级温 度控制器、横封辊运动原理等几个方面均有效保证一是连续式包装机高速运行的稳定性； 二是高速运行下，连续式包装机成品袋的包装效果远远优于现连续式包装机的成品袋包装 效果。
[0081] 7.本发明使用的纵封辊和横封辊均采用机床行业机械部件加工标准，加工精度 < 2 μ m，保证横封辊的封合效果和封合质量。
[0082] 8.本发明的连续式包装机整机无传统连续式包装机的主电机(交流370W或500W) 和机械调速器配置。则有效降低整机运行功率和系统运行噪音。
[0083] 本发明的测试数据
【主权项】
1. 一种连续式包装机新型高速横纵封传动加热装置，包括纵封辊传动及加热装置、横 封辊传动及加热装置和电气控制系统，其特征在于：所述的纵封辊传动及加热装置包括纵 封辊传动机构、纵封辊加热机构和纵封辊机械手动调节机构，其中纵封辊传动机构由纵封 棍动力输入齿轮、纵封传动变向齿轮一、纵封传动变向齿轮二、纵封棍支撑高温轴承一、纵 封辊支撑高温轴承二、纵封主动辊常温调心轴承、纵封从动辊常温调心轴承、纵封辊外侧 轴、纵封辊内侧轴、纵封主动辊、纵封从动辊组成，纵封辊外侧轴（16)、纵封辊内侧轴（17) 分别装在纵封辊前支架（120)、纵封辊后支架（121)上，纵封主动辊（18)通过纵封主动辊固 定螺母（133)固装在纵封辊内侧轴上，纵封从动辊（19)通过纵封从动辊固定螺母（133'）固 装在纵封辊外侧轴上，纵封辊支撑高温轴承一（14)装在纵封辊内侧轴的前部位置，纵封辊 支撑高温轴承二（14'）装在纵封辊外侧轴的前部位置，纵封主动辊常温调心轴承（15)装在 纵封辊内侧轴的后部位置，纵封从动辊常温调心轴承（15'）装在纵封辊外侧轴的后部位置， 纵封辊动力输入齿轮（11)与纵封传动变向齿轮一（12)装在纵封辊内侧轴的中部位置，纵 封传动变向齿轮二（12'）装在纵封辊外侧轴的中部位置，纵封传动变向齿轮二与纵封传动 变向齿轮一相啮合；纵封辊加热机构由纵封主动辊加热圈引线穿孔、纵封从动辊加热圈引 线穿孔、纵封主动辊环形陶瓷加热圈、纵封从动辊环形陶瓷加热圈、加热器导电滑环一、力口 热器导电滑环二、纵封测温传感器、纵封辊测温滑块、测温滑块压力调节弹簧组成，纵封辊 内侧轴上留有纵封主动辊加热圈引线穿孔（13)，纵封辊外侧轴上留有纵封从动辊加热圈引 线穿孔（13'），纵封主动辊环形陶瓷加热圈（122)装在纵封辊内侧轴上，纵封从动辊环形陶 瓷加热圈（122'）装在纵封辊外侧轴上，纵封辊测温滑块（126)装在纵封主动辊上，纵封测 温传感器（125)装在纵封辊测温滑块上，纵封辊测温滑块的一端装有测温滑块压力调节弹 簧（127)，加热器导电滑环一（124)、加热器导电滑环二（124'）分别连接纵封辊加热器220V 电源线-零线（123)、纵封温度控制器输出电磁继电器触点闭合线-火线（123'）；纵封辊机 械手动调节机构由纵封提拉丝杆、纵封压力调节套、纵封辊提拉螺母、纵封压力调节弹簧、 纵封辊滑动轴承座组成，纵封辊滑动轴承座（128)装在纵封辊支撑高温轴承二上，纵封提拉 丝杆（130)装在纵封辊滑动轴承座上，纵封提拉丝杆上分别装有纵封压力调节弹簧（129)、 纵封压力调节套（131)、纵封辊提拉螺母（132);所述的横封辊传动及加热装置包括横封辊 传动机构、横封棍加热机构和横封棍机械手动调节机，其中横封棍传动机构由横封动力输 入链轮、第一级变速齿轮组、第二级变速齿轮组、横封主动辊传动变向齿轮、横封从动辊传 动变向齿轮、横封辊支撑高温轴承一、横封辊支撑高温轴承二、横封辊支撑高温轴承三、横 封辊支撑高温轴承四、横封主动辊、横封从动辊组成，横封主动辊（27)、横封从动辊（28)分 别装在横封辊右支撑架（29)、横封辊左支撑架（210)上，横封辊支撑架连接板（225)连接在 横封棍右支撑架和横封棍左支撑架之间，横封棍支撑高温轴承一（251)、横封棍支撑高温轴 承二（252)上分别装在横封固定轴承座一（212)、横封固定轴承座二（212'）上，横封辊支 撑高温轴承三（253)、横封辊支撑高温轴承四（254)上分别装在横封辊滑动轴承座一（26)、 横封辊滑动轴承座二（26'）上，横封动力输入链轮（21)、第二级变速齿轮组（23)、横封主动 辊传动变向齿轮（24)分别装在横封主动辊上，第一级变速齿轮组（22)装在横封辊右支撑 架上，第一级变速齿轮组分别与横封动力输入链轮、第二级变速齿轮组相啮合，横封从动辊 传动变向齿轮（24'）装在横封从动辊上，主动横封传动变向齿轮与从动横封传动变向齿轮 相啮合；横封辊加热机构由横封主动辊加热圈引线穿孔、横封从动辊加热圈引线穿孔、横封 棒形加热器电源线固定端子一、横封棒形加热器电源线固定端子二、横封棒形加热器电源 线固定端子三、横封棒形加热器电源线固定端子四、横封主动辊棒型加热器电源线-零线、 横封主动棍棒型加热器温度控制器输出继电器触点闭合-火线、横封从动棍棒型加热器电 源线-零线、横封从动辊棒型加热器温度控制器输出继电器触点闭合-火线、横封主动辊 加热器导电滑环、横封从动辊加热器导电滑环、温度传感器一、温度传感器二、测温传感器 导电滑环一、测温传感器导电滑环二、棒形加热器一、棒形加热器二、棒形加热器三、棒形加 热器四、横封主动辊温度传感器接线端子、横封从动辊温度传感器接线端子、横封主动辊加 热器导电滑环绝缘支架、横封从动辊加热器导电滑环绝缘支架、横封主动辊电源固定螺钉、 横封从动辊电源固定螺钉组成，横封主动辊上留有横封主动辊加热圈引线穿孔（211)，横 封从动辊上留有横封从动辊加热圈引线穿孔（211'），棒形加热器一（2191)、棒形加热器二 (2192)分别装在横封主动辊上，棒形加热器三（2193)、棒形加热器四（2194)分别装在横封 从动辊上，温度传感器一（217)装在横封主动辊上，温度传感器二（217'）装在横封从动辊 上，横封主动辊加热器导电滑环（216)、横封从动辊加热器导电滑环（216'）分别装在横封 主动辊、横封从动辊上，横封主动辊温度传感器接线端子（220)设在测温传感器导电滑环 一（218)处的横封主动辊加热器导电滑环绝缘支架（213)上，横封从动辊温度传感器接线 端子（220'）设在测温传感器导电滑环二（218'）处的横封从动辊加热器导电滑环绝缘支架 (213'）上，横封棒形加热器电源线固定端子一（2141)、横封棒形加热器电源线固定端子二 (2142)分别设在横封主动辊加热器导电滑环处的横封主动辊加热器导电滑环绝缘支架上， 横封棒形加热器电源线固定端子三（2143)、横封棒形加热器电源线固定端子四（2144)分 别设在横封从动辊加热器导电滑环处的横封从动辊加热器导电滑环绝缘支架上，横封主动 辊棒型加热器电源线-零线（2151)连接在横封主动辊电源固定螺钉（226)上，横封主动辊 棒型加热器温度控制器输出继电器触点闭合-火线（2152)连接在横封棒形加热器电源线 固定端子二上，横封从动辊棒型加热器电源线-零线（2153)连接在横封从动辊电源固定螺 钉（226'）上，横封从动辊棒型加热器温度控制器输出继电器触点闭合-火线（2154)连接 在横封棒形加热器电源线固定端子四上；横封辊机械手动调节机构由横封滑动轴承座一、 横封滑动轴承座二、横封棍提拉丝杆一、横封棍提拉丝杆二、横封棍提拉螺母一、横封棍提 拉螺母二、横封辊封合压力调节套一、横封辊封合压力调节套二、横封辊封合压力调节弹簧 一、横封棍封合压力调节弹簧二组成，横封棍提拉丝杆一（221)、横封棍提拉丝杆二（221'） 分别装在横封滑动轴承座一（26)、横封滑动轴承座二（26'）上，横封棍提拉丝杆一（221)上 分别装有横封棍封合压力调节弹簧一（224)、横封棍封合压力调节套一（223)、横封棍提拉 螺母一（222)，横封辊提拉丝杆二（221'）上分别装有横封辊封合压力调节弹簧二（224'）、 横封辊封合压力调节套二（223'）、横封辊提拉螺母二（222'）。
2. 根据权利要求1所述的连续式包装机新型高速横纵封传动加热装置，其特征在于： 所述的包装机系统控制器的输入端分别连接横封基准输入传感器、光电跟标输入传感器、 系统启停控制开关，包装机系统控制器的输出端分别连接纵封控制接口、横封控制接口、横 封辊步进电机驱动器，纵封控制接口的输出端顺序连接纵封辊步进电机驱动器、纵封辊驱 动步进电机，横封控制接口的输出端顺序连接横封棍步进电机驱动器、横封棍驱动步进电 机。
3. -种用于权利要求1所述的连续式包装机新型高速横纵封传动加热装置的控制方 法，其特征在于：它包括以下步骤： (1) 在横封基准传感器输入信号作用下，包装机系统控制器会自动根据横封基准位置 输出横封辊驱动步进电机所需的步进和方向信号，控制横封辊移动至合适位置； (2) 横纵封温度控制器按照温度设置参数执行对纵封环形陶瓷加热圈和横封棒形加热 器的温度加热操作； (3) 包装机系统控制器等待系统启动信号，按下系统启动开关信号； (4) 在系统启动开关信号作用下，包装机系统控制器按照设置的包装机袋长和光电跟 标参数输出相应脉冲信号，通过纵封控制接口和纵封辊步进电机驱动器，控制纵封辊步进 电机启动纵封辊，执行包材纵向牵引拉袋和纵向封合操作； (5) 包装机系统控制器的横封辊运动环节即时跟踪纵封辊的运动速度，当纵封辊拉袋 牵引达到一定袋长或光电跟标尺寸时，以毫米为单位，启动横封辊旋转，并与纵封辊旋转线 速度在横封封合处同步，在此状态下实现横封辊封合操作； (6) 横封辊封合操作结束，并快速运行到横封辊基准原点位置等待，此时包装机会自动 完成物料包装(颗粒、粉剂、酱类下料充填）操作； (7) 物料下料充填操作结束，连续式包装机继续执行纵向拉袋牵引和纵向加热、横封辊 封合、物料下料充填操作；依次循环，实现物料的包装的生产循环。
【专利摘要】本发明涉及一种连续式包装机新型高速横纵封传动加热装置及其控制方法，连续式包装机新型高速横纵封传动加热装置包括纵封辊传动及加热装置、横封辊传动及加热装置和电气控制系统，横纵封辊传动均采用高温轴承支承结构，保证横纵封辊高速旋转的高旋转精度，封合压力的均匀一致性，包装机整机高速运行的稳定性。纵封辊加热器采用环形陶瓷封装加热丝结构，保证固定牢靠、不易变形、氧化，且外形尺寸一致性和互换性好，易于装配与更换。横封辊加热器采用棒形加热器结构保证两封合面的传热效率高，横封辊高速旋转过程热损失小，合适的温度传感器安置位置，保证了温度测量精度，适用于连续式包装机新型高速横纵封辊传动和加热的生产过程的控制。
【IPC分类】B65B51-26
【公开号】CN104528055
【申请号】CN201410813524
【发明人】宋国治, 伊江平, 武继刚, 刘印贵
【申请人】天津工业大学, 宋国治, 伊江平, 武继刚, 刘印贵
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年12月23日