线段形成挠性整体。如图9所示，前一段输送带的后连接孔3b与后一段输送带的前连接孔3a处设置有上下连接条19、螺栓9和螺母；螺栓9的直径小于前连接孔3a和后连接孔3b的直径，从而使连接部位可绕螺栓为轴旋转。
[0047]如图2所示，托辊组300包括缓冲托辊10、平型托辊11和槽型托辊12，缓冲托辊10设置于装料装置I的下方；平型托辊11和槽型托辊12间隔设置。
[0048]托辊间距的布置应遵循输送带在托辊间所产生的挠度尽可能小的原则。输送带在托辊间的挠度值一般不超过托辊间距的2.5%。在装载处的上托辊间距应小一些，一般的间距为200?300mm，下托辊间距可取2500?3000mm，或取为上托辊间距的6—8倍。在有载分支头部、尾部应各设置一组过渡托辊，以减小头、尾过渡段输送带边缘的应力，从而减少输送带边缘的损坏，端部中心线与过渡托辊之间的距离一般不大于300?400mm。
[0049]其中，多个槽型托辊12的平托辊12a中部开设有传动槽15，传动槽15处设置有传动链轮13，传动链轮13与传动链7配合，传动链轮13通过电机14驱动，如图3所示。传动链轮13的结构如图11和图12所示，传动链轮13与传动链7的配合关系如图13所示。
[0050]电机14驱动联轴器，联轴器带动液力耦合器20，液力耦合器自带减速装置，通过减速装置输出的齿轮21与传动链轮13相互咬合，传动链轮13牵引输送带的传动链7从而驱动整台输送机。
[0051]如图4所示，在输送带转弯处、上层输送带的下方设置有转弯托辊15，转弯托辊15为槽型托辊结构，其外侧托辊15a高于内侧托辊15c，外侧托辊15a和内侧托辊15b均设置有与边链8配合的转向齿轮16。
[0052]转弯托辊15的平托辊15b中部开设有传动槽，该传动槽处设置有传动链轮，该传动链轮通过电机驱动，并与传动链配合。电机驱动联轴器，联轴器带动液力耦合器，液力耦合器自带减速装置，通过减速装置输出的齿轮与传动链轮相互咬合，传动链轮牵引输送带的传动链7。
[0053]在转弯处，输送带不同部位的转弯半径的比值与输送带位置对应的托辊半径的比值相等。
[0054]因为本设备采用通过托辊和输送带中心的传动链进行传动，故机头和机尾不用再设置摩擦滚筒和张紧装置。但为保护输送带的齿轨和齿槽，机头机尾可设置改向滚筒17，且滚筒直径应尽可能大。
[0055]输送机工作时，物料从装料装置I送入输送带，然后被输送带输送至卸料装置2，然后从转运装置23送走。输送带的动力由带底部中央的传动链提供。机驱动联轴器，联轴器带动液力耦合器，液力耦合器自带减速装置，通过减速装置输出的齿轮与传动托辊中间的传动链轮相互咬合，传动链轮牵引输送带的链条从而驱动整台输送机。运输的终端布置功率较大的电机，以牵引拉直整条输送带，使链成为整条带的受力体，可看做传统带式输送机的张紧装置。电机启动和停止时，依靠液力耦合器极大的缓和冲击。在两台电机各自牵引区段内，若负载不相同或坡度不同，导致运行阻力不一时，通过液力耦合器也可使整条输送带运行速度均匀平稳。
[0056]如图4和图10所示，箭头表示物料运动方向。转弯时，A、B、C、D四个特殊点的转弯半径分别为Rl、R2、R3、R4，各点线速度分别为V1、V2、V3、V4。若对应位置托辊的直径分:r2:r3:r4 = Rl:R2:R3:R4。托辊进行转弯引导，托辊中间的传动链轮对链进行导向，同时不同位置的托辊半径不同，使该位置提供给输送带的速度形成差值，内侧慢，外侧快。在托辊摩擦力和两侧齿轮与边链8咬合共同作用下，外侧的转向齿轮以线速度速度Vl驱动输送带外侧以高于中间链的速度AV前进，内侧转向齿轮以线速度V2驱动输送带内侧以低于链速AV前进，强行使该段输送带转向，沿转弯弧线切向方向前进。输送带上两侧齿条水平距离为L，链转动的曲率半径为R，则满足公式AV = VL/R，即有角速度w = Vl/Rl = V2/R2 = V3/R3 = V4/R4。如此设计可使输送带的各部位角速度一致，减小带的受力，延长了带的使用寿命。
[0057]如图5和图10所示，转弯时，前后两段输送带头部转过弧度差为a，输送带外侧的尾部露出来，内侧尾部向后一段带底部挤压藏进去。皮带尾部延伸出角度为b时，开始设置齿轨，齿轨转角为c，b>a且c>a，齿轨始终位于齿槽以内，不会露出。输送带、链条本身都具有一定的柔性，链轮设有导槽，链与链轮始终咬合，逐步引导牵引链，辅助调整方向，从而使输送带完成转向，直至恢复直线运输状态。
[0058]以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种可水平弯曲带式输送机，包括机架(100)、输送带(200)和设置于所述输送带下方的托辊组(300);所述输送带一端设置有装料装置(I)，另一端设置有卸料装置(2);其特征是: 所述输送带为多段分体式结构，每一段输送带包括矩形本体(3);所述本体的尾部左右对称延伸有扇形的齿轨安装部(4) ;二所述齿轨安装部(4)上设置有扇形同心的齿轨(5);所述本体的前端设置有与所述齿轨(5)对应的齿槽(6); 所述本体的底部中心设置有传动链(7);所述本体在所述传动链(7)的前端扣链处设置有前连接孔(3a)，在后端扣链处设置有后连接孔(3b); 所述本体的左右两侧均设置有边链(8); 前一段输送带的所述齿槽(6)与后一段输送带的所述齿轨(5)配合；前一段带的所述后连接孔(3b)与后一段带的所述前连接孔(3a)处设置有上下连接条(8)、螺栓(9)和螺母；所述螺栓(9)的直径小于所述前连接孔(3a)和后连接孔(3b)的直径； 所述托辊组(300)包括缓冲托辊(10)、平型托辊(11)和槽型托辊(12); 所述缓冲托辊(10)设置于所述装料装置(I)的下方；所述平型托辊(11)和槽型托辊(12)间隔设置; 其中，多个所述平型托辊(11)的中部开设有传动槽(15)，或/和多个所述槽型托辊(12)的平托辊(12a)中部开设有传动槽(15);所述传动槽(15)处设置有传动链轮(13);所述传动链轮(13)与所述传动链(7)配合；所述传动链轮(13)通过电机(14)驱动； 在输送带转弯处设置有转弯托辊(15);所述转弯托辊(15)为槽型托辊结构，其外侧托辊(15a)高于内侧托辊(15c);所述外侧托辊(15a)和内侧托辊(15b)均设置有与所述边链⑶配合的齿轮(16)； 在转弯处，所述输送带不同部位的转弯半径的比值与输送带位置对应的托辊半径的比值相等。
2.如权利要求1所述的可水平弯曲带式输送机，其特征是:所述转弯托辊(15)的平托辊中部开设有传动槽，该传动槽处设置有传动链轮，该传动链轮通过电机驱动，并与所述传动链配合。
3.如权利要求1或2所述的可水平弯曲带式输送机，其特征是:所述齿轨安装部(4)的圆心角(a)小于所述齿轨(5)的圆心角(b)。
4.如权利要求1或2所述的可水平弯曲带式输送机，其特征是:输送机的首尾两端设置有改向滚筒(17)。
【专利摘要】本发明公开了一种可水平弯曲带式输送机，包括机架、输送带和设置于输送带下方的托辊组；输送带为多段分体式结构，每一段输送带包括矩形本体；本体的尾部左右对称延伸有扇形的齿轨安装部；二齿轨安装部上设置有扇形同心的齿轨；本体的前端设置有与齿轨对应的齿槽；本体的底部中心设置有传动链；托辊组包括缓冲托辊、平型托辊和槽型托辊；在输送带转弯处设置有转弯托辊；转弯托辊为槽型托辊结构，其外侧托辊高于内侧托辊；外侧托辊和内侧托辊均设置有与边链配合的齿轮；在转弯处，输送带不同部位的转弯半径的比值与输送带位置对应的托辊半径的比值相等。本发明可弯曲，运行可靠，动力消耗低，输送线路适应性强。
【IPC分类】B65G15-62, B65G39-18, B65G15-30
【公开号】CN104590811
【申请号】CN201410714191
【发明人】赵开
【申请人】赵开
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年11月29日
【公告号】CN103935689A