快递件自动收发装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种快递件自动收发装置，属于物流技术领域。
【背景技术】
[0002] 近年来，随着互联网电子商务技术的发展，快递业务呈指数级增长，快递员从分拣 中心取件后按照地址派送到客户家中或办公地点，由于快递员送件时间不可准确预期，常 出现快递员送件到家而家中无人导致无人收件的情况，浪费了人力资源，影响送件效率，另 一方面，快递员送件到家易造成客户个人资料泄露，并存在不法分子冒充快递员对家人安 全造成威胁的隐患。
【发明内容】
[0003] 鉴于上述原因，本发明的目的在于提供一种快递件自动收发装置，快递员将快递 件投入装置中，而客户从装置中取件，可避免快递员送件上门而家中无人收件的情况，降低 快递员的劳动强度，提高送件效率。
[0004] 为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
[0005] 一种快递件自动收发装置，包括壳体，壳体中的送件二维码扫描器、取件二维码扫 描器、收发件机构、储物柜、PLC控制器及上位机，
[0006] 收发件机构包括送件传送单元、升降单元、取件传送单元、推送机器手，送件传送 单元包括送件传送带、送件传动电机，送件传动电机通过送件皮带轮驱动送件传送带动作， 送件皮带轮轴上设有测速用编码器，该测速用编码器的数据输出端与PLC控制器的数据输 入端相连接；取件传送单元包括取件传送带、取件传动电机，取件传动电机通过取件皮带轮 驱动取件传送带动作；
[0007] 升降单元包括升降架、升降电机、静支板、动支板，升降架的上端与送件皮带轮相 连接，升降架的下端与静支板、动支板相连接，升降电机通过丝杠与静支板、动支板相连接， 动支板上设有测距用编码器，该测距用编码器的数据输出端与PLC控制器的数据输入端相 连接；
[0008] 推送机器手包括无杆气缸、第一双杆气缸、第二双杆气缸、单杆气缸、机器手，无杆 气缸固定于壳体内部，第一双杆气缸架设于无杆气缸上，第一双杆气缸经第二双杆气缸、单 杆气缸与机器手相连接，第一双杆气缸、第二双杆气缸、单杆气缸的磁电传感器与PLC控制 器的控制信号输出端相连接；无杆气缸上与储物柜柜体相对应的位置分别设有电磁式传感 器，各电磁式传感器的数据输出端均与PLC控制器的数据输入端相连接；
[0009] PLC控制器包括存储器，该存储器用于存储储物柜柜体的位置信息、状态信息及 盛有货物的柜体对应的二维码信息；送件传动电机、升降电机、取件传动电机的控制端均与 PLC控制器的控制信号输出端相连接，PLC控制器的数据输入/输出端与上位机相连接，上 位机通过网络与发货商家的平台或服务器相连接。
[0010] 进一步的，
[0011] 所述壳体上开有送件口和取件口，所述送件传送单元与该送件口相对应，所述取 件传送单元与该取件口相对应，所述送件传送单元与取件传送单元分设于所述储物柜的两 侧。
[0012] 升降单元还包括底板，所述动支板、静支板与该底板活动连接。
[0013] 所述储物柜由若干柜体按照行、列顺序排列而成，每个柜体的底部呈"w "、 "一，，或"V"形状。
[0014] 所述送件口与取件口上设有支板，所述送件二维码扫描器设于所述送件口内部。
[0015] 装置还包括声光传感器，该声光传感器与PLC控制器的控制信号输出端相连接。
[0016] 本发明的优点在于：
[0017] 利用本发明的快递件自动收发装置，快递员可将快递件投入装置中，客户收到取 件用二维码后随时可从装置中取件，既提高了送件效率，降低了快递员的劳动强度，又避免 了送件到家存在的安全隐患。
【附图说明】
[0018] 图1是本发明的装置组成结构原理图。
[0019] 图2是本发明的壳体结构示意图。
[0020] 图3是本发明的收发件机构及储物柜的结构示意图。
[0021] 图4是本发明的送件传送单元及升降单元的结构示意图。
[0022] 图5是本发明的推送机器手的结构示意图。
[0023] 图6是本发明的PLC控制器的结构原理图。
[0024] 图7A、7B是本发明的储物柜的单元格结构示意图。
【具体实施方式】
[0025] 以下结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明。
[0026] 图1是本发明的装置组成结构原理图，图2是本发明的壳体结构示意图，图3是本 发明的收发件机构及储物柜的结构示意图，如图所示，本发明公开的快递件自动收发装置 包括壳体1，壳体中的送件二维码扫描器2、取件二维码扫描器3、收发件机构、储物柜4、PLC 控制器及上位机；
[0027] 壳体上开有送件口 11和取件口 12,送件口 11的入口内部设有送件二维码扫描器 2,壳体上设有取件二维码扫描器3,送件二维码扫描器2通过RS232数据线与上位机相连 接，取件二维码扫描器3通过RS232数据线与PLC控制器的数据输入/输出端相连接；快递 员将快递件由送件口 11投入，快递件进入后经送件二维码扫描器2扫码识别，客户经取件 二维码扫描器3扫码验证取件。
[0028] 收发件机构包括送件传送单元50、升降单元60、取件传送单元70、推送机器手80 ; 送件传送单元50与取件传送单元70分设于储物柜4的两侧，且分别与送件口 11、取件口 12相对应，送件传送单元50包括送件传送带51、送件传动电机52,送件传动电机52通过送 件皮带轮53驱动送件传送带51动作，送件皮带轮53轴上安装有测速用编码器55,该测速 用编码器的数据输出端与PLC控制器的数据输入端相连接；取件传送单元70包括取件传送 带71、取件传动电机，取件传动电机通过取件皮带轮73驱动取件传送带71动作；
[0029] 如图4所示，升降单元60包括升降架61、支撑座、升降电机62，支撑座包括静支板 63、动支板64、底板65,静支板63、动支板64与底板65活动链接，升降架61的上端通过一 杆件54与送件皮带轮53相连接，升降架61的下端两支点分别与静支板63、动支板64相 连接，升降电机62通过丝杠66与静支板63、动支板64相连接，升降电机62转动驱动丝杠 66动作而带动动支板64向静支板63方向靠近或远离，动支板64与静支板63之间的距离 决定了升降架61的高度，动支板64上安装有测距用编码器67,该测距用编码器的数据输出 端与PLC控制器的数据输入端相连接；
[0030] 如图5所示，推送机器手80包括无杆气缸81、第一双杆气缸82、第二双杆气缸83、 单杆气缸84、机器手85,无杆气缸81固定于壳体1内部，并与储物柜4的各柜体平行设置， 第一双杆气缸82经第二双杆气缸83、单杆气缸84与机器手85相连接，第一双杆气缸82架 设于无杆气缸81上而可沿无杆气缸81动作，第一双杆气缸82、第二双杆气缸83、单杆气缸 84的磁电传感器与PLC控制器的控制信号输出端相连接；无杆气缸81上与各柜体相对应 的位置分别设有电磁式传感器86,各电磁式传感器的数据输出端均与PLC控制器的数据输 入端相连接。
[0031] 如图6所示，PLC控制器包括存储器，该存储器用于存储储物柜的各柜体的位置信 息（所在行、列）、状态信息（空或满）以及盛有货物的柜体对应的二维码信息等；送件传 动电机52、升降电机62、取件传动电机的控制端均与PLC控制器的控制信号输出端相连接， PLC控制器的数据输入/输出端与上位机相连接，上位机通过网络与发货商家的平台或服 务器相连接。
[0032] 如图7A所示，储物柜4由若干柜体按照行、列顺序排列而成，且每个柜体的底部41 呈" u "、'" "或" V "形状，以便于货物推进柜体时，货物自动移至柜体底部中心，后 续机器手可顺利推出货物，如图7B所示，每个柜体可由外壳42及五个六边形43组装而成， 节约材料。
[0033] 本发明的工作原理是：
[0034] 快递员送件时，将快递件投入送件口，送件二维码扫描器2扫描快递件的二维码 信息，并将二维码信息传输给上位机，上位机通过网络与发货商家确认货物地址信息，