一种配料控制方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及烧结技术领域，特别是涉及一种配料控制方法及系统。
【背景技术】
[0002] 烧结工艺是冶炼技术中的重要环节，包括配料，加水混合，烧结等过程。其中，配料 过程是将各种原料按比例充分混合后形成混合料进入烧结机，然后经过高温烧结等相关工 序形成物理化学性能稳定的、适宜于高炉冶炼的烧结矿。
[0003] 前述配料过程通常由配料控制系统来完成。如图1所示，配料控制系统包括物料 槽1、给料装置2和恒速运转的传输皮带5,其中，给料装置2能够控制物料槽1的出料量， 物料槽1内装有某一种原料，例如：铁精矿，此种原料经由给料装置2输送到传输皮带5上， 传输皮带5将该原料输送到混合筒中，与其他配料控制系统输送至混合筒中的其他原料按 比例进行混合，形成可烧结的烧结料。
[0004] 由于每种原料在烧结料中所占比例随着生产要求而变化，因此，配料控制系统需 要相应调整给料装置2的排料量，使配料控制系统的当前配料量达到期望的目标配料量， 实际上，在配料控制系统正常运行时，系统的配料量与给料装置2的排料量相同。但是，配 料控制系统在调整排料量的过程中，不可避免会出现超调现象，例如，给料装置2的原排料 量为100吨/小时，现在将原排料量调整为期望的160吨/小时，系统在调整给料装置2的 排料量时，由于给料装置2的机械运动具有延时特性，造成给料装置2的当前排料量不会立 刻调整为160吨/小时，而可能是155吨/小时或165吨/小时，与期望的排料量不一致， 即发生超调现象，系统将继续调整给料装置2的排料量，直到当前的排料量与期望的排料 量基本一致为止，使当前配料量与目标配料量基本一致，在当前的配料量与目标配料量基 本一致后认为配料控制系统达到稳态。
[0005] 当目标配料量增幅较大时，配料控制系统增加给料装置2的排料量，此时输送到 传输皮带5上原料的厚度突然增加，使传输皮带5上极易出现堆料现象；当目标配料量减幅 较大时，配料控制系统减小给料装置2的排料量，此时输送到传输皮带5上原料的厚度突然 减小，使传输皮带5上极易出现断料现象，无论是发生堆料现象还是断料现象，均会造成严 重的超调现象，延长系统达到稳态所需要的时间，导致这段时间内的当前配料量与目标配 料量相差较大，严重影响各种原料在混合料中的精确配比，进而造成某种原料的冗余或短 缺，使烧结料的烧结不充分，因此，如何精确控制原料配比是烧结领域当前亟待解决的一个 问题。
【发明内容】
[0006] 本发明实施例中提供了一种配料控制方法及系统，以解决如何精确控制烧结料的 物料配比的问题。
[0007] 为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了如下技术方案：
[0008] 一种配料控制方法，应用于配料控制系统，所述配料控制系统包括：传输皮带和 设置在传输皮带上方的物料槽，所述传输皮带的称重段下方设置有称重传感器和速度传感 器，所述物料槽下方设置有控制物料槽内物料排料量的给料装置，所述传输皮带将物料传 输至混合筒进行混合，所述方法包括：
[0009] 获取目标配料量；
[0010] 根据所述目标配料量确定所述传输皮带的目标传输速度；
[0011] 将所述传输皮带的传输速度调整为所述目标传输速度；
[0012] 检测所述传输皮带上传输的物料的实时流量，并且根据检测到物料的实时流量获 取当前配料量；
[0013] 根据所述当前配料量和所述目标配料量调整所述给料装置的排料量，以使所述当 前配料量等于所述目标配料量。
[0014] 可选地，所述根据所述目标配料量确定传输皮带的目标传输速度，包括：
[0015] 获取预先设置的目标配料量区间和传输速度的对应关系，所述对应关系中包含有 多个所述目标配料量区间，且每个所述目标配料量区间对应一个传输速度；
[0016] 根据所述对应关系确定所述目标配料量所在的目标配料量区间；
[0017] 在所述对应关系中查找与所述目标配料量区间相对应的传输速度，并将查找到的 传输速度确定为所述目标传输速度。
[0018] 可选地，所述将所述传输皮带的速度调整为所述目标传输速度，包括：
[0019] 根据所述目标传输速度生成速度控制信号；
[0020] 将所述速度控制信号发送给用于驱动所述传输皮带转动的驱动电机，以使所述传 输皮带的传输速度为所述目标传输速度。
[0021] 可选地，所述根据所述当前配料量和所述目标配料量调整所述给料装置的排料 量，包括：
[0022] 确定所述目标配料量与所述当前配料量之间的偏差值；
[0023] 根据所述偏差值生成速度调整信号；
[0024] 将所述速度调整信号发送给用于驱动所述给料装置转动的驱动电机，以通过调整 所述给料装置的排料量使所述当前配料量等于所述目标配料量，所述给料装置的转动速度 与物料槽内的物料排料量相关。
[0025] 可选地，所述根据所述当前配料量和所述目标配料量调整所述给料装置的排料量 还包括：
[0026] 判断所述偏差值的绝对值是否位于预设误差区间；
[0027] 当所述偏差值的绝对值不位于所述预设误差区间时，执行根据所述偏差值生成速 度调整信号的操作；
[0028] 当所述偏差值的绝对值位于所述预设误差区间时，结束流程。
[0029] 一种配料控制系统，所述配料控制系统包括：传输皮带和设置在传输皮带上方的 物料槽，所述传输皮带的称重段下方设置有称重传感器和速度传感器，所述物料槽下方设 置有控制物料槽内的物料排料量的给料装置，所述传输皮带用于将物料传输至混合筒进行 混合；
[0030] 所述系统还包括：
[0031] 获取单元，用于获取目标配料量；
[0032] 确定单元，所述确定单元与所述获取单元连接，用于根据所述目标配料量确定所 述传输皮带的目标传输速度；
[0033] 第一调整单元，与所述确定单元和所述传输皮带连接，用于将所述传输皮带的速 度调整为所述目标传输速度；
[0034] 检测单元，与所述称重传感器及所述速度传感器连接，用于检测所述传输皮带上 传输的物料的实时流量，并且根据检测到物料的实时流量获取当前配料量；
[0035] 第二调整单元，与所述检测单元连接，用于根据所述当前配料量和所述目标配料 量调整所述给料装置的排料量，以使所述当前配料量等于所述目标配料量。
[0036] 可选地，所述确定单元包括：
[0037] 对应关系单元，用于获取预先设置的目标配料量区间和传输速度的对应关系，所 述对应关系中包含有多个所述目标配料量区间，且每个所述目标配料量区间对应一个传输 速度；
[0038] 关系确定单元，分别与所述获取单元和所述对应关系单元连接，用于根据所述对 应关系确定所述目标配料量所在的目标配料量区间；
[0039] 速度确定单元，与所述关系确定单元连接，用于在所述对应关系中查找与所述目 标配料量所在的目标配料量区间相对应的传输速度，并将所述相对应的传输速度确定为所 述目标传输速度。
[0040] 可选地，所述第一调整单元包括：
[0041] 控制信号单元，与所述确定单元连接，用于根据所述目标传输速度生成速度控制 信号；
[0042] 控制信号发送单元，与所述控制信号单元连接，用于将所述速度控制信号发送给 用于驱动所述传输皮带转动的驱动电机，以使所述传输皮带的传输速度为所述目标传输速 度。
[0043] 可选地，所述第二调整单元包括：
[0044] 偏差确定单元，与所述检测单元和所述获取单元连接，用于确定所述目标配料量 与所述当前配料量之间的偏差值；
[0045] 调整信号单元，与所述偏差确定单元连接，用于根据所述偏差值生成速度调整信 号；
[0046] 调整信号发送单元，与所述调整信号单元连接，用于将所述速度调整信号发送给 用于驱动所述给料装置转动的驱动电机，以通过调整所述给料装置的排料量使所述当前配 料量等于所述目标配料量，所述给料装置的转动速度与物料槽内的物料排料量相关。
[0047] 可选地，所述第二调整单元还包括：
[0048] 偏差值判断单元，与所述计算单元连接，用于判断所述偏差值的绝对值是否位于 预设误差区间；
[0049] 偏差值确定单元，与所述偏差值判断单元连接，用于在所述偏差值判断单元确定 所述偏差值的绝对值不位于所述预设误差区间时，将所述偏差值传输给所述调整信号单 元；在所述偏差值的绝对值位于所述预设误差区间时，结束流程。
[0050] 由以上技术方案可见，本发明实施例提供的配料控制方法及系统，根据目标配料 量确定传输皮带的目标传输速度，并将传输皮带的传输速度调整为目标传输速度，在此基 础上，根据传输皮带上传送的物料的实时流量获取当前配料量，利用当前配料量和目标配 料量调整给料装置的排料量，由此，实现配料量的调整。
[0051] 当本发明实施例提供的方法用于烧结料的物料配比时，对于需要混合的多种物料 中的任意一种可双调速控制的物料排料，都可以通过单独调整传输皮带的传输速度和给料 装置的排料量，使传输皮带的传输速度与给料装置的排料量相适应，可有效避免配料量增 幅或减幅较大时发生传输皮带堆料或断料的现象，从而可以使得最终得到的混合料中每种 物料的配料量更加精确，并且在控制每个物料的配料过程中，操作步骤简单，可以在较短时 间内得到精确的配料量，减少配料控制系统到达稳态所需的时间，可以精确地控制烧结料 的物料配比。
【附图说明】
[0052] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而 言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0053] 图1为现有配料控制系统的结构示意图；
[0054] 图2为本发明实施例提供的配料控制方法的流程示意图；
[0055] 图3为本发明实施例提供的根据目标配料量确定传输皮带的目标传输速度的流 程不意图；
[0056] 图4为本发明实施例提供的将传输皮带的传输速度调整为目标传输速度的流程