用于钢梁的运输装置及钢梁安装方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种桥梁施工领域，特别是一种用于钢梁的运输装置及钢梁的安装方法。
【背景技术】
[0002]大型钢结构由于其跨越能力强、适宜工厂化生产和施工速度快等优势，在桥梁工程领域得到广泛应用。钢梁的安装方法较多，根据结构特点和现场条件，目前主要有吊装法、提升法、顶升法、空间滑移法等，其主要流程为:①采用吊车等吊装设备将钢梁从存梁场胎架吊装至平车等运输工具上，通过运输平车运至预设位置；②采用吊车等吊装设备从平车等运输工具上起吊，将钢梁吊转至安装位置；③采用吊车等吊装设备摆臂或升降对钢梁进行粗略对位，然后将钢梁悬停在安装位置上方；④通过倒链或千斤顶等工具配合吊车对钢梁进行精确调整。
[0003]现有的安装方法归结起来，包括场内运输和调整就位两部分内容，传统施工中在两部分施工工序采用不同的设备完成，其中钢梁运输是先将存梁场钢梁通过吊车转移至运输拖车上，通过拖车将钢梁运输至预设位置，调整就位则是采用吊车等吊装设备先从拖车上起吊钢梁，然后通过吊车臂的摆动升降调整钢梁进行安装。该钢梁的就位安装方法将钢梁吊转至拖车和从拖车上起吊并转换到安装过程需要时间长，工效低；运输及调整过程中进行的吊装作业频繁，安全风险大；调整过程不能对调整距离进行准确量化，只能依靠工人经验操作，操作难度大；吊车和拖车等大量设备投入施工，设备租赁费用和能源费用支出巨大；大量燃油使用不符合国家环保理念。
【发明内容】
[0004]本发明的发明目的在于:针对现有技术存在的钢梁安装工序包括运输和调整就位，需要分别通过拖车和吊车来完成安装工序，造成的耗时较长、调整不精准、成本较高、操作困难的问题，提供一种用于钢梁的运输装置及钢梁安装方法。
[0005]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为:
[0006]一种用于钢梁的运输装置，包括支架，以及设于支架上的四组滚轮，每组所述滚轮上设有可竖直升降所述支架的竖向液压系统，所述支架上设有用于支撑钢梁的两个相互平行的横梁，所述支架上设有便于所述横梁水平移动的水平调节系统，所述支架上还设有用于所述滚轮转向的转向调节系统。
[0007]该运输装置上分别设有竖向液压系统、水平调节系统和转向调节系统，横梁用于置放钢梁，不仅可以实现运输，而且还可实现钢梁的上下调节以及水平调节，转向调节系统可以方便的对滚轮进行旋转。与传统采用拖车等运输工具运梁，然后采用吊车等吊装设备调整安装钢梁的方案相比，该运输装置避免了从拖车上起吊并转移及安装的长时间调节，从而能够实现运输、调整安装的综合功能，节省钢梁从运输到调整就位的转移时间，加快了钢梁安装速度，同时规避了钢梁转移过程中的安全风险。
[0008]优选地，所述水平调节系统包括若干组千斤顶，每组千斤顶包括能水平横向移动所述横梁的横向千斤顶和能水平纵向移动所述横梁的纵向千斤顶。
[0009]优选地，所述横梁和所述支架之间设有滑板，所述水平调节系统的横向千斤顶、纵向千斤顶的活塞均连接滑板，套筒均铰接在所述支架上。
[0010]通过若干组千斤顶，每个千斤顶的套筒连接在支架上，每个千斤顶的活塞连接横杆，每组千斤顶的水平横向千斤顶和水平纵向千斤顶，能够分别实现钢梁相对支架的水平横向和纵向滑动，调整方便有效。
[0011]优选地，所述水平调节系统的横向千斤顶、纵向千斤顶上设有可检测其伸缩长度的传感器，能够通过传感器准确掌握千斤顶活塞行程量来得出钢梁的调整位移。
[0012]优选地，所述竖向液压系统包括液压杆，所述液压杆上设有可检测液压杆伸缩长度的传感器，能够通过传感器方便掌握钢梁的升降高度。
[0013]优选地，每组所述滚轮相对所述支架可90°转动。
[0014]本发明还公开了一种用于钢梁的安装方法，包括上述的用于钢梁的运输装置，包括以下步骤:
[0015]步骤一、在钢梁存放场存放胎架，将钢梁放置在所述胎架上，启动所述竖向液压系统，调整所述运输装置高度，所述运输装置进入所述胎架区域，使支架位于所述钢梁下方；
[0016]步骤二、启动所述竖向液压系统，调整所述运输装置的高度，使支架顶升钢梁并使其脱离胎架；
[0017]步骤三、所述运输装置将钢梁从存放胎架区域运出，并运输至安装区域；
[0018]步骤四、所述运输装置将钢梁运送至待安装位置后停止，启动水平调节系统，使横梁相对支架水平横向或纵向调节，使所述横梁上的钢梁对准待安装位置；
[0019]步骤五、启动所述竖向调节系统，降低所述支架上钢梁的高度，使钢梁下落到待安装位置；
[0020]步骤六、进一步降低所述支架高度，使所述支架与钢梁完全脱离，所述竖向调节系统停止，所述运输装置驶出安装区域，完成该钢梁的运输安装；
[0021]步骤七、重复所述步骤一至步骤六，所述运输装置进行下一节段钢梁的运输安装，直至完成所有的钢梁运输安装。
[0022]本钢梁的安装方法实现了钢梁运输和调整就位两步工序的有序连接，减少了存梁场钢梁块段向平车吊装以及安装时将钢梁块段吊离拖车并安装过程的吊装设备投入，消除了此过程中的吊装安全风险，加快了施工效率，节约了施工成本，安装快速、方便。
[0023]综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是:
[0024]1、本发明所述用于钢梁的运输装置上分别设有竖向液压系统、水平调节系统和转向调节系统，横梁用于置放钢梁，不仅可以实现运输，而且还可实现钢梁的上下调节以及水平调节，转向调节系统可以方便的对滚轮进行旋转，该运输装置避免了从拖车上起吊并转移及安装的长时间调节，从而能够实现运输、调整安装的综合功能，节省钢梁从运输到调整就位的转移时间，加快了钢梁安装速度，同时规避了钢梁转移过程中的安全风险；
[0025]2、利用该运输装置进行钢梁的安装方法实现了钢梁运输和调整就位两步工序的有序连接，减少了存梁场钢梁块段向平车吊装以及安装时将钢梁块段吊离拖车并安装过程的吊装设备投入，消除了此过程中的吊装安全风险，加快了施工效率，节约了施工成本，安装快速、方便。
【附图说明】
[0026]图1是本发明所述用于钢梁的运输装置的结构示意图；
[0027]图2为图1中运输调整一体机的左视图；
[0028]图3为本发明所述运输装置进入钢梁下方的示意图；
[0029]图4为本发明所述运输装置位于钢梁下方的示意图；
[0030]图5为本发明所述运输装置竖直顶升钢梁脱离胎架的示意图；
[0031]图6为图5的左视图；
[0032]图7为本发明所述运输装置运输钢梁进入安装区域的示意图；
[0033]图8为本发明所述运输装置在钢梁安装区域进行钢梁调整的示意图；
[0034]图9为本发明所述运输装置调整好钢梁对准位置后准备降下钢梁的示意图；
[0035]图10为本发明所述运输装置将钢梁降落至支撑架上的示意图；
[0036]图11本发明所述运输装置完成钢梁安装后移出钢梁安装区域的示意图。
[0037]图中标记:
[0038]01、钢梁，02、胎架，03、支撑架，1、支架，2、滚轮，3、竖向液压系统，4、水平调节系统，41、横向千斤顶，42、纵向千斤顶，5、横梁，6、滑板。
【具体实施方式】
[0039]下面结合附图，对本发明作详细的说明。
[0040]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0041]如图1、2所示，一