用于定序和引导物品的单元的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于定序和引导物品的单元，尤其是包含液体或可灌注食品的包装体。
[0002]在下面的说明书和权利要求书中，术语“包装体”以其最宽泛的含义使用以指示包装液体或可灌注食品的任何容器，并因此不仅包括由多层薄片材料和类似材料制成的包装体(此后对它的引用纯粹作为示例)还包括玻璃或塑料瓶、罐等。
【背景技术】
[0003]如已知的那样，例如果汁、巴氏灭菌或UHT(超高温处理)的牛奶、酒、番茄酱等许多可灌注食品在由消毒的薄片包装材料制成的包装体中被出售。
[0004]这种类型的包装体的一个典型例子是液体或可灌注食品的平行六面体状包装体，被称为利乐无菌砖(Tetra Brik Aseptic)(注册商标)，它是通过折叠并密封叠层的条状包装材料而制成的。
[0005]具体地说，包装材料具有多层结构，所述多层结构包括:确保硬度和强度的基层，所述基层可包括含纤维材料(例如纸)的层或者矿物质填充的聚丙烯材料的层；以及覆盖基层两侧的数个热密封塑料层，例如聚乙烯薄膜。
[0006]在长期储藏产品(例如UHT牛奶)的无菌包装体的情形下，包装材料包括例如铝箔或乙基乙烯醇(EVOH)的成层的气阻和光阻材料，所述成层的气阻和光阻材料叠加在热密封塑料层上并进而被另一层热密封塑料覆盖，所述另一层热密封塑料形成包装体最终接触食品的内面。
[0007]如已知的那样，这种包装体是在全自动包装机上制造的，在全自动包装机上从卷材式进给的包装材料形成连续管状物；特别地，包装材料卷材在包装机上例如通过施加诸如过氧化氢溶液之类的化学消毒剂被消毒，一旦消毒完成，例如通过加热挥发而从包装材料的表面去除该化学消毒剂；如此消毒的包装材料卷材被保持在密闭的无菌环境下并被纵向地折叠和密封以形成垂直管状物。
[0008]管状物被连续地向下填充以消毒的或无菌处理的食品，并被密封且随后沿等间距的横截面切割以形成枕状包，所述枕状包随后被馈送至折叠单元以形成相应完工的包装体，例如基本平行六面体状包装体。
[0009]替代地，包装材料可被切割成坯，所述坯在成形纺锤体上被形成为包装体，并且所述包装体被填充以食品并被密封。这种类型的包装体的一个例子是所谓的“山顶盖顶型(gable top) ”包装体，以商标名Tetra Rex (注册商标)为人们所知。
[0010]在前述两种情形下，给定数目的完工包装体必须被分组并包装入包装材料(例如卡纸板和/或塑料膜)中，以形成用于运输至零售商的模块，一般也被称为“多包装体”。
[0011]为了这个目的，从折叠单元退出的包装体必须被定序和组合以形成多个成批包装体，所述成批包装体是通过给定数量的包装体形成的并被设计成组合在一起以形成多包装体；特别地，成批包装体到达彼此以合乎需要的距离配置的用于形成多包装体的站；然后，这些成批包装体由操纵器拾取以与其它成批包装体结合以形成多包装体。
[0012]最近已提出基于线性电机技术的输送器系统用于定序和组合物品，尤其是包装体或容器。这些输送器系统基本上包括:闭环轨道，所述闭环轨道容纳由多个可个别励磁的螺线管形成的定子电枢；以及多个可移动部件或推车，它们容纳相应的永磁体并通过个别地控制螺线管而沿轨道独立地移动。通过将包装体装载到相应的推车上，可沿轨道以合乎需要的方式驱动这些包装体，例如将给定数量的包装体组合以形成成批包装体以及定义携带构成一个成批包装体的包装体的每组推车与构成之前和之后的成批包装体的推车之间的给定距离。
[0013]这种技术是极为灵活的，因为它允许将任何数量的包装体组合而不需要对输送器系统作任何结构改变并只需单纯地改变施加至每个推车的位置/速度/加速度分布并实现高容量解决方案(大的每小时包装体数)。
[0014]然而，所提出的解决方案具有下列缺点。
[0015]首先，必须从传统输送器传输包装体，籍此当从折叠单元离开时包装体前进至各个推车。这个操作需要提供被夹设在传统输送器和线性电机输送器系统之间并允许将包装体装载到推车上而不会损坏包装体的额外输送模块。这意味着包装体流水线的复杂度和成本的增加。
[0016]另外，必须构造和设计推车以在推车沿轨道行进时支承包装体的全部重量；这需要高牵引力以将包装体驱动至形成多包装体的站
【发明内容】
[0017]因此，本发明的一个目的是提供用于定序和引导物品的单元，所述单元是极为灵活的并允许以直接和低成本的方式克服前面提到的缺陷。
[0018]该目的是通过如权利要求1所述用于定序和引导物品的单元达成的。
【附图说明】
[0019]将参照附图通过示例描述本发明的数个优选的非限定实施例，在附图中:
[0020]图1示出根据本发明的在包装体从输入站前进至输出站时用于定序和引导包装体的单元的立体图，为清楚起见将一些部件去除；
[0021]图2-5示出图1单元在不同工作条件下的各个较小比例的俯视图，为清楚起见将一些部件去除；
[0022]图6示出根据本发明的在包装体从输入站前进至输出站时用于定序和引导包装体的单元的第一替代实施例的俯视图，为清楚起见将一些部件去除；
[0023]图7示出图6的单元的一部分的较大比例俯视图；
[0024]图8示出图7中所绘单元的一部分的较大比例立体图；
[0025]图9示出根据本发明的在包装体从输入站前进至输出站时用于定序和引导包装体的单元的第二替代实施例的俯视图，为清楚起见将一些部件去除；
[0026]图10示出根据本发明当包装体从输入站前进至输出站时用于定序和引导包装体的单元的第三替代实施例的立体图，为清楚起见将一些部件去除；
[0027]图11示出图10单元的俯视图；
[0028]图12示出根据本发明当包装体从输入站前进至输出站时用于定序和引导包装体的单元的第四替代实施例的立体图，为清楚起见将一些部件去除；
[0029]图13示出图12单元的俯视图；以及
[0030]图14示出根据本发明当包装体从输入站前进至输出站时用于定序和引导包装体的单元的第五替代实施例的立体图，为清楚起见将一些部件去除。
【具体实施方式】
[0031]参照图1-5，数字I表示作为整体的根据本发明的当包装体沿传输路径P(在图示例子中是直线传输路径)前进时用于定序和引导物品(在图示例子中为包装体2)的单元。
[0032]更具体地，单元I将包装体2分割成预定数量的成批包装体3以提供给包装单元(其本身是已知的且未被示出)，在包装单元，成批包装体3由例如卡纸板和/或塑料膜之类的薄片或薄膜材料(未示出)缠绕以形成运输至零售商的相应模块。
[0033]在图示例子中，成批包装体3由彼此接触的三个包装体2形成；要指出的是，单元I适于形成包含任何数量包装体2甚至仅一个包装体2的成批包装体3。
[0034]在图示例子中，包装体2由前面详细描述的多层薄片包装材料制造的平行六面体状包限定，所述平行六面体状包被填充以例如巴氏灭菌的或UHT牛奶、果汁、酒等可灌注食品并被密封。
[0035]作为另一可能的替代，包装体2也可包含可在制造包装体2时灌注并在包装体2被密封之后凝固的食品。这种食品的一个例子是一部分奶酪，在制造包装体2时它是融化的并在包装体2被密封后凝固。
[0036]作为又一可能的替代，包装体2可由通过包装材料(例如塑料薄膜)保持在一起的数个包限定，或者可由例如瓶、罐等其它类型包装容器限定。
[0037]单元I基本上包括:
[0038]输入站4，其中包装体2至少在与前进方向A平行的一条流水线上被接收；
[0039]输出站5，其中沿前进方向A根据合乎需要的间距Df布置的成批包装体3可供后续操作使用，后续操作如送至其中形成输送至零售商的模块的站的输送操作；
[0040]输送器6，其用于使包装体2沿路径P前进；以及
[0041 ] 定序装置7，其适于与包装体2配合工作以形成成批包装体3并将包装体2和成批包装体3驱动至输出站5。
[0042]在图示例子中，路径P和前进方向A是水平的。
[0043]尤其参照图1-图5，输送器6包括绕数个辊子(未示出)打环并为包装体2限定出平坦的水平顶部输送表面9的皮带8—一所述数个辊子中的至少一个被供能。
[0044]输送器9较佳地将包装体2携带至输入站4并从输入站4携带至输出站5，并且当包装体2由输送器6输送和支承时，定序装置7在包装体2上发生作用。
[0045]如图1-5所示，当包装体2在输送器6上朝向输入站4行进时，包装体2通过两个侧向护栏10被保持在与前进方向A平行的一