、35中的一个支承，在所示例子中由推车23支承，并可沿相对方向B在停靠位置和工作位置之间移动；在停靠位置中，臂37无法干涉由输送器6进给的包装体2，而在工作位置中，臂37在输送器6上伸出以与包装体2配合工作。
[0081]通过改变相应推车23、35之间的距离而控制每个臂37的移动，由此当两个推车23、35彼此更靠近地移动时通过联系机构36获得臂37朝向工作位置的位移，而当这两个推车23、35彼此远离地移动时获得相反的位移。
[0082]每个联系机构36包括:
[0083]第一杠杆38，其具有铰接至相应推车35的第一端部39和铰接至相应臂37的第二端部40 ；
[0084]第二杠杆41，其与杠杆38横交地延伸并具有铰接至相应推车23的第一端部42和铰接至杠杆38的中间部44的第二端部43 ;以及
[0085]引导装置45，其由推车23支承并沿相应方向B以滑动方式接纳臂37。
[0086]杠杆38、41和臂37绕与输送表面9正交的各自的垂直轴被铰接。
[0087]在图6-8所示的例子中，每个可移动部件20的引导装置45由固定销46限定，所述固定销46用于将杠杆41的端部42铰接至相应推车23 ;在这种情形下，相应臂37具有沿相应方向B以滑动方式与销46耦合的槽47。
[0088]通过考虑拟被形成的每个成批包装体3，承载相应的相互作用部30’的推车23分别限定两个可移动部件20的前端部分和后端部分，所述前端部分和后端部分分别与该成批包装体3的前表面和后表面配合工作；这两个可移动部件20的相应推车35因此沿路径R沿可移动部件20的前进方向彼此面对地布置。
[0089]作为未示出的一种可能的替代方案，可通过对每个可移动部件20使用单个推车23并通过提供固定凸轮装置获得相互作用部30’沿相应方向B的相同位移，所述固定凸轮装置被布置成与轨道21的作业部25毗邻并被配置成与相互作用部30’相互作用。
[0090]要指出，可使用其它类型的致动器装置以在相应的可移动部件20沿轨道21的作业部25前进的同时获得相互作用部30’沿相对方向B的位移。
[0091]单元I’的操作完全类似于单元I的操作，不同之处在于，当需要臂37与包装体2相互作用以将包装体2分组，从而形成成批包装体3并将该成批包装体3驱动至输出站5时，臂37至操作位置的位移刚好能在精确的瞬间完成这一事实。具体地说，可移动部件20可沿轨道21的作业部25的第一部分移动而不与通过输送器6移动的包装体2相互作用；稍后当必须完成对包装体2的组合操作时，臂37至其工作位置的位移可完成。
[0092]这种解决方案极为灵活，因为不需要考虑在包装体2和相互作用部30’必须开始相互作用的时间之前两者之间发生的可能的干涉；在实践中，干涉部30’和包装体2可彼此独立地移动，直至相互作用部30’必须开始与包装体2相互作用的时间为止。
[0093]特别参照图7和图8，通过驱动相应推车35以使其更靠近相应推车23，获得每个可移动部件20的相互作用部30’从停靠位置至工作位置的位移；如此，相应的联系机构36的杠杆38朝向输送表面9的部分26转动，由此产生臂37朝向输送表面9的平移；当两个推车23、35彼此形成接触时，这种移动结束。通过使相应推车23远离相应推车35地移动而获得每个相互作用部30’的相反移动，由此产生相应杠杆38的相反转动。
[0094]图9中的数字I”表示作为整体的根据本发明的当包装体2沿传输路径P前进时用于定序和引导包装体2的单元的一个不同实施例；单元I”和单元I’彼此相似，下面的描述仅限于两者之间的区别，并在可能的情况下对相同或相应的部件使用相同的附图标记。
[0095]单元I”不同于单元I’之处基本上在于，对于每个可移动部件20，单元I”包括相互作用部30”，相互作用部30”与相互作用部30’相似但被配置成与单个包装体2相互作用。具体地说，每个相互作用部30”可与相互作用部30’ 一样沿与轨道21的作业部25横交的相应位移方向B移动并通过由联系机构36联系在一起的相应的成对推车23、35进行控制。
[0096]每个相互作用部30”与相互作用部30’的区别仅在于下列事实:相应的臂37具有能够夹持住相应包装体2的基本C形前端部50。在实践中，每个臂37的端部50限定单个包装体2的接纳座。
[0097]更具体地说，每个端部50包括:前本体51，当相应的可移动部件20沿轨道21的作业部25移动时，所述前本体51面向由输送表面9承载的包装体2 ；以及两个L形杠杆52、53，它们相对于路径R分别铰接于本体50的前端部和后端部并且分别适于与由输送表面9承载的相应包装体2的前端部和后端部配合工作。
[0098]更详细地说，每个杠杆52具有:第一部分54，其适于与由输送表面9承载的相应包装体2的前端表面配合工作；以及第二部分55，其与第一部分54正交并适于与包装体2的面向前本体50的表面配合工作；以完全类似的方式，每个杠杆53具有:第一部分56，其与由输送表面9承载的相应包装体2的后端表面配合工作；以及第二部分57，其与第一部分56正交并适于与包装体2的面向前本体50的表面配合工作。
[0099]杠杆52、53绕与输送表面9正交的相应垂直轴铰接至前本体50。
[0100]在每个臂37朝向其工作位置位移期间，相应包装体2和相应杠杆52、53的部分55,57之间的接触造成这些杠杆53、53朝向包装体2的转动，从而在两个部分54、56之间夹持住包装体2。
[0101]单元I”的操作完全类似于单元I’的操作，唯一的区别是，每个相互作用部30”与单个包装体2配合工作，从而以离后一包装体2要求的间距DJf包装体2驱动至输出站5。
[0102]图10-14中的数字丨”’、！””、丨””’表示根据本发明的当这些包装体沿传输路径P前进时用于定序和引导包装体2的单元的不同实施例。
[0103]单元Γ”、I””、I分别类似于单元1、I’、1”，与单元1、I’、I”唯一的区别在于下列事实:轨道21的作业部25部分地在毗邻于制动设备11的位置延伸，以及制动设备11限定可移动部件20的相互作用部30、30’、30”的通达区60以允许这些相互作用部30、30’、30”在输入站4开始与包装体2相互作用。
[0104]尤其是，为了在包装体2移动通过制动设备11时允许相互作用部30、30’、30”对包装体2的通达性，面向输送器16的皮带12被分割成被布置在不同高度上的两段分立皮带61、62以在其间限定中间窗63，该中间窗63限定通达区60。
[0105]在图10-14所示的例子中，皮带61被布置在比皮带62更上方的位置并与包装体2的顶侧部配合工作；相应地，皮带62与包装体2的底侧部配合工作。
[0106]在使用中，当可移动部件20正在接近轨道21的作业部25时，相互作用部30、30’、30”插入到皮带61、62之间的窗63并能开始与由输送表面9承载的包装体2相互作用。
[0107]如此，拟形成的包装体2和成批包装体3在输入站4直至输出站5受到控制。
[0108]根据本发明的单元的优势从前面的描述中变得清楚。
[0109]尤其是，定序装置7允许在包装体2从输入站4传输至输出站5的期间完全地控制包装体2和成批包装体3的位置、速度和加速度。
[0110]另外，推车23、35并因此包装体2和成批包装体3能够沿路径P以不同的位置/速度/加速度分布被驱动:事实上，每个可移动部件20独立于其它可移动部件20地被驱动，并且这导致包装体2和成批包装体3沿路径P的独立驱动。
[0111]在单元1”’、I””和I””’的解决方案中，当包装体2越过制动设备11时(即当包装体2前进通过输入站4时)，由可移动部件20执行的控制和驱动动作已开始。
[0112]由于包装体2在被搁置于传统输送器6上的同时被驱动这一事实，因此不需要提供额外的输送模块以将包装体从输送器6传输至线性电机输送器16的推车。另外，包装体2的重量完全由输送器6的输送表面9负荷；这意味着沿轨道21移动推车23、35所要求的牵引力减小。
[0113]此外，由于包装体2不从输送器6传输至推车23、35，因此在形成多包装体之前损坏包装体2的风险降低。
[0114]显然，可如本文描述和示出的那样对单元1、I’、1”、Γ”、I””、I作出改变，而不会脱离如所附权利要求书中定义的范围。
【主权项】
1.一种在物品(2)从输入站(4)向输出站(5)前进时定序和引导所述物品(2)的单元 在所述输入站(4)中，所述物品(2)至少沿平行于前进方向(A)的一条直线被布置，在所述输出站(5)中，根据合乎需要的间距(Df)沿所述