前进方向(A)布置并各自由一个或多个物品(2)形成的成批物品(3)能供后续操作使用，所述单元(1，1’，1”，1”’，1””，1””’ )包括: 使所述物品(2)前进的第一输送器￠);以及 定序装置(7)，其适于与所述物品(2)配合工作以形成所述成批物品(3)并将以合乎需要的间距(Df)布置的所述物品(2)和所述成批物品(3)驱动至所述输出站(5); 其中所述定序装置(7)包括第二输送器(16)，所述第二输送器(16)进而包括轨道(21)和多个可移动部件(20)，所述可移动部件(20)独立地沿所述轨道(21)移动并与所述物品⑵相互作用以将所述物品⑵驱动至所述输出站(5)， 其特征在于，所述第一输送器(6)将所述物品(2)从所述输入站(4)携带至所述输出站(5)，所述轨道(21)具有与所述第一输送器(6)不同的工作部(25)，并且所述可移动部件(20)设有相应的相互作用部(30)，所述相互作用部(30)在所述可移动部件(20)沿所述轨道(21)的所述工作部(25)前进时在所述第一输送器(6)之上伸出并与所述物品(2)配合工作以沿所述第一输送器(6)将所述物品(2)驱动至合乎需要的位置，从而限定所述成批物品(3)并将所述成批物品(3)定位在彼此相距合乎需要的距离(Df)的位置。
2.如权利要求1所述的单元，其中，所述第二输送器(16)被布置在所述第一输送器(6)的一侧。
3.如权利要求1或2所述的单元，其中，每个相互作用部(30)通过所述相应的可移动部件(20)被承载在固定位置并且当所述可移动部件(20)沿所述轨道(21)的所述工作部(25)前进时在所述第一输送器(6)之上伸出。
4.如权利要求1或2所述的单元，其中，每个相互作用部(30’，30”)沿与所述轨道(21)横交的相应位移方向(B)并在停靠位置和工作位置之间以可移动方式由所述相应的可移动部件(20)承载，在所述停靠位置中，所述相互作用部(30’，30”)不能干涉由所述第一输送器(6)进给的所述物品(2)，而在所述工作位置中，所述相互作用部(30’、30”)在所述第一输送器(6)之上伸出以与所述物品(2)配合工作。
5.如权利要求4所述的单元，还包括致动器装置(23，35)，用以控制所述相互作用部(30’，30”)在所述停靠位置和工作位置之间的移动。
6.如权利要求5所述的单元，其中，每个可移动部件(20)包括第一和第二推车(35，23)，所述第一和第二推车(35，23)沿所述轨道(21)被独立地驱动并通过联系机构(36)彼此联系和联系至所述相应的相互作用部(30’，30”)，沿所述相应位移方向(B)移动每个相互作用部(30’，30”)的所述致动器装置包括所述第一和第二推车(35，23)，所述第一和第二推车(35，23)被驱动以改变两者之间的距离，从而当所述第一和第二推车(35、23)彼此更靠近地移动时通过所述相应的联系机构(36)获得所述相互作用部(30’，30”)朝向所述工作位置的位移并且当所述第一和第二推车(35，23)彼此远离地移动时获得相反的位移。
7.如权利要求6所述的单元，其中，对于每个可移动部件(20)，所述相应的联系机构(36)包括: 第一杠杆(38)，其具有铰接至所述相应的第一推车(35)的第一部分(39)以及铰接至所述相应的相互作用部(30’，30”)的第二部分(40); 第二杠杆(41)，其具有铰接至所述相应的第二推车(23)的第一部分(42)和铰接至所述第一杠杆(38)的第三部分(44)，所述第三部分(44)介于所述第一杠杆(38)的所述第一部分(39)和所述第二部分(40)之间；以及 引导装置(45)，所述引导装置(45)由所述相应的第二推车(23)承载并沿所述相应的位移方向(B)以滑动方式接纳所述相互作用部(30’，30”)。
8.如权利要求7所述的单元，其中，对于每个可移动部件(20)，所述引导装置(45)由销(46)限定，所述销(46)用于将所述相应的第二杠杆(41)的所述第一部分(42)铰接至所述相应的第二推车(23)，并且所述相互作用部(30’，30”)具有沿所述相应的位移方向(B)以滑动方式与所述销(46)耦合的槽(47)。
9.如前面任何一项权利要求所述的单元，其中，至少两个可移动部件(20)与每个成批物品(3)配合工作以将其驱动至所述输出站(5)。
10.如前面任何一项权利要求所述的单元，其中，对于拟被形成的具有两个或更多个物品(2)的每个成批物品(3)，所述可移动部件(20)中的第一个通过其相互作用部(30，30’，30”’，30””)与所述成批物品(3)的前端物品(2)的前表面配合工作，并且所述可移动部件(20)中的第二个与所述成批物品(3)的后端物品(2)的后表面配合工作，并且所述第一和第二可移动部件(20)被独立地驱动以彼此更靠近地移动，从而将其间包括的物品(2)组合并形成所述成批物品(3)。
11.如权利要求1-8中任何一项所述的单元，其中，每个成批物品(3)由单个物品(2)构成并且一个可移动部件(20)与每个成批物品(3)配合工作以将其驱动至所述输出站(5)。
12.如权利要求11所述的单元，其中，每个相互作用部(30”)具有限定用于单个物品(2)的接纳座的自由端部(50)。
13.如前面任何一项权利要求所述的单元，其中，所述输入站(4)包括制动设备(11)，所述制动设备(11)与通过所述第一输送器(6)进给的所述物品(2)配合工作以在每个物品⑵和后一物品(2)之间形成给定的最初间距(Di)。
14.如权利要求13所述的单元，其中，所述制动设备(11)包括被布置在所述第一输送器(6)的相对两侧的至少两个环形皮带(12，61，62)，所述环形皮带(12，61，62)在其间限定物品(2)的生产线的通道(13)并与通过所述第一输送器(6)移动的物品(2)的相对两侧配合工作以减慢所述物品(2)。
15.如权利要求14所述的单元，其中，所述皮带(12，61，62)在低于所述第一输送器(6)的速度的速度下移动，由此在所述通道(13)的所述入口端(13a)产生物品(2)的队列并且每次将一个物品(2)从所述队列中分离。
16.如权利要求13-15中任何一项所述的单元，其中，所述第二输送器(16)的所述轨道(21)的所述工作部(25)沿所述物品(2)的前进方向(A)被布置在所述制动设备(11)的下游，以使所述可移动部件(20)能够在所述物品(2)已离开所述制动设备(11)之后与所述物品(2)相互作用。
17.如权利要求13-15中任何一项所述的单元，其中，所述第二输送器(16)的所述轨道(21)的所述工作部(25)至少部分地在与所述制动设备(11)毗邻的位置延伸，并且所述制动设备(11)限定所述可移动部件(20)的相互作用部(30，30’，30”)的通达区(60)以允许所述相互作用部(30，30’，30”)在所述输入站(4)就开始与所述物品(2)相互作用。
18.如权利要求17所述的单元，其中，所述皮带(12，61，62)中的一个被分割成处于不同高度的两段分立的皮带(61，62)以在其间限定所述通达区(60)。
【专利摘要】描述了一种当物品(2)从输入站(4)向输出站(5)前进时定序和引导所述物品(2)的单元(1，1’，1”，1”’，1””，1””’)，其中物品(2)被组合成一个或多个物品(2)构成的成批物品(3)，单元包括：使物品(2)从输入站(4)向输出站(5)前进的第一输送器(6)；以及定序装置(7)，其适于与物品(2)配合工作以形成成批物品(3)并将它们驱动至输出站(5)；定序装置(7)包括第二输送器(16)，输送器(16)进而包括轨道(21)和多个可移动部件(20)，可移动部件(20)独立地沿轨道(21)移动，轨道(21)具有与第一输送器(6)的至少一部分(26)平行的工作部(25)，并且可移动部件(20)设有相应的相互作用部(30)，相互作用部(30)当可移动部件(20)沿轨道(21)的工作部(25)前进时在第一输送器(6)之上伸出并与物品(2)配合工作以沿第一输送器(6)将物品(2)驱动至合乎需要的位置，从而限定成批物品(3)并将成批物品(3)定位在彼此相距合乎需要的距离(Df)的位置。
【IPC分类】B65B35-40, B65G47-08
【公开号】CN104781148
【申请号】CN201380057403
【发明人】埃琳娜·萨卡黑蒂, 斯特凡诺·罗西, 斯特凡诺·弗洛伊, 卢卡·卡普里, 大卫·博尔基
【申请人】利乐拉瓦尔集团及财务有限公司
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2013年11月28日
【公告号】EP2743192A1, WO2014090581A1