装药粒密封入包装片的热压成型装置3、压痕打码装置4、分切牵引装置5、滚切装置6、剃废装置7和传送装置8，所述的机体I内还设有料边收集装置9，所述的控制面板11与控制电路板12电连接，所述的进料装置2包括输送带21和驱动输送带21的输送电机211，所述输送带21的一端设有进料盒22，输送带21的另一端设有控料机构23，所述输送带21的上方设有输送板24，进料盒22的出料口与输送板24相对应，所述的输送板24上设有多个轨道槽241，所述输送板24的上方设有使得待加工物料进入轨道槽241的水平刷242和将轨道槽241内的待加工物料隔开的竖直刷243，所述的控料机构23包括多个控料架231，每一个控料架231对应设置一个拨料棘轮232，所述的拨料棘轮232由拨料电机233控制转动，所述的控料架231上设有控料槽2311，所述的控料槽2311与轨道槽21 —一对应，所述的压痕打码装置4设于热压成型装置3的下方，所述的分切牵引装置5设于压痕打码装置4的下方，所述的滚切装置6设于分切牵引装置5的下方，所述的剃废装置7设于滚切装置6的下方，所述的传送装置8的一端设于剃废装置7下方，另一端伸出机体I外，所述的机体I内设有用于检测次品的次品检测装置10，所述的次品检测装置10设于压痕打码装置4和分切牵引装置5之间，所述的次品检测装置10、剔废装置7均与控制电路板12电连接。本发明的有益效果是，进料装置使得物料单个单个的进入控料架，再通过拨料棘轮将物料运送到加热成型装置的容药槽内，使得设备可以连续、高效、可靠的生产包装。而且整机的设备都是上下方位是进行设置，便于产品的加工走料，合理利用了空间，大大降低了整机的体积。而且本发明具有结构简单、装配方便、加工效率高、生产成本低、占地面积小、成品率高等优点。
[0040]所述的进料盒22与水平刷242之间设有进料挡板221，所述的进料挡板221与进料盒22滑移配合。待加工物料在进料盒中被进料挡板挡住，不能运动到输送板上，调节进料挡板可以调节进入输送板上药粒的多少，保证产品的持续加工。
[0041]所述的轨道槽241包括输送部2411和便于进料的镂空部2412。这样的结构便于药粒的输送，以及分离成单个的药粒，保证可靠进料。
[0042]所述的拨料棘轮232包括驱动部2321、用于限位的限位齿部2322和用于容置待加工物料的环形缺口部2323。拨料棘轮的结构具体限制了每次只有一粒药粒进入下一环节进行加工，同时起到限位作用，使得药粒动作可靠进入到下一工序中。
[0043]每一个控料架231包括四块控料板2312，四块控料板2312的中间形成所述的控料槽2311。具体的说，所述的控料架231呈弧形。这样的结构便于物料的运动，且避免物料飞溅。
[0044]所述的输送板24的上方设有控制水平刷242旋转的水平电机2421。具体的说，所述的水平刷242呈三角形，三角形水平刷242的每一个角上设有垂直设置的刷毛2422。这样的结构保证物料可靠进入轨道槽，当然在实际工作中也可以与轨道槽垂直方向设置的平台装置，将物料扫入轨道槽中。更具体的说，所述的竖直刷为固定在转动轴上的辊刷，辊刷上设有刷毛。
[0045]所述的进料盒22内设有便于出料的斜板222。这样的结构便于出料。
[0046]所述的热压成型装置3包括热压架31和热压机构32，所述的热压机构32包括两个相向转动的热压轮321，所述的热压轮321的外表面相内凹陷形成多个与拨料棘轮232相对应的容药槽211，所述的热压架31包括第一热压架311、第二热压架312和第三热压架313，所述的第一热压架311上设有热压面板3111，所述的热压机构32设于第一热压架311和第二热压架312之间。所述的热压轮321内设有传热管322和多根加热棒323，所述的加热棒323绕传热管322中心线周向均匀设置。采用多根均匀设置的加热棒对热压轮进行加热，使得产品加热迅速，减少了时间成本，而且使得热压轮受热均匀，便于后续产品的加工。
[0047]所述的传热管322由多根圆筒形的金属管组成。具体的说，所述的传热管322为铝管，且传热管322的外壁与热压轮321的内壁相贴合。更具体的说，所述的加热棒323有八根。这样的结构使得传热管安装方便，传递热量更快，效率更高。
[0048]所述的热压架31上设有调节块34和驱动调节块34与热压架31滑移配合的调节螺钉341，所述的热压轮321通过调节块34固定在热压架31上。具体的说，打开热压面板，把热压调节螺钉松开，以第一热压架的中心为基准，把任意一只热压轮定位，再以定位好的热压轮容药槽为准，将另一只热压轮离开，然后进行调整，直至两热压轮上的药窝对其为止，调整后再旋紧螺母即可，这样的结构便于产品加工。
[0049]所述的第二热压架312上固定有导轨3121，所述的导轨3121上设有与导轨3121滑移配合的滑块3122，所述的滑块3122与第三热压架313相固接。这样的结构便于产品的装配。
[0050]所述的分切牵引装置5包括用于纵向切割的分切机构51和用于驱动物料运动的牵引机构52。具体的说，分切机构51主要将包装片进行纵向切割，所述的滚切装置6主要对包装片进行横向切割。剔废装置主要将废料剔除。
[0051]所述的料边收集装置9包括料边固定架91、废料收集盒92和废料漏斗93，所述的废料收集盒92内设有料边滚刷94和用于切碎料边的废料切刀95，所述的废料漏斗93 —端设于废料收集盒92的下端，另一端伸出机体I外。料边收集装置用于收集包装片的料边，并进行切碎，直接排出机体外，免去除废料环节。
[0052]所述的机体I内设有涨紧包装片料边的承料涨紧轴13，所述的承料涨紧轴13包括承料轴131、承料筒132、涨紧手轮133和调节手轮134，所述的承料筒135内设有由涨紧手轮133驱动的涨紧件133，所述的调节手轮134与承料轴131联动连接。将包装片材大约安装在承料张紧轴的中部，首先旋转涨紧手轮驱动的涨紧件133锁紧包装片，然后旋转纵向调节手轮，直至把包装片材调整到合适位置，这样的结构便于便于料边收集装置切碎料边。
[0053]所述的次品检测装置10包括检测挡板101和次品检测组件102，所述的检测挡板101上设有多个检测槽1011，每一个检测槽1011对应设置一个次品检测组件102，所述的次品检测组件102包括探头底座1021、设于探头底座1021上的检测探头1022和铰接与探头底座1021上的探头杠杆1023。这样的结构便于快速、可靠检测物料的加工情况，便于剔除废料。
[0054]具体的说，本发明的控制面板通过控制电路板控制各个装置动作，本发明提到的电机为伺服电机，由PLC控制电路进行控制动作。开机后，由全自动气动上料器，应用空气动力学原理，以压缩空气为动力，把物料输送到进料盒内，在水平刷的作用下，物料进入轨道槽，由专用输送带把物料向前牵引，为避免物料在轨道上的重叠，保持轨道的畅通无阻，利用竖直刷(S型辊刷)，把多余的物料给排出轨道槽以外，从而使轨道槽内的物料，顺利向前牵引。当物料整齐的运动到控料架处时，以伺服电机为动力，PLC控制，在棘轮快速转动下，棘轮上的棘轮齿，把物料快速一粒一粒地拨入到热压辊成型模内，便于下一环节的加工。第二热压架上设有编码器，当物料进入加热成型装置内后，在热压轮高温及压紧调节丝杆作用下，外包装基材快速粘合，然后再以同步电机为动力，编码器检测，PLC控制，封合后的产品快速进入下道工序。为防止基材在高速运转情况下，由于温度的影响，致使粘合不牢，或外观发邹，在每只热压滚筒内均匀安装8只不锈钢加热棒，利用红外线温度检测，通过PLC控制，使热量均匀的附加在加热滚筒上。
[0055]为避免在高温热压作用的物料影响在下道工序中的运行，通过热压成型装置下端的物料风冷却机构，在散热风机的作用下，致使封合后的物料快速降温，从而使粘合后的物料达到理想状态。
[005