卷扬机寿命计算装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及卷扬机寿命计算装置。
【背景技术】
[0002] 作为本技术领域的【背景技术】，有日本特开2010 - 180001号公报（专利文献1)。 该公报中记载有"提供一种起重机的运转状况管理装置和具备它的起重机，其能够获得根 据载荷率和考虑了动作次数及动作时间的运转状况来高精度地推测起重机的寿命所需要 的信息"。
[0003] 现有技术文献 [0004] 专利文献
[0005] 专利文献1:日本特开2010 - 180001号公报
【发明内容】
[0006] 发明所要解决的课题
[0007] 上述专利文献1中记载了推测卷扬机的寿命所需要的卷扬机的动作次数的计测。 但是，专利文献1中，是"对离地次数和起升动作次数两者进行计数的结构"而不进行下降 动作次数的计数。因此，不能高精度推测卷扬机的寿命。
[0008] 另外，专利文献1中只进行每个载荷的动作次数和运转时间的计测而不进行停机 时间的计测。因此，不能正确地计测综合判断卷扬机的寿命的测定值之一即运转时间和停 机时间之比，也即使用频度。
[0009] 考虑上述课题，本发明的目的在于提供一种能够高精度地推测卷扬机的寿命的卷 扬机寿命计算装置。
[0010] 用于解决课题的技术方案
[0011] 为了解决上述课题，例如采用在权利要求范围记载的结构。
[0012] 本申请含有多个解决上述课题的方法，如果列举其中一例，例如是一种卷扬机寿 命计算装置，计算进行起升和下降动作等动作的卷扬机的寿命，其特征在于，包括：载荷计 算部，其根据卷扬机的控制变频器的电流值和电动机的转速计算卷扬机的被起升重物的载 荷；动作次数测定部，其对由所述载荷计算部计算出的各载荷的卷扬机的起升动作次数和 下降动作次数两者进行计数；运转时间测定部，其对由所述载荷计算部计算出的各载荷的 运转时间进行计测；和剩余寿命计算部，其根据由所述运转时间测定部测定的各载荷的运 转时间计算载荷率，并根据所得到的载荷率计算卷扬用装置的剩余寿命。
[0013] 发明效果
[0014] 根据本发明，能够提供高精度地推测卷扬机的寿命的卷扬机寿命计算装置。
[0015] 上述以外的课题、结构和效果通过以下的实施方式的说明而明确。
【附图说明】
[0016] 图1是卷扬机寿命计算装置的结构图的例子。
[0017] 图2是表示变频式起重装置的整体结构的立体图的例子。
[0018] 图3是表示变频式起重装置的主要部分的结构的框图的例子。
[0019] 图4是表示处理的开始时刻的流程图的例子。
[0020] 图5是说明载荷判别部的处理的流程图的例子。
[0021] 图6是说明运转时间测定部的处理的流程图的例子。
[0022] 图7是说明动作次数测定部的处理的流程图的例子。
[0023] 图8是说明负荷时间率计测部的处理的流程图的例子。
[0024] 图9表示运转时间保存处理方法的例子。
[0025] 图10表示通过PC等进行显示时的显示例。
[0026] 图11表示卷扬横行变频器控制部的显示关系的构成例。
[0027] 图12表示通过卷扬横行变频器控制部进行显示时的显示例。
[0028] 图13表示各输出频率的载荷判别值的例子。
[0029] 图14表示各输出频率的载荷判别值的例子。
【具体实施方式】
[0030] 以下参照【附图说明】实施例。
[0031] 图1是卷扬机寿命计算装置的结构图的例子。图2是设置本实施例的卷扬机寿命 计算装置的变频式起重装置的整体结构的立体图，图3是表示变频式起重装置的主要部分 的结构的框图。
[0032] 首先，使用图1对卷扬机寿命计算装置和卷扬机的关联动作说明其概要。根据从 输入装置所输入的动作指示，卷扬机的控制部使驱动部即电动机动作，另外，控制为使靠近 电动机的制动器以开放的方式动作，驱动卷扬机。而且，电动机的动作状况的数据被传送至 控制部，控制部对显示部进行显示控制，显示将与运转内容对应的运转状况列表后的信息。 另外，也可以对由显示部显示的列表进行印刷。
[0033] 接着，使用图2对变频式起重装置的整体结构进行说明。
[0034] 变频式起重装置100由下述部件构成：起重吊钩1、钢丝绳2、卷扬感应电动机3、 卷扬用装置4、横行感应电动机5、横行用装置6、横行用梁7、走行感应电动机8、走行用装 置9、走行用梁10、卷扬、横行变频器装置（称为主控制部）11、后述的卷扬、横行变频器控制 部12、操作输入装置13、后述的卷扬用变频器14、后述的横行用变频器15、后述的感应电动 机用制动器16、走行用变频器装置17、后述的走行变频器控制部18和后述的走行用变频器 19。
[0035] 变频式起重装置100将安装于起重吊钩1的货物通过利用具备卷扬感应电动机3 的卷扬用装置4起升降下钢丝绳2而在Z方向（用Z方向、一 Z方向的箭头表示）即上下 方向移动货物。另外，在X方向（用X方向、一 X方向的箭头表示）上，利用具备横行感应 电动机5的横行用装置6和横行用梁7在X方向上移动。另外，在Y方向（用Y方向、一 Y 方向的箭头表示）上，利用具备走行感应电动机8的走行用装置9和走行用梁10在Y方向 上移动。
[0036] 接着，使用图3对变频式起重装置的控制结构进行说明。
[0037] 卷扬感应电动机3和横行感应电动机5由收纳于卷扬、横行用变频器装置11的图 3的卷扬、横行变频器控制部12控制。即，如果操作员输入来自操作输入装置13的规定的 指示，则卷扬、横行变频器控制部12控制卷扬用变频器14和横行用变频器15,从卷扬用变 频器14和横行用变频器15向卷扬感应电动机3和横行感应电动机5施加控制所需的频率、 电压、电流，同时通过开放控制感应电动机用制动器16,使安装于起重吊钩1的货物不落下 而在Z方向上移动。在横行用装置6的情况下，沿着横行用梁7使卷扬用装置4在X方向 上移动。
[0038] 同样，安装于走行用装置9的走行感应电动机8在操作员输入来自操作输入装置 13的规定的指示时，收纳于走行用变频器装置17的图3的走行变频器控制部18控制走行 用变频器19,从走行用变频器19向走行感应电动机8施加控制所需的频率、电压、电流，同 时通过开放控制感应电动机用制动器16,沿走行用梁10使卷扬用装置4在Y方向上移动。
[0039] 另外，卷扬用变频器14具有电流测定部20。电流测定部20测定用于驱动卷扬用 感应电动机3的电流值。
[0040] 另外，卷扬、横行变频器控制部12具有载荷变换部21。载荷变换部21将由电流测 定部20测定的电流值数据通过规定的计算变换为载荷数据。即，用于驱动卷扬用感应电动 机3的电流值因电流值根据安装于起重吊钩1的货物的重量而变化，所以通过由载荷变换 部21将该电流值变换为载荷数据而能够计测载荷。例如，载荷越重，则驱动卷扬用感应电 动机3的电流值越大，载荷越轻，驱动卷扬用感应电动机3的电流值越小。
[0041] 另外，卷扬、横行变频器控制部12具有滑动量测定部22。滑动量测定部22将来自 以脉冲信号输出卷扬感应电动机3的旋转状况的编码器23的信号换算为转速，测定根据运 转频率计算出的同步转速与测定的实际转速之差即滑动量。即，就滑动量而言，因滑动量根 据安装于起重吊钩1的货物的重量而发生变化，所以通过由载荷变换部21将该滑动量变换 为载荷数据而能够计测载荷。例如，载荷越重，则卷扬用感应电动机3的滑动量越大，载荷 越轻，卷扬用感应电动机3的滑动量越小。
[0042] 在此，在变频器控制的情况下，有时以额定速度以下的运转频率进行动作，但该情 况下，根据货物的重量而变化的电流值的变化量特别是在下降方向的情况少，因此难以高 精度地判别，但是因为具有基于上述滑动量进行的载荷判别的方法，从而与上述电流值的 载荷判别配合能够高精度地进行载荷的判别。
[0043] 通过上述检测出的载荷也可以直接用于处理中，但数据量变得巨大。因此，本实