施 例中，相对于卷扬机的额定载荷（100% )，分为无载荷（〇% )、轻负荷（1~25% )、中负荷 (26~50% )、重负荷（51~75% )、超重负荷（76%~）五种类用于处理。
[0044] 此外，电流值与载荷数据的关系或滑动量与载荷数据的关系事先通过试验或通过 规定的计算可以容易求出。
[0045] 使用图4、5说明载荷变换部21的具体载荷判别方法。图4是表示载荷判别处理 的开始时刻的流程图，图5是载荷判别处理的流程图。
[0046] 载荷判别处理的开始例如在每IOOms的软件中断处理中，在开放感应电动机用制 动器16时（SI)开始载荷判别处理（S4)。
[0047] 载荷判别处理在卷扬机加速中、减速中的状态的情况下，因不能高精度地测定上 述电流值和滑动量，所以需要在一定速度时测定电流值和滑动量。因此，如图4所示，具有 "上"或"下"方向的动作指示（S101)，而且，对于卷扬用变频器14向卷扬感应电动机3输 出的频率，比较卷扬、横行变频器控制部12指示的目标频率和实际卷扬用变频器14输出的 输出频率（S102)，指示频率和输出频率相同或输出频率比指示频率大，则为一定速度状态， 因此取得电流值、滑动量（S103)。
[0048] 在不满足上述的条件的情况下，使载荷判别处理返回初始状态，结束处理（S109)。
[0049] 此外，电流值和滑动量无论加速中、减速中等卷扬机的状态都总是进行检测。
[0050] 设定的取得次数的电流值、滑动量的取得（S104)、电流值和滑动量的取得完成后， 为了抑制取得值的偏差，例如在保存5次的取得值后（SllO)计算平均值（S105)。
[0051] 计算完电流值和滑动量各自的平均值后，将取得值的合计值和取得次数的计数清 零。（S106)而且，比较卷扬用变频器14输出的输出频率的值和设定的输出频率的基准值 (例如，30Hz) (S107)，在为基准值以下的情况下，将滑动量用作载荷判别的参数，根据滑动 量平均和操作方向判定载荷等级（S108)，而在比基准值大的情况下，将电流值用作载荷判 别参数，根据电流值平均和操作方向判定载荷等级（112)。
[0052] 另外，因电流值、滑动量根据卷扬机的动作方向（Z方向）变化，所以对于载荷判别 的参数，也需要判断动作方向，但就动作方向而言，只要确认从操作输入装置13向卷扬、横 行变频器控制部12的输入则可知动作方向。
[0053] 在此，根据输出频率，也可以在载荷判别的参数中不使用电流值与滑动量二者的 任一方，而在载荷判别的参数中使用双方。
[0054] 如果通过如上所述判别载荷的参数齐全，则按照事先如图13、图14确定的分类， 将载荷分成五个类型。例如，在根据输出频率60Hz、起升方向的动作时检测电流值为IlA的 情况下，载荷判别为中负荷（S112)。
[0055] 接着，对图4所示的运转时间测定处理S5进行说明。如图3所示，卷扬、横行变频 器控制部12具有运转时间测定部24。运转时间测定部24测定并累计卷扬、横行变频器控 制部12进行开放控制的感应电动机用制动器16的开放控制时间。即，测定总运转时间。
[0056] 另外，运转时间测定部24测定并累计通过上述载荷判别处理判别的每个载荷分 类的感应电动机用制动器16的开放控制时间。即，测定每个载荷分类的运转时间。
[0057] 使用图4和6说明运转时间测定部24的具体的运转时间测定方法。图6是运转 时间测定处理的流程图。
[0058] 运转时间测定处理的开始例如在每IOOms的软件中断处理中，在感应电动机用制 动器16被开放时（SI)，在载荷判别处理（S4)结束后，开始运转时间测定处理（S5)。
[0059] 运转时间测定处理在每次执行处理时，首先，使总运转时间的计测加 I (S201)。接 着，根据判别的载荷分类，使各载荷分类各自的运转时间的计测加 I (S206~S210)。如上所 述，能够测定总运转时间和每种载荷分类的运转时间。
[0060] 此外，实际的运转时间对于运转时间累计的次数的换算以运转时间测定处理的执 行间隔决定。
[0061] 接着，对图4所示的动作次数测定处理S6进行说明。如图3所示，卷扬、横行变频 器控制部12具有动作次数测定部25。动作次数测定部25在卷扬、横行变频器控制部12进 行开放控制的感应电动机用制动器16的状态被开放后，对通过上述载荷判别处理判别的 每个载荷分类累计返回本来状态时的次数。即，测定每个载荷分类的动作次数。
[0062] 使用图4、7说明动作次数测定部25的具体的动作次数测定方法。图7是动作次 数测定处理的流程图。
[0063] 如用图4所示，动作次数测定处理的开始例如在每IOOms的软件中断处理中，在感 应电动机用制动器16开放时，将制动器开放标记置位为I (S2)，在感应电动机用制动器16 制动时，将制动器开放标记置位为〇 (S3)。如上所述，在进行制动器开放标记的操作后，开始 动作次数测定处理（S6)。
[0064] 如图7所示，动作次数测定处理在每次执行处理时，首先，确认制动器开放标记的 状态（S301)，另外，制动器的动作状态也一起确认（S302)。如果制动器开放标记为1，且如 果制动器是制动状态，则将制动器开放标记置位为0 (S303)。
[0065] 将制动器开放标记置位为0后，使总动作次数的计数加 I (S304)。接着，根据判别 的载荷分类，使每个载荷分类的动作次数的计数加 I (S306~S310)。通过如上所述，能够测 定总动作次数和每个载荷分类的动作次数。
[0066] 接着，对图4所示的负荷时间率测定处理S7进行说明。首先说明剩余寿命的计算。 如图3所示，为了计算卷扬机的剩余寿命，卷扬、横行变频器控制部12具有剩余寿命计算部 26。剩余寿命计算部26根据通过如上所述检测到的载荷分类不同的运转时间进行剩余寿 命计算。
[0067] 对剩余寿命计算部26进行的卷扬机的剩余寿命计算的具体的方法进行说明。卷 扬机的剩余寿命首先根据[式1]计算出载荷率。
[0068] [式 1]
[0069]【式1】
【主权项】
1. 一种卷扬机寿命计算装置，计算进行起升和下降动作等动作的卷扬机的寿命，其特 征在于，包括： 载荷计算部，其根据卷扬机的控制变频器的电流值和电动机的转速计算卷扬机的被起 升重物的载荷； 动作次数测定部，其对由所述载荷计算部计算出的各载荷的卷扬机的起升动作次数和 下降动作次数两者进行计数； 运转时间测定部，其对由所述载荷计算部计算出的各载荷的运转时间进行计测；和 剩余寿命计算部，其根据由所述运转时间测定部测定的各载荷的运转时间计算载荷 率，并根据所得到的载荷率计算卷扬用装置的剩余寿命。
2. 根据权利要求1所述的卷扬机寿命计算装置，其特征在于， 包括负荷时间率测定部，其根据由所述运转时间测定部测定的各载荷的运转时间来测 定作为运转时间和停机时间的比率的负荷时间率。
3. 根据权利要求2所述的卷扬机寿命计算装置，其特征在于， 包括能够按各类时间来显示所述负荷时间率的显示部。
【专利摘要】本发明提供一种卷扬机寿命计算装置，包括：载荷计算部(21)，其根据卷扬机的控制变频器的电流值和电动机的转速计算卷扬机(4)的被起升重物的载荷；动作次数测定部(25)，其对由载荷计算部(21)计算出的各载荷的卷扬机的起升动作次数和下降动作次数两者进行计数；运转时间测定部(24)，其对由载荷计算部(21)计算出的各载荷的运转时间进行计测；剩余寿命计算部(26)，其根据由运转时间测定部(24)测定的各载荷的运转时间计算载荷率，并根据所得到的载荷率计算卷扬用装置的剩余寿命。
【IPC分类】B66C15-00, B66C13-46, B66C13-16
【公开号】CN104822618
【申请号】CN201480003133
【发明人】及川裕吾
【申请人】株式会社日立产机系统
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2014年1月29日
【公告号】WO2014156279A1