电梯装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电梯装置，在例如悬挂单元断裂或控制装置发生故障等异常时使轿厢紧急停止。
【背景技术】
[0002]在以往的电梯装置中，被卷挂于调速机绳轮的调速机绳索与轿厢连接，调速机绳轮以与轿厢的行进速度对应的速度旋转。例如，在由于控制装置的异常等而检测出轿厢超过额定速度而达到第I过大速度时，切断对曳引机的供电，轿厢紧急停止。另外，在轿厢由于悬挂单元断裂等而坠落的情况下，由调速机检测出第2过大速度，紧急停止装置进行动作，轿厢紧急停止。
[0003]但是，调速机绳索必须配置在井道壁与轿厢之间，与其它设备的距离较近，在调速机绳索由于地震等而产生摆动时，调速机绳索有可能干涉或勾挂到其它设备。
[0004]对此，提出了不使用调速机绳索而使紧急停止装置动作的动作机构。在该动作机构中，利用伴随轿厢坠落的重力加速度而上下移动的反作用力产生器设于轿厢上，该反作用力产生器通过联杆机构与紧急停止装置的楔连接(例如，参照专利文献I)。
[0005]另外，还提出了根据由轿厢速度传感器检测出的轿厢速度以电气方式使紧急停止装置动作的方法(例如，参照专利文献2)。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1:日本特开2004-345803号公报
[0009]专利文献2:国际公开2004/083091号公报
【发明内容】
[0010]发明要解决的问题
[0011]在专利文献I所示的以往的紧急停止装置的动作机构中，需要用联杆机构将反作用力产生器和紧急停止装置直接连接，因而动作机构的设置位置受到限制。并且，需要考虑联杆系统的惯性质量和可动部的滑动损耗等决定反作用力产生器的结构，因而在现实中很难构成。另外，即使能够通过异常加速度检测使紧急停止装置动作，也无法进行过速度的检测，因而为了通过过速度检测使紧急停止装置动作，需要另外设置过速度检测单元。
[0012]另外，在专利文献2中没有示出轿厢速度传感器的具体结构，因而不清楚用于使紧急停止装置动作的传感器更适合采用什么样的结构。
[0013]本发明正是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种电梯装置，不需使用调速机绳索，利用简单的结构即可检测轿厢的过大速度并在检测出过大速度时使轿厢适当停止。
[0014]用于解决问题的手段
[0015]本发明的电梯装置具有:轿厢；制动装置，其对轿厢的行进进行制动；加速度检测器，其搭载于轿厢，产生与轿厢的行进方向的加速度对应的加速度信号；以及轿厢速度监视部，其根据加速度信号求出轿厢的行进速度，在轿厢的行进速度达到预先设定的过大速度时，通过制动装置使轿厢停止。
[0016]发明效果
[0017]本发明的电梯装置在轿厢搭载产生与轿厢的行进方向的加速度对应的加速度信号的加速度检测器，轿厢速度监视部根据加速度信号求出轿厢的行进速度，在轿厢的行进速度达到预先设定的过大速度时，通过制动装置使轿厢停止，因而不需使用调速机绳索，利用简单的结构即可检测轿厢的过大速度并在检测出过大速度时使轿厢适当停止。
【附图说明】
[0018]图1是用一部分方框示出本发明的实施方式I的电梯装置的概要的结构图。
[0019]图2是表示图1中的加速度检测器的概要的结构图。
[0020]图3是表示本发明的实施方式2的加速度检测器的概要的结构图。
[0021]图4是用一部分方框示出本发明的实施方式3的电梯装置的概要的结构图。
【具体实施方式】
[0022]下面，参照【附图说明】用于实施本发明的方式。
[0023]实施方式I
[0024]图1是用一部分方框示出本发明的实施方式I的电梯装置的概要的结构图。在图中，轿厢I和对重2被悬挂单元3吊挂在井道内，通过作为驱动装置的曳引机4而升降。在井道内设置有对轿厢I的升降进行引导的一对轿厢导轨(未图示)、和对对重2的升降进行引导的一对对重导轨(未图示)。
[0025]曳引机4具有驱动绳轮5、使驱动绳轮5旋转的曳引机电机(未图示)、以及对驱动绳轮5的旋转进行制动的第I曳引机制动器6a和第2曳引机制动器6b (电磁制动器)。悬挂单元3被卷挂于驱动绳轮5。悬挂单元3采用多条绳索或者多条带。
[0026]各个曳引机制动器6a、6b具有:制动轮(鼓或者盘)，其与驱动绳轮5同轴接合；制动靴，其接近或离开制动轮；制动弹簧，其将制动靴按压于制动轮而施加制动力；以及电磁铁，其抗拒制动弹簧使制动靴从制动轮离开而解除制动力。
[0027]曳引机4的运转由运行控制装置(电梯控制装置)7控制。S卩，轿厢I的运行由运行控制装置7控制。在曳引机4设有作为旋转检测器的曳引机编码器8，曳引机编码器8产生与驱动绳轮5的旋转对应的信号。运行控制装置7根据来自曳引机编码器8的信号检测轿厢I的行进速度。
[0028]在轿厢I搭载有紧急停止装置9，通过把持轿厢导轨使轿厢I紧急停止。紧急停止装置9例如如W02004/083091所示通过致动器进行电气动作。
[0029]例如，紧急停止装置9具有作为致动器的电磁铁、制动弹簧、制动片(楔)以及引导部件。在这样的紧急停止装置9中，在电磁铁被激励时，制动片借助电磁铁的电磁力被保持在从轿厢导轨离开的位置。并且，在对电磁铁的供电被切断时，制动片借助制动弹簧的弹力沿着引导部件而位移，利用楔子效应将制动片推压到轿厢导轨，轿厢I被摩擦制动。
[0030]在实施方式I中，对轿厢I的行进进行制动的制动装置包含有第I曳引机制动器6a和第2曳引机制动器6b、以及紧急停止装置9。
[0031]另外，在轿厢I搭载有产生与轿厢I的行进方向的加速度对应的加速度信号的加速度检测器10。来自加速度检测器10的加速度信号被输入到轿厢速度监视部(控制基板)11。轿厢速度监视部11相对于运行控制装置7独立地监视轿厢I的行进速度。
[0032]轿厢速度监视部11具有轿厢速度运算部12和判定部13。轿厢速度运算部12根据来自加速度检测器10的加速度信号求出轿厢I的行进速度。具体而言，轿厢速度运算部12以时间对加速度信号进行积分来求出轿厢I的行进速度。
[0033]对判定部13预先设定有高于额定速度的第I过大速度、和高于第I过大速度的第2过大速度。判定部13在轿厢I的行进速度达到第I过大速度时，通过安全电路14切断对曳引机4(曳引机电机和曳引机制动器6a、6b的电磁铁)的供电，通过第I曳引机制动器6a和第2曳引机制动器6b使轿厢I紧急停止。
[0034]并且，判定部13在轿厢I的行进速度达到第2过大速度时，通过安全电路14切断对曳引机4和紧急停止装置9的供电，通过紧急停止装置9使轿厢I紧急停止。轿厢速度运算部12和判定部13的功能例如能够利用微处理器实现。
[0035]另外，在由加速度检测器10检测出轿厢I的加速度达到预先设定的过大加速度时，不经由轿厢速度监视部11，而是通过安全电路14切断对紧急停止装置9的供电，通过紧急停止装置9使轿厢I紧急停止。
[0036]图2是表示图1中的加速度检测器10的概要的结构图。加速度检测器10具有作为弹性体的弹簧15、作为位移部件的臂16、锤17、作为信号产生部的编码器18、以及下降安全开关19。
[0037]弹簧15连接在轿厢I与臂16之间。在臂16的基端部设有转动轴16a。臂16能够以转动轴16a为中心进行转动(摆动)地安装于轿厢I。锤17被固定于臂16。弹簧15与臂16连接。另外，在图2中，将锤17固定于臂16的末端部，将弹簧15连接于臂16的中间部，但锤17和弹簧15的配置不限于此。
[0038]臂16按照轿厢I的加速度使弹簧15弹性变形而位移(转动)。在该例中，臂16在轿厢I的加速度为O时处于水平状态，根据轿厢I的行进方向和加速度的大小，在图2的双点划线所示的范围内进行位移。
[0039]编码器18检测臂16的转动，产生与臂16的位移量(转动角度)对应的信号作为加速度信号。来自编码器18的加速度信号被输入到轿厢速度监视部11。
[0040]在轿厢I沿下降方向增速或者沿上升方向减速时，在臂16的位移量达到预先设定的位移阈值时，利用臂16机械地操作下降安全开关19。S卩，在轿厢I的下降方向加速度达到预先设定的过大加速度时，操作下降安全开关19。由此，如上所述不经由轿厢速度监视部11，而是通过安全电路14切断对曳引机4、曳引机制动器6a、6b以及紧急停止装置9的供电。
[0041]在这样的电梯装置中，在轿厢I搭载加速度检测器10，轿厢速度监视部11根据加速度信号求出轿厢I的行进速度，在轿厢I的行进速度达到预先设定的