用于捻接器的线头开松的方法、装置和计算机程序的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于捻接器的线头开松的方法和装置，以及用于控制这种方法的计算机程序。
【背景技术】
[0002]与捻接器结合使用的这种线头开松装置在很久之前就已经知道了，例如通过DE4420979A1已知。在此，捻接器是指用来连接两个线头的装置，在此处以及下文中，“线”应该是指由多条彼此捻接在一起的单根纤维所构成的结构。
[0003]在实际连接之前，线头首先必须为此而准备好。也就是说，首先由捻接器的裁剪装置以限定方式对线进行裁剪，在此之后线头处的线旋捻在一定长度上通过回捻而被开松，该过程通常通过在捻接器的特定开松管中气动开松线旋捻来完成。为此，在被裁剪之后，线头首先被抽吸流吸进管中，以便在管中借助作用在线头上且主要作用在开松管内部的开松流来去掉线旋捻并吹走松散纤维，从而获得所谓的开松后的线头，该线头具有尽可能多的平行布置的纤维，这些纤维能够通常以气动方式来与待连接的其它线头的纤维进行捻接。
[0004]捻接的外观和质量很大程度上取决于线头的开松。只有在最佳的开松的情况下生产出线连接时，线连接在外观和强度上才不与其余线有所区别。这种最佳的捻接例如只有当线头以与线的相应纱线参数匹配的形式和长度被准备好的情况下才能实现。
[0005]为了将线头可靠地吸入开松管中，对于许多纱线类型(其线具有一定的柔性，即弯曲性)来说，如果线的某一部分在裁剪期间位于开松管的喂入区域中的话，就已足够。也就是说，如果最迟在线刚好被裁剪之后，在开松管上施加抽吸流，则开松管在这种情况下足以吸住线并且最终将线头定位到开松管中。在这种情况下，抽吸流通常会导致线位于开松管的喂入区域中的部分开始朝开松管内部的方向移动，其中该部分首先形成在朝向开松管内部的方向上移动的线圈。在将线圈进一步拉入开松管中时，线头最终也滑入开松管中，直到线圈被开松并且线的线头被吸入开松管内。
[0006]尤其是当纱线柔性较低时，即在纱线具有一定弯曲刚度的情况下，上述过程通常不会成功，或者不能令人满意地与开松管中的开松流结合。因此，一方面可能是，纱线具有一定的弯曲刚度，使得在实践中常见的抽吸流的强度完全不能形成满意的线圈，因此线完全不能被吸入。另一方面，对很多纱线而言，尽管通过具有足够强度的抽吸流而完成吸入，但这样的抽吸流通常会妨碍理想的开松。
[0007]为了理解后者，需要说明的是，抽吸和开松流并不是相互独立的。因此，在开松管中通常只使用统一的喷嘴，也就是说，介质(优选为空气或者为加入水的空气)仅通过一个或多个以相同类型设置的喷嘴被吹入开松管，使得在开松管前方，即在开松管的面向线的一侧，产生指向开松管内部的抽吸，而在开松管中，一方面产生了对线旋捻进行开松的涡流，而该涡流同时进一步引入开松管的内部，也就是说，指向开松管的远离线的一端，以便一方面保证在开松管前方的抽吸流，另一方面使得在线头开松时被开松的纤维能经过开松管的远离线的一端被运走。然而即使在为开松管提供多种类型的喷嘴时，抽吸和开松流也不会完全脱离联系，这是因为例如，抽吸流常常最终不得不在朝向开松管的远离线的一端的方向上产生抽吸，这在任何情况下都会影响线位于开松管中的部分并因此影响其开松。
[0008]也就是说，结果就是抽吸流总是也对线头的开松产生一定影响，并且进而不能被按照期望进行调节以便克服各种情况下被吸入的线的弯曲刚度。
[0009]为了保证能可靠地吸入，特别是对于具有弯曲刚度的纱线，已经提到的DE4420979A1提出将裁剪装置紧邻开松管的开口部设置。尤其是如果开松管还在裁剪装置的方向上倾斜，那么在很多情况下具有弯曲刚度的纱线也能令人满意地被吸入。
[0010]虽然该解决方案对于具有弯曲刚度的纱线也是可行的，但裁剪装置和开松管的紧邻设置也是有缺点的。因此，这种紧邻设置显然限制了捻接器的组成部分在结构方面的布置灵活性。在结构上也完全不可能使裁剪装置和开松管尽可能按照需要地靠在一起，这是因为开松管必须设置为材料块中的空腔，该空腔能够最优地接近裁剪装置。在各种情况下，线头均位于开松管的开口部之外，并且吸入因此需要线形成用于吸入过程的线圈(即使只有一个小的线圈)，这可能会导致具有特定弯曲刚度的纱线即使借助该方法也不能真正被可靠地吸入。
【发明内容】
[0011]因此，本申请的目的在于提供一种用于捻接器的线头开松的方法，该方法至少能减少上述问题，并且尤其是即使刚度更大的线也能被可靠地吸入开松管中，同时在选择和组装捻接器部件时不存在结构上的大的限制。
[0012]该目的通过一种用于捻接器的线头开松的方法来实现，该方法包括以下步骤:
[0013](i)由捻接器的裁剪装置裁剪线，其中线位于捻接器的保持和开松管的喂入区域中，
[0014](ii)最迟在裁剪线之后，向保持和开松管施加抽吸流，
[0015](iii)借助于施加在保持和开松管上的抽吸流将线头吸入到保持和开松管中，
[0016](iv)借助于最迟此刻施加在保持和开松管上的开松流来开松线头，
[0017]其特征在于，在步骤(ii)和(iii)之间插入以下步骤:
[0018](i1.A)通过抽吸流和线拉回装置的共同作用将线头运送至保持和开松管的喂入区域中。
[0019]该目的还通过用于捻接器的线头开松装置实现，其中该用于捻接器的线头开松装置具有同时属于捻接器的以下部件:即裁剪装置、保持和开松管以及线拉回装置，其中该装置具有至少一个控制装置，其特征在于，上述属于捻接器的部件在结构上如此相互设置并且控制装置如此配设，即，该装置在其操作过程中执行用于捻接器的线头开松的上述方法。
[0020]该目的进一步通过一种用于捻接器的线头开松的上述装置的计算机程序来实现，其中，该装置的控制装置由程序控制，其特征在于，当该计算机程序在该控制装置上运行时，该用于捻接器的线头开松的装置在操作过程中执行用于捻接器的线头开松的上述方法。
[0021]与现有技术相比，上述方法因此并不要求线头在裁剪时就已经位于开松管的附近，而是只要线的某一部分位于捻接器的开松管的喂入区域内就足够了。
[0022]此处重要的是，抽吸流要在恰当的时间被施加给开松管，进而使得开松管能将线保持在开松管附近。也就是说，抽吸流最迟在线刚好被裁剪后就进行施加，以便防止线因重力而掉落并且离开开松管的喂入区域。然而，如果抽吸流在裁剪期间或者甚至在裁剪之前就已被施加则将会更加有利。因此，在根据本发明的方法中，开松管不仅具有将线吸入和对线头进行开松的作用，而且还能在吸入之前起到对线进行保持的作用，因此开松管在权利要求和下文中被更准确地相应地称为保持和开松管。
[0023]与现有技术相比，本发明并非刚好在裁剪后就将线头吸入，而是首先由拉回装置将线拉回，其中线头从裁剪装置在朝向保持和开松管的方向上远离裁剪装置移动，并且抽吸流确保线在整个拉回过程中被保持在保持和开松管的喂入区域中。最后，线头接近保持和开松管，直到抽吸流能将其吸入保持和开松管中，其中线头接近保持和开松管所处的位置取决于线的弯曲刚度。
[0024]由于本发明在线裁剪后，线头在保持和开松管方向上有拉回运动，因此取消了现有技术中所要求的裁剪装置与保持和开松管必须紧邻的限制，因而裁剪装置与保持和开松管之间的间隔可以根据线头开松过程和线捻接过程的其他标准进行自由优化。
[0025]由于线头的拉回运动没有其他限制，也就是说，可以被实施成线头运动到其中线头本身已进入保持和开松管的开口部区域中的位置处，因此即使弯曲刚度极大的线也能被可靠地吸入，这是因为当线头如此布置时，为了吸入而不必进一步形成线圈，而是吸入过程随线头的导入立即开始，也就是说随着线头指向保持和开松管的内部而立即开始。
[0026]最终在线头处于何种位置时开始吸入过程取决于线的弯曲性，并且对于吸入的可靠性来说并不重要。如果拉回运动在极端情况下总是直达这样的位置，即，在该位置处线头位于保持和开松管的开口部区域中，则吸入过程总是能成功的。如果当纱线更易弯曲时，即吸入过程已经预先开始的情况下，进一步的拉回仅仅是指线头朝向保持和开松管的线侧的方向被再次略微运送，但即使在这种情况下，也从未离开保持和开松管的喂入区域。
[0027]然而，一旦线被吸入就不希望有线的这种无意的拉回，这是因为由此会影响线头上的开松流作用时间，如上所述，这也是线头理想开松的重要因素。因此，本发明有利地限定了当线已被吸入时拉回运动就结束。
[0028]如上所述，如果线拉回装置在步骤(i1.A)中将线头定位在保持和开松管的喂入区域中，使