得被施加在保持和开松管上的抽吸流将线的线头吸入保持和开松管，那么这将更有利，特别是对于较高的弯曲刚度来说。
[0029]正如已经描述过的，为了优化线头开松本身，重要的是线头直至特定位置处被吸入到保持和开松管中，也就是说具有一定长度的线段在保持和开松管中承受开松流。为此，本发明提供一种改进，即，在吸入线头后，线拉回装置又会稍微将线释放，以便能够将其更深地吸入保持和开松管中，直到最佳长度的线位于保持和开松管中。
[0030]针对多种捻接器类型，提出将捻接器中已经存在的线运送装置用作线拉回装置。尤其是，在此可以考虑所谓的供给机构，该供给机构在捻接器中用于在线头准备好后将两根待连接的线进一步拉回，直到线头在捻接通道中实现以两根线具有最佳的重叠长度的方式布置为止。
[0031]作为替代，线拉回装置也可以通过独立的部件来实现，该独立的部件仅在线头开松时进行工作。这就具有这样的优点，即，在线头开松时运送线的部件和例如在捻接通道中定位线头时运送线的部件可以以最佳方式彼此分离，这在多种类型的捻接器情况下，根据捻接器的各模块的几何布置可以是有利的。
[0032]在线头开松中用于线运送的这种部件例如也在已经提到的DE4420979A1中提出，其中将该部件称作线形成器并且作为具体结构而具有旋转翅片、拉线装置和气动装置，即，具体地为在线运行方向上延伸的槽状开口部区域。然而，DE4420979A1并没有意识到可以使用根据本申请的这类线圈形成器，而是将其本身限制为，在对线进行裁剪之前构成线圈形式的线储存部，所述线圈则在裁剪和直接吸入线头之后用于使得线被进一步吸入保持和开松管中，以便增加被开松的线的长度。
[0033]理想地，与DE4420979A1相比，当使用单独的旋转翅片作为线拉回装置时，后者将不会将线保持在紧邻保持和开松管处并将其形成为线的储存线圈，而是可能会在结构上发生改变，这样其在捻接通道的例如远离保持和开松管的一侧形成线圈，其结构与所述的DE4420979A1中的旋转翅片结构相同，这在线接近保持和开松管并随后使得线被旋转翅片输送离开保持和开松管时可能会存在使线离开保持和开松管的喂入区域的风险，因此保持和开松管的抽吸流不能完成其保持功能。
[0034]同样的意见也适于任何线拉回装置，S卩，每个线拉回装置必须以保证线不离开保持和开松管的喂入区域的方式来抓紧和移动线。例如，这将使得线拉回装置根本不会将线从保持和开松管中移开，也就是说线在保持和开松管的开口部区域的运动是单纯的直线拉回运动。如前面所提到的，例如，通过利用线圈形成器在捻接通道远离保持和开松管的一侧形成线圈而能够实现这种移动，这是因为捻接通道不会向捻接通道面向保持和开松管的一侧传递因形成线圈而引起的线的方向变化，但在捻接通道与保持和开松管之间的线的运行仍然没有改变。由于供给机构通常将线抓紧在捻接通道远离保持和开松管的一侧，因此这正符合期望的情况。
[0035]根据捻接器的类型，其他功能当然也可以转交给线拉回装置。实际上，在此要考虑在线头准备方面的其他功能。例如DE3305479A1提议在开松其线头后再次对线进行裁剪，即，移除线的最外面的部分，从而只留下开松的线头的均质的部分，这是因为后者可能由于开松过程而具有非均质的结构。DE3305479A1中在线头开松之后通过被称为线抓杆的线拉回装置来将线稍微从保持和开松管中拉回，以便随后利用紧邻保持和开松管的另一裁剪装置来裁剪掉最外部的线头。该功能也可以转交给根据本发明的线拉回装置。
[0036]有利地，根据本发明的用于线头开松的方法将用于两条线都被捻接的捻接器中，也就是说，所谓上线和所谓下线都被捻接，这样两条线的线头(通常是同类的纱线)将被以可靠的方式进行开松。
[0037]正如已经介绍过的，捻接过程中单独步骤的最佳调节依赖于需要捻接的相应的特定纱线。因此改进的捻接器中例如具有可替换的裁剪装置，也就是说改变裁剪装置和其相关联的保持和开松管之间的间距。对特定纱线捻接的特定调节可以存储在控制单元中，例如与捻接器相关联的单独的卷绕头，或者存储在单独的捻接器所属的整个纺纱机的中央控制单元中，例如由纺纱机的操作人员执行该调节。
[0038]如果捻接器各相关部件的几何结构是已知的，也就是说，特别是裁剪装置与与之相关的保持和开松管的相对位置是已知的，那么线拉回装置的各工作位置可以单纯从几何学上来确定。即，例如，与卷绕头相关的或者还针对于纺纱机来说，中央控制单元可以分别根据捻接器操作过程的操作步骤(从对上线和下线的裁剪开始，到结束线头准备为止)来控制线拉回装置的运动。
[0039]在这种情况下，可以例如有利地使用使得线拉回装置直接运动的电步进电机，控制装置分别针对该步进电机提供移动方向和步数。作为替代，步进电机可以首先关于其轴来驱动凸轮盘，而凸轮盘的外轮廓则通过机械传动装置来移动线拉回装置。最后，在线头开松期间在各运动过程之间存在固定的几何联接的情况下，也可以使用传统的带驱动式凸轮盘，该凸轮盘使得线拉回装置的整个运动编码在其外轮廓上。
[0040]然而，任何单纯的机械运动总是遭遇运动部件的磨损，因此随着时间的推移而产生相关部件之间的间隙以及运动滞后。随着时间的推移，部件的实际位置最终可能会与预先算好的移动顺序有所偏差。为了消除该现象，已知的是根据需要来对部件位置进行校准，也就是说，例如使其接近通过固定的止档件所确定的参考位置，其允许以实际的运动顺序进行控制。这种校准也可以用于上述线拉回装置的运动，使其处于几何上固定的预定工作位置中，线拉回装置的运动的极端位置作为用于校准的参考位置被提供。因此，例如在裁剪时出现最小的拉回，其作为参考位置(例如通过附接一个机械止档件来提供)。据此，当供给机构用作线拉回装置时，在将线头引入捻接通道后出现最大的线拉回，其也可以被用作校准位置。
[0041]作为替代，要在服务周期内提供更高的可靠性，还可以提供对线拉回装置的反馈控制。也就是说，线的位置能通过传感器主动监测并传递给线拉回装置的控制装置。该控制装置则可以根据传感器信号来控制线拉回和线的释放，直到线已经位于相应的预期位置为止。
[0042]这种情况下，不同类型和位置的传感器或共同使用多个传感器也是可行的。在现有技术中已知用于线监测的、在电容或光学基础上进行工作的传感器。具体地使用平行板电容器，还可以使用电子眼，用于测量因线而导致的对例如发光二极管的遮挡。在相应的结构中，传感器能够检测线的运动及其速度，为此近来还使用了激光二极管，其自干扰信号可以在多普勒激光测速装置中测定。
[0043]在本发明的范围内，为了对线进行监测，也可以仅监测线头是否到达了保持和开松管的开口部区域。为此，可以在裁剪装置与保持和开松管之间在紧邻保持和开松管处或者在已经处于保持和开松管开口部区域的面向裁剪装置的外部处，设置有例如平行板电容器或者挡光板。只要线头尚未经过该传感器，传感器就仍将发出关于在整个传感器区域内存在线的信号，并且进一步对利用线拉回装置进行的线拉回进行控制，直到传感器不再报告这类线信号，也就是说线头已达到传感器区域或已离开该传感器区域。
[0044]这种情况下，传感器，即，例如平行板电容器的板或挡光板的LED或光电二极管，既可以分别相对于其侧面设置在保持和开松管前方，也可以想到能将这些元件沿保持和开松管的轴线设置在保持和开松管的开口部前方以及保持和开松管内。
[0045]当然，本领域技术人员还可以对本发明中的细节设计进一步改进，尤其是可以在技术可行的范围内对在此描述的变型相互组合。因此，当供给机构用作线拉回装置时，该供给装置当然也可以用于进一步将线头吸入保持和开松管中，即，用于增加吸入保持和开松管中的线的长度。
[0046]一方面，可以使用特定结构的装置来执行该方法，其中例如通过附加的独立的线拉回装置来对已知的捻接进行补充，或者可以对已知的捻接器的供给机构控制进行扩展。例如，该供给机构控制可以通过特定的控制单元来实现。然而，如果供给机构的现有控制装置可以被编程，并且通过相应的计算机程序或通过对已有计算机程序的调整可以实现额外的运动，则将是尤其有利的。
[0047]在此描述的所有这些装置以及计算机程序都是本发明的组成部分。
【附图说明】
[0048]以下将借助于附图所示实施例及其变型来更加详细地描述本发明。
[0049]图中
[0050]图1示出了自动交叉卷绕机的工位侧视图，该自动交叉卷绕机包括具有根据本发明的用于线头开松的装置的捻接器；
[0051]图2示出了图1中捻接器的立体图；
[0052]图3a至图3f以通过图2的示意性剖视图示出了在线开松期间的线运动的动力学特性；