滑动的滑动轴承，所述第二连接座53为固定在所述第二电机4中空轴内的固定轴承。
[0031]如上所述的一种新型电子排纱机上导纱装置，所述扭力能量储存机构5还包括有用于控制所述第一连接座52在所述第一电机3中空轴内位置的控制件55，具体实施时，为了便于用户手动通过所述控制件55控制所述第一连接座52在所述第一电机3中空轴内位置，可将所述控制件55做成螺杆，其一端依次伸入到第二电机4中空轴、第一电机3中空轴内与第一连接座52螺接，另一端从所述第二电机4中空轴另一端露出，用户通过旋动螺杆就能使所述第一连接座52在第一电机3中空轴内轴向滑动。
[0032]如上所述的一种新型电子排纱机上导纱装置，所述第一电机3中空轴的开口和所述第一连接座52的外形都为方形。
[0033]如上所述的一种新型电子排纱机上导纱装置，所述扭力弹性元件51为扭力杆、螺旋扭力弹簧、游丝弹簧中的一种，具体实施时，需要将扭力弹性元件51的一端连接在第一电机3输出轴上和另一端连接在第二电机4输出轴上，如此，当第一电机3输出轴和第二电机4输出轴之间产生转动角位移差时，扭力弹性元件51就能产生扭力。
[0034]如上所述的一种新型电子排纱机上导纱装置，所述牵引模块2包括有皮带21、受所述第一电机3输出轴带动的牵引轮22、以及至少一个导滑件23，所述皮带21套设在所述牵引轮22与导滑件23之间，所述导纱钩I设置在所述皮带21上。
[0035]如上所述的一种新型电子排纱机上导纱装置，所述导滑件23为导滑轮、导滑柱中的一种。
[0036]如上所述，本案的工作过程如下:
[0037]工作时，所述转动控制模块6控制所述第一电机3的转动，从而驱动所述牵引模块2牵引所述导纱钩I来回运动完成导纱过程。
[0038]如图5所示，图中实线A为所述第一电机3驱动导纱钩I的位移-时间曲线，虚线B为所述第二电机4驱动导纱钩I运动的理论位置曲线，t0时刻导纱钩I运动到其横向中心点，然后，导纱钩I在第一电机3的驱动下向左侧运动直至tl时刻到达左侧换向点后换向，在这一过程中，第二电机4也在同向转动，但是第二电机4的角速度小于第一电机3的角速度，两台电机就产生了转动角位移差，扭力能量储存机构5储存扭力能量直到tl时刻到达最大值，其反作用于第一电机3输出轴，抵消第一电机3及导纱钩I换向所产生的阻力，完成快速换向过程，导纱钩I向中心点方向运动，t2时刻导纱钩I经过横向中心点后向右侧运动，t3时刻导纱钩I到达右侧换向点后返回，t4时刻导纱钩I重新经过横向中心点后向左侧运动，如上所述，在转动控制模块6的控制下，导纱钩I完成一个一个的快速换向。
[0039]如图6所示，图中实线A为所述第一电机3驱动导纱钩I的位移-时间曲线，虚线B为所述第二电机4驱动导纱钩I运动的理论位置曲线，其中，tO-tl时刻，转动控制模块6控制所述第一电机3和第二电机4同步运转，导纱钩I向左侧运动，tl-t2时刻，第一电机3按原来参数运转，而第二电机4反方向运转，如此，第一电机3输出轴和第二电机4输出轴之间产生转动角位移差使所述扭力能量储存机构5产生扭力能量，在换向点即t2时刻扭力能量储存机构5储存的扭力能量最大，其反作用于第一电机3输出轴，抵消第一电机3及导纱钩I换向所产生的阻力，完成快速换向过程，t3时刻导纱钩I经过横向中心点后向右侧运动，t3-t4时刻，转动控制模块6控制所述第一电机3和第二电机4同步运转，导纱钩I向右侧运动，t4-t5时刻，第一电机3按原来参数运转，而第二电机4反方向运转，如此，第一电机3输出轴和第二电机4输出轴之间产生转动角位移差使所述扭力能量储存机构5产生扭力能量，在换向点即t5时刻扭力能量储存机构5储存的扭力能量最大，其反作用于第一电机3输出轴，抵消第一电机3及导纱钩I换向所产生的阻力，从而完成快速换向过程，如上所述，在转动控制模块6的控制下，导纱钩I完成一个一个的快速换向。
[0040]如上所述，所述转动控制模块6可根据实际需要通过第一电机3控制导纱钩I的换向时刻或换向位置，在换向前，只要控制第一电机3输出轴和第二电机4输出轴之间产生转动角位移差，扭力能量储存机构5就能产生扭力能量，转动控制模块6可根据需要控制转动角位移差的大小使得所述扭力能量储存机构5产生适当的扭力能量以抵消换向时的阻力，如此，就能实现导纱钩I的快速换向过程。
[0041]如上所述，本案保护的是一种新型电子排纱机上导纱装置，一切与本案结案相同或相近的技术方案都应示为落入本案的保护范围内。
【主权项】
1.一种新型电子排纱机上导纱装置，其特征在于包括有导纱钩(I)、用于带动所述导纱钩(I)来回运动以进行导纱的牵引模块(2)、用于正反转来驱动所述牵引模块(2)牵引所述导纱钩(I)来回运动的第一电机(3)，以及第二电机(4)，所述第一电机(3)输出轴与所述第二电机(4)输出轴之间设有用于产生扭力以驱动所述第一电机(3)快速换向的扭力能量储存机构(5)，所述导纱装置还包括有用于控制所述第一电机(3)输出轴和第二电机(4)输出轴之间的转动角位移差以使所述扭力能量储存机构(5)产生扭力的转动控制模块(6)。2.根据权利要求1所述的一种新型电子排纱机上导纱装置，其特征在于所述第一电机(3)输出轴和所述第二电机(4)输出轴都采用中空轴并且两中空轴设有相通的开口，所述扭力能量储存机构(5)包括扭力弹性元件(51)、设置在所述第一电机(3)中空轴内并随该中空轴一起转动的第一连接座(52)、以及设置在所述第二电机(4)中空轴内并随该中空轴一起转动的第二连接座(53)，所述扭力弹性元件(51)设置在所述第一连接座(52)与所述第二连接座(53)之间。3.根据权利要求2所述的一种新型电子排纱机上导纱装置，其特征在于所述第一连接座(52)为能够在所述第一电机(3)中空轴内轴向滑动的滑动轴承，所述第二连接座(53)为固定在所述第二电机(4)中空轴内的固定轴承。4.根据权利要求3所述的一种新型电子排纱机上导纱装置，其特征在于所述扭力能量储存机构(5)还包括有用于控制所述第一连接座(52)在所述第一电机(3)中空轴内位置的控制件(55)。5.根据权利要求3所述的一种新型电子排纱机上导纱装置，其特征在于所述第一电机(3)中空轴的开口和所述第一连接座(52)的外形都为方形。6.根据权利要求2所述的一种新型电子排纱机上导纱装置，其特征在于所述扭力弹性元件(51)为扭力杆、螺旋扭力弹簧、游丝弹簧中的一种。7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种新型电子排纱机上导纱装置，其特征在于所述牵引模块⑵包括有皮带(21)、受所述第一电机(3)输出轴带动的牵引轮(22)、以及至少一个导滑件(23)，所述皮带(21)套设在所述牵引轮(22)与导滑件(23)之间，所述导纱钩(I)设置在所述皮带(21)上。8.根据权利要求7所述的一种新型电子排纱机上导纱装置，其特征在于所述导滑件(23)为导滑轮、导滑柱中的一种。
【专利摘要】本发明公开了一种新型电子排纱机上导纱装置，包括有导纱钩、用于带动所述导纱钩来回运动以进行导纱的牵引模块、用于正反转来驱动所述牵引模块牵引所述导纱钩来回运动的第一电机，以及第二电机，所述第一电机输出轴与所述第二电机输出轴之间设有用于产生扭力以驱动所述第一电机快速换向的扭力能量储存机构，所述导纱装置还包括有用于控制所述第一电机输出轴和第二电机输出轴之间的转动角位移差以使所述扭力能量储存机构产生扭力的转动控制模块。本案结构简单易实现，有效缩短导纱换向时间，实用性好。
【IPC分类】B65H54/28, B65H57/06
【公开号】CN104891264
【申请号】CN201510182656
【发明人】维塔尔·西豪尔泽, 王坤
【申请人】丝丝姆纺织机械（中山）有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年4月16日