电梯的门控制机构以及电梯的门控制方法

文档序号:8914980阅读:315来源:国知局
电梯的门控制机构以及电梯的门控制方法
【技术领域】
[0001]本发明的实施方式涉及对侯梯厅门的关门力进行控制的电梯的门控制机构以及电梯的门控制方法。
【背景技术】
[0002]电梯的侯梯厅门的关门力、开门力由门机电动机的驱动力赋予。
[0003]然而,当与外部连接的层处的电梯门的关门时,产生从侯梯厅侧朝电梯井道内流入的气流,存在由此导致无法关门从而无法开始轿厢的升降移动的情况。
[0004]因此,以往,当在关门时因气流而无法在预定时间内关门的情况下再次开门,如果反复进行三次该动作,则切换控制电路来提高门开闭用的电动机的驱动力从而提高关门力。有关这样的文件,存在日本国的公开专利公报、日本特开平8-245140号公报(以下,称作专利文献I)。
[0005]但是,如果像这样反复进行三次门的开闭动作,则乘客的所谓的久等的感觉变得强烈,另外,存在电梯的使用效率降低的弊端。

【发明内容】

[0006]本发明是鉴于上述课题而完成的,其课题在于提供一种即便当关门时气流强烈也能够防止关门所花费的时间变长的电梯的门控制机构以及电梯的门控制方法。
[0007]本发明的实施方式所涉及的电梯的门控制机构具备:用于对从电梯侯梯厅朝井道内流入的空气的风速进行计测的风速传感器;以及接受来自风速传感器的信号,控制对侯梯厅门赋予开闭力的门机电动机的驱动力的门控制部。门控制部根据由风速传感器检测到的风速,控制门机电动机的驱动力,以将侯梯厅门的关门力分阶段地或者连续地提高。
[0008]另外,本发明的实施方式的电梯的门控制方法具有:对从电梯的侯梯厅朝井道内流入的空气的风速进行计测的工序;以及根据由风速传感器检测到的风速,控制对侯梯厅门赋予开闭力的门机电动机的驱动力,以将侯梯厅门的关门力分阶段地或者连续地提高的工序。
【附图说明】
[0009]图1中,(a)是第I实施方式中的电梯侯梯厅的局部主视图,(b)是第I实施方式中的电梯侯梯厅的局部侧视剖视图。
[0010]图2是对第I实施方式的主要部分进行说明的框图。
[0011]图3是在第I实施方式中使用的流程图。
[0012]图4中,(a)是第2实施方式中的电梯侯梯厅的局部主视图,(b)是第2实施方式中的电梯侯梯厅的局部侧视剖视图。
[0013]图5是第3实施方式中的电梯侯梯厅的局部主视图。
[0014]图6中,(a)是示出第3实施方式中的电梯侯梯厅的门槛的局部俯视图,(b)是第3实施方式中的(a)的向视6b - 6b的局部侧视剖视图。
[0015]图7中,(a)是第4实施方式中的电梯的局部俯视剖视图,(b)是第4实施方式中的电梯的局部侧视剖视图,(a)以及(b)均示出侯梯厅门相比全开稍微关闭时的情况。
[0016]图8是在第5实施方式中使用的流程图。
[0017]标记说明
[0018]14a、14b 侯梯厅门
[0019]16门楣板
[0020]20电梯的门控制机构
[0021]22风速传感器
[0022]24门机电动机
[0023]26门控制部
[0024]42风速传感器
[0025]52风速传感器
[0026]62风速传感器
[0027]F电梯侯梯厅
[0028]P计测位置
[0029]Q退避位置
[0030]R 门榲
[0031]RB门槛部分
[0032]RD 槽
[0033]S 井道
【具体实施方式】
[0034]以下,参照附图对实施方式进行说明。并且,在以下的说明中,对与已经说明的部件相同的部件标注相同的标记并省略对其进行说明。
[0035][第I实施方式]
[0036]首先,对第I实施方式进行说明。图1中,(a)示出本实施方式中的电梯侯梯厅的局部主视图,(b)示出本实施方式中的电梯侯梯厅的部分侧面剖视图。图2是对本实施方式的主要部分进行说明的框图。图3是在本实施方式中使用的流程图。
[0037]在本实施方式中说明的电梯10中,对电梯的轿厢以沿水平方向能够滑动的方式设置有一对轿厢门12a、12b,在各楼层的电梯侯梯厅F(参照图4)中以能够沿水平方向在门槛上滑动的方式设置有一对侯梯厅门(厅门)14a、14b。一对轿厢门12a、12b经由设置于轿厢的轿厢门开闭机构(未图示)以能够朝相反的方向在门槛上滑动的方式连结。另外,一对侯梯厅门14a、14b经由设置于电梯侯梯厅F的侯梯厅门开闭机构(未图示)以能够朝相反的方向滑动的方式连结。
[0038]在轿厢门12a的外侧设置有轿厢门卡合装置(未图示),在侯梯厅门14a的内侧设置有侯梯厅门卡合装置(未图示)。此外,成为伴随着侯梯厅门14a的开闭,侯梯厅门14b、轿厢门12a、12b联动地开闭的结构。
[0039]本实施方式所涉及的电梯的门控制机构20具备:用于对从电梯侯梯厅F朝井道S内流入的空气的风速进行计测的风速传感器22 ;以及控制对侯梯厅门14赋予开闭力的门机电动机24的驱动力的门控制部26。
[0040]门控制部26设置于电梯10的控制盘28,根据来自轿厢内操作盘30等的指令对门机电动机24的驱动力进行控制,并且根据由风速传感器22检测到的风速,对门机电动机24的驱动力进行控制以分阶段地提高侯梯厅门14的关门力。
[0041]另外,在本实施方式中,风速传感器22配置于门楣板16的下部侧。更详细来说,保持风速传感器22的保持部件23配置于门楣板16的下部,固定于保持部件23的风速传感器22的测定部22m位于相比门楣板16的下端稍靠下侧。
[0042](作用、效果)
[0043]以下,对本实施方式的作用、效果进行说明。在本实施方式中,随着关门的进行而风速传感器22所受到的风速增加,将来自风速传感器22的计测信号经由与侯梯厅显示器32内的底座32s连接的缆线发送至控制盘28的门控制部26(图3的步骤SI)。
[0044]基于该信号,门控制部26算出从电梯侯梯厅F朝井道S内流入的空气的风速。然后,判断该风速是否超过一定的阈值(步骤S2)。
[0045]在步骤S2中为否的情况下,门控制部26进行门通常控制,即将门机电动机24的驱动力设定为通常驱动力(步骤S3),并关门(步骤S4)。
[0046]在步骤S2中为是的情况下,门控制部26进行门重控制,即将门机电动机24的驱动力设定为强风时用驱动力(步骤S5),并关门(步骤S4)。
[0047]因而,根据本实施方式,在从电梯侯梯厅F朝井道S内流入的空气的风速超过一定值(阈值)的情况下,从通常的关门控制自动地转换成强风用的关门控制,因此,即便是强风也能够进行关门而不反复进行侯梯厅门14的门开闭。
[0048]而且,将门机电动机24的驱动力分为通常时、强风时的两个阶段进行控制,因此通过在以往的关门控制的信号处理程序中插入两个阶段控制这样的简单的改造就能够起到优异效果。
[0049]另外,在本实施方式中,也可以将门机电动机24的驱动力分为三个阶段以上进行控制,由此,能够更加精确地控制门机电动机24的适当的驱动力。
[0050][第2实施方式]
[0051]接着,对第2实施方式进行说明。在图4中,(a)示出本实施方式的电梯侯梯厅的局部主视图,(b)示出本实施方式的电梯侯梯厅的局部侧视剖视图。
[0052]在本实施方式所涉及的电梯的门控制机构中,与第I实施方式相比,用于对从电梯侯梯厅F朝井道S内流入的空气的风速进行计测的风速传感器42在相比侯梯厅门14a、14b靠井道S内侧的门槛部分RB上且为不朝门套17(参照图1)的内侧(即乘降口)突出的位置,安装配置于保持部件43。<
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