手套正反码沓运输捞取装置及其生产工艺的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于PVC、丁腈、乳胶手套生产设备领域，具体涉及一种自动控制手套的正反向码放、计数的全自动设备及其生产工艺。
【背景技术】
[0002]现阶段塑胶手套生产线主要包括PVC、丁腈、乳胶手套等类型。手套生产流水线有双排(俗称单手模线)或四排手摸(俗称双手模线)连续运行生产，运行速度为120-150支
/分°
[0003]手套生产过程要经过循环手模浸沾、手套烘干成型、手套半脱模、手套摘取包装等几道工序。手套包装的常规要求是一盒盛装100支手套，而且手套每25支需要把指尖及腕部交替换向摆放，这样有利于手套的整齐叠摞装盒。
[0004]现有传统的手套包装设备，在手套完成计数后，一般采用两种装盒方式:一种是通过旋转机械手将手套每25支旋转180°的方式，完成手套指尖及腕部交替换向叠摞摆放。采用这种方法时，手套会在空中高速旋转，容易造成手套的掉落丢失，而且会使成沓的手套发生晃动，出现排布不齐的问题，降低了手套码放的整齐度。另一种方法是通过辊子夹取后，人工旋转叠放的方式完成。此种方法工作效率低，摆放整齐度取决于工人的认真程度，由于这种方式带来的劳动强度非常高，难以保证包装质量的稳定性。随着国际形势的发展，对于包装质量的要求日趋提高，所以现今手套生产企业都在寻求能够提高包装质量的新方案。
[0005]根据现有包装设备的在计数和整齐度方面的弊端，申请人研发出了本技术方案，能够解决上述问题。
【发明内容】
[0006]本发明所要解决的技术问题是提供一种手套正反码沓运输捞取装置及其生产工艺，能够按照需要将手套每叠摞到一定数量后，正反向交替码沓整齐；本发明的解决的第二个技术问题是能够将交替叠放成沓的手套转运至装盒区域。
[0007]为解决上述技术问题，本发明的技术方案是:发明所述的一种手套正反码沓运输捞取装置，其特征在于:包括系统控制装置、手套暂存部分和手套旋转运输部分；系统控制装置包括传感计数器；系统控制装置连接并控制手套暂存部分和手套旋转运输部分；
手套暂存部分包括至少一个暂存组，每个暂存组包括两个以上纵向设置的过渡盒仓，过渡盒仓的上端敞口，过渡盒仓的下方设置能够自动开合的仓门；
手套旋转运输部分设置在手套暂存部分的下方；手套旋转运输部分包括旋转盒仓，旋转盒仓安装在旋转装置上，旋转装置设置在第一移动装置上；旋转盒仓的上端敞口，旋转盒仓的下方设置能够自动开合的仓门。
[0008]旋转装置包括盒仓转盘、旋转动力传动组、旋转电机和安装架；旋转盒仓安装在盒仓转盘上，在盒仓转盘上开设落料口，旋转盒仓的仓门能够在落料口中打开；盒仓转盘设置在安装架上并能在安装架上自由转动；旋转电机通过旋转动力传动组带动盒仓转盘和旋转盒仓转动。
[0009]所述的旋转动力传动组为皮带传动，或链条传动，或摩擦轮传动，或齿轮传动。
[0010]所述的过渡盒仓或旋转盒仓包括仓体，在仓体上设置仓门开合机构，所述的仓门开合机构包括开合气缸、仓门合页、连杆和横梁；开合气缸安装在仓体上，开合气缸的伸缩轴连接横梁，横梁铰接连杆，连杆的另一端铰接仓门合页，仓门通过仓门合页安装在仓体的下部；仓门可设计为单扇开合式，也可采用对开式。仓体底部也可设置抽动料门，所有能够完成自动控制开合的仓门设计，均可替换使用。当仓体中的手套数量达到设定数量后，系统控制装置令开合气缸作推出和收回动作，从而带动横梁和连杆运动，连杆带动仓门沿仓门合页的转轴旋转，实现仓门的自动开合。
[0011]还包括手套运输捞取部分，系统控制装置连接并控制手套运输捞取部分；手套运输捞取部分包括转运盒仓、第二移动装置和手套捞取装置，转运盒仓安装在第二移动装置上；第二移动装置的前端位于第一移动装置的末端下方；第二移动装置的末端设置手套捞取装置，手套捞取装置能够将转运盒仓中的成沓手套取出。
[0012]转运盒仓的底板和至少一个侧壁设置为条状格栅；手套捞取装置包括气缸和捞取爪，捞取爪呈鱼叉形；气缸能够带动捞取爪上下移动；当转运盒仓位于第二移动装置前端时，气缸带动捞取爪位于下部，当转运盒仓位于第二移动装置的末端时，捞取爪插入转运盒仓的底板下方，气缸能带动捞取爪上移并穿过转运盒仓的底板和侧壁的格栅间隙，将手套捞取出。
[0013]第一或第二移动装置包括机体框架，在机体框架的前后两端分别设置传动辊，在所述传动辊上套装传动带，安装架固定在传动带上；其中一个传动辊连接移动电机；仓门的开合动作不与传动带发生干涉。
[0014]或者，第一或第二移动装置包括导轨和滑轮，滑轮安装在安装架上；滑轮通过传动装置连接移动电机，移动电机能够带动滑轮沿导轨前后移动；仓门的开合动作不与导轨发生干涉。
[0015]本发明所述的一种手套正反码沓运输捞取装置的生产工艺，其特征在于:包括如下步骤:
a.码沓:在每个暂存组最上层的过渡盒仓中码放手套；当系统控制装置的传感计数器检测到过渡盒仓中手套数量到达预设的数量时，系统控制装置控制该过渡盒仓的仓门打开，手套逐级落入下层过渡盒仓中；
b.旋转输送:
当旋转盒仓位于一个暂存组下方时，该暂存组最下层的过渡盒仓的仓门打开，手套落入旋转盒仓中；旋转盒仓通过旋转动作调整手套朝向后，将手套下放至转运盒仓中；
c.转运捞取:
当转运盒仓中叠摞手套的沓数到达预设值后，转运盒仓从第二移动装置的前端移动到末端，捞取爪插入转运盒仓的底板下方，气缸带动捞取爪上移并穿过转运盒仓的底板和侧壁的格栅间隙，将手套捞取出。
[0016]其中，在步骤b中，旋转盒仓调整手套朝向的旋转角度为N。，旋转盒仓从过渡盒仓中承接手套的动作次数为η ； (1)当N=[(-1) (n+1)+l] X90时，包括如下两种操作方式:
旋转盒仓位于一个暂存组下方，该暂存组最下层的过渡盒仓的仓门打开，手套落入旋转盒仓中；旋转盒仓旋转N。后，继续停留在原地或移动到下一个暂存组下方承接手套；每一次完成承接手套动作，旋转盒仓即旋转一次『，周而复始，直至旋转盒仓中的手套沓数达到预设值；系统控制装置控制旋转盒仓的仓门打开，全部手套下落至位于第二移动装置前端的转运盒仓中；
或者，旋转盒仓位于一个暂存组下方，该暂存组最下层的过渡盒仓的仓门打开，手套落入旋转盒仓中；旋转盒仓将一小沓手套输送到第一移动装置的末端，旋转盒仓旋转N。后，系统控制装置控制旋转盒仓的仓门打开，手套下落至位于第二移动装置前端的转运盒仓中，周而复始，直至转运盒仓中的手套沓数达到预设值；
(2)当N=(_l)nX90时，旋转盒仓位于第一个暂存组下方时，该暂存组最下层的过渡盒仓的仓门打开，手套落入旋转盒仓中；系统控制装置控制该旋转盒仓旋转N。，而后旋转盒仓的仓门打开，手套下落至转运盒仓中后旋转盒仓10继续旋转N。；旋转盒仓移动到第二个暂存组下方，重复上述动作，如此周而复始，直至转运盒仓16内积累的正反向码放手套沓数达到预设值。
[0017]与现有技术相比，本发明的有益效果是:
1、本装置能与手套摘取叠放装置无缝衔接作业，手套在暂存、旋转和转运捞取过程中一直存在于仓体内，没有机械手的高速旋转移动过程，使手套不丢失，保证计数准确。另一方面，手套后续的运输旋转过程较为舒缓，手套码沓不易松散，保证了手套码放的整齐度。并且能够根据系统控制装置的设置规定每沓手套的数量，完成手套的100支常规装盒，以及非100支的非常规码沓装盒，作业更加灵活便捷。
[0018]2、本装置多采用电动结构，结构简单，动作可靠，维修量少。并且，本机结构可与其他机构结合使用，促进实现手套生产线的全程自动化作业。
【附图说明】
[0019]图1是本发明的主视图；
图2是手套暂存部分(I个暂存组)的结构示意图；
图3是手套旋转运输部分的结构示意图；
图4是图3的俯视图；
图5是手套运输捞取部分的结构示意图(转运盒仓位于第二移动装置前端)；
图6是手套运输捞取部分的结构示意图(转运盒仓位于第二移动装置末端)；