手套正反码沓运输捞取装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于PVC、丁腈、乳胶手套生产设备领域，具体涉及一种自动控制手套的正反向码放、计数的全自动设备。
【背景技术】
[0002]现阶段塑胶手套生产线主要包括PVC、丁腈、乳胶手套等类型。手套生产流水线有双排(俗称单手模线)或四排手摸(俗称双手模线)连续运行生产，运行速度为120-150支/分。
[0003]手套生产过程要经过循环手模浸沾、手套烘干成型、手套半脱模、手套摘取包装等几道工序。手套包装的常规要求是一盒盛装100支手套，而且手套每25支需要把指尖及腕部交替换向摆放，这样有利于手套的整齐叠摞装盒。
[0004]现有传统的手套包装设备，在手套完成计数后，一般采用两种装盒方式:一种是通过旋转机械手将手套每25支旋转180°的方式，完成手套指尖及腕部交替换向叠摞摆放。采用这种方法时，手套会在空中高速旋转，容易造成手套的掉落丢失，而且会使成沓的手套发生晃动，出现排布不齐的问题，降低了手套码放的整齐度。另一种方法是通过辊子夹取后，人工旋转叠放的方式完成。此种方法工作效率低，摆放整齐度取决于工人的认真程度，由于这种方式带来的劳动强度非常高，难以保证包装质量的稳定性。随着国际形势的发展，对于包装质量的要求日趋提高，所以现今手套生产企业都在寻求能够提高包装质量的新方案。
[0005]根据现有包装设备的在计数和整齐度方面的弊端，申请人研发出了本技术方案，能够解决上述问题。
【发明内容】
[0006]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种手套正反码沓运输捞取装置，能够按照需要将手套每叠摞到一定数量后，正反向交替码沓整齐；本实用新型的解决的第二个技术问题是能够将交替叠放成沓的手套转运至装盒区域。
[0007]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:实用新型所述的一种手套正反码沓运输捞取装置，其特征在于:包括系统控制装置、手套暂存部分和手套旋转运输部分；系统控制装置包括传感计数器；系统控制装置连接并控制手套暂存部分和手套旋转运输部分。
[0008]手套暂存部分包括至少一个暂存组，每个暂存组包括两个以上纵向设置的过渡盒仓，过渡盒仓的上端敞口，过渡盒仓的下方设置能够自动开合的仓门。
[0009]手套旋转运输部分设置在手套暂存部分的下方；手套旋转运输部分包括旋转盒仓，旋转盒仓安装在旋转装置上，旋转装置设置在第一移动装置上；旋转盒仓的上端敞口，旋转盒仓的下方设置能够自动开合的仓门。
[0010]旋转装置包括盒仓转盘、旋转动力传动组、旋转电机和安装架；旋转盒仓安装在盒仓转盘上，在盒仓转盘上开设落料口，旋转盒仓的仓门能够在落料口中打开；盒仓转盘设置在安装架上并能在安装架上自由转动；旋转电机通过旋转动力传动组带动盒仓转盘和旋转盒仓转动。
[0011]所述的旋转动力传动组为皮带传动，或链条传动，或摩擦轮传动，或齿轮传动。
[0012]所述的过渡盒仓或旋转盒仓包括仓体，在仓体上设置仓门开合机构，所述的仓门开合机构包括开合气缸、仓门合页、连杆和横梁；开合气缸安装在仓体上，开合气缸的伸缩轴连接横梁，横梁铰接连杆，连杆的另一端铰接仓门合页，仓门通过仓门合页安装在仓体的下部；仓门可设计为单扇开合式，也可采用对开式。仓体底部也可设置抽动料门，所有能够完成自动控制开合的仓门设计，均可替换使用。当仓体中的手套数量达到设定数量后，系统控制装置令开合气缸作推出和收回动作，从而带动横梁和连杆运动，连杆带动仓门沿仓门合页的转轴旋转，实现仓门的自动开合。
[0013]还包括手套运输捞取部分，系统控制装置连接并控制手套运输捞取部分；手套运输捞取部分包括转运盒仓、第二移动装置和手套捞取装置，转运盒仓安装在第二移动装置上；第二移动装置的前端位于第一移动装置的末端下方；第二移动装置的末端设置手套捞取装置，手套捞取装置能够将转运盒仓中的成沓手套取出。
[0014]转运盒仓的底板和至少一个侧壁设置为条状格栅；手套捞取装置包括气缸和捞取爪，捞取爪呈鱼叉形；气缸能够带动捞取爪上下移动；当转运盒仓位于第二移动装置前端时，气缸带动捞取爪位于下部，当转运盒仓位于第二移动装置的末端时，捞取爪插入转运盒仓的底板下方，气缸能带动捞取爪上移并穿过转运盒仓的底板和侧壁的格栅间隙，将手套捞取出。
[0015]第一或第二移动装置包括机体框架，在机体框架的前后两端分别设置传动辊，在所述传动辊上套装传动带，安装架固定在传动带上；其中一个传动辊连接移动电机；仓门的开合动作不与传动带发生干涉。
[0016]或者，第一或第二移动装置包括导轨和滑轮，滑轮安装在安装架上；滑轮通过传动装置连接移动电机，移动电机能够带动滑轮沿导轨前后移动；仓门的开合动作不与导轨发生干涉。
[0017]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0018]1、本装置能与手套摘取叠放装置无缝衔接作业，手套在暂存、旋转和转运捞取过程中一直存在于仓体内，没有机械手的高速旋转移动过程，使手套不丢失，保证计数准确。另一方面，手套后续的运输旋转过程较为舒缓，手套码沓不易松散，保证了手套码放的整齐度。并且能够根据系统控制装置的设置规定每沓手套的数量，完成手套的100支常规装盒，以及非100支的非常规码沓装盒，作业更加灵活便捷。
[0019]2、本装置多采用电动结构，结构简单，动作可靠，维修量少。并且，本机结构可与其他机构结合使用，促进实现手套生产线的全程自动化作业。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型的主视图；
[0021]图2是手套暂存部分(I个暂存组)的结构示意图；
[0022]图3是手套旋转运输部分的结构示意图；
[0023]图4是图3的俯视图；
[0024]图5是手套运输捞取部分的结构示意图(转运盒仓位于第二移动装置前端)；
[0025]图6是手套运输捞取部分的结构示意图(转运盒仓位于第二移动装置末端)；
[0026]图7是图5的A向结构示意图；
[0027]图8是转运盒仓与手套捞取装置的配合结构示意图(捞取爪插入转运盒仓中)；
[0028]图9是过渡盒仓或旋转盒仓的结构示意图(仓门打开状态)；
[0029]图10是过渡盒仓或旋转盒仓的结构示意图(仓门闭合状态);
[0030]图11是实施例三中手套旋转运输部分和手套运输捞取部分的位置结构式示意图；
[0031]图中:1、吸盘；2、手套暂存部分；3、手套旋转运输部分；4、手套运输捞取部分；5、手套捞取装置；6、过渡盒仓；7、过渡盒仓；8、旋转电机；9、皮带；10、旋转盒仓；11、第一移动装置；12、传动带；13、机体框架；14、盒仓转盘；15、移动电机；16、转运盒仓；17、捞取爪；18、气缸；19、第二移动装置；20、仓体；21、盒仓固定板；22、开合气缸；23、气缸支座；24、伸缩轴；25、仓门合页；26、连杆；27、仓门；28、横梁。
【具体实施方式】
[0032]下面结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细描述。
[0033]实施例一
[0034]本实用新型所述的手套正反码沓运输捞取装置，包括系统控制装置、手套暂存部分2、手套旋转运输部分3和手套运输捞取部分4。系统控制装置包括传感计数器。系统控制装置连接并控制手套暂存部分2、手套旋转运输部分3和手套运输捞取部分4的各个具体动作及机构间的配合作业。
[0035]如图1所示，在本实施例中，手套暂存部分2包括四个暂存组，暂存组的数量设定应当与摘取叠放设备中手套吸放装置的数量相同，即在本实施例中设置有四个吸盘1，则暂存组的数量也对应设置为四组。如图2所示，每个暂存组包括两个纵向设置的过渡盒仓6和7，过渡盒仓的上端敞口，过渡盒仓的下方设置能够自动开合的仓门。当吸盘I组数较多时，不但应当对应增加暂存组的组数，也应该适当增加过渡盒仓的数量，以使得旋转盒仓10在较长的生产线上作业时，也能令整套系统满足增大的暂存要求。
[0036]如图3和4所示，手套旋转运输部分3设置在手套暂存部分2的下方；手套旋转运输部分3包括一个旋转盒仓10，所述的旋转盒仓10安装在旋转装置上，旋转装置设置在第一移动装置11上。旋转盒仓10的上端敞口，旋转盒仓10的下方设置能够自动开合的仓门。旋转装置包括盒仓转盘14、旋转动力传动组、旋转电机8和安装架；旋转盒仓10安装在盒仓转盘14上，在盒仓转盘14上开设落料口，旋转盒仓10的仓门能够在落料口中打开；盒仓转盘14设置在安装架上并能在安装架上自由转动；旋转电机8通过旋转动力传动组带动盒仓转盘14和旋转盒仓10转动。在本实施例中，所述的旋转动力传动组为皮带传动。
[0037]如图9和10所示，所述的过渡盒仓和旋转盒仓10的结构基本相同。其包括仓体20，在仓体20下方通过仓门开合机构设置能够自动对开的仓门27。所述的仓门开合机构包括盒仓固定板21、开合气缸22、气缸支座23、仓门合页25、连杆26和横梁28 ;开合气缸22通过盒仓固定板21和气缸支座23安装在仓体20上，开合气缸22的伸缩轴24连接横梁28，横梁28的两端分别交接一个连杆26，连杆26的另一端铰接仓门合页25，仓门27通过仓门合页25安装在仓体20的下部；当仓体20中的手套数量达到设定数量后，系统控制装置令开合气缸22作推出和收回动作，从而带动横梁28和连杆26运动，连杆26带动仓门沿仓门合页25的转轴旋转，实现仓门27的自动开合。
[0038]如图5、6和7所示，手套运输捞取部分4包括转运盒仓16、第二移动装置19和手套捞取装置5，转运盒仓16安装在第二移动装置19上；第二移动装置19的前端位于第一移动装置11的下方，以转运盒仓16位于第二移动装置19的前端时，能够承接到旋转盒仓10中下落的手套为宜。第二移动装置19的末端设置手套捞取装置5，手套捞取装置5能够将转运盒仓16中的成沓手套取出。
[0039]如图8所示，转运盒仓16的底板和前、后侧壁均设置为条状格栅形。手套捞取装置5包括气缸18和捞取爪17，捞取爪17呈鱼叉形，气缸18能够带动捞取爪17上下移动。当转运盒仓16位于第二移动装置19前端时，气缸18带动捞取爪17位于下部，当转运盒仓16位于第二移动装置19的末端时，捞取爪17插入转运盒仓16的底板下方，气缸18能带动捞取爪17上移并穿过转运盒仓16的底板