工业车辆的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及包括液压操作装置的工业车辆。
【背景技术】
[0002]工业车辆包括发动机和由发动机驱动的液压泵。从液压泵排出的液压油使液压操作装置启动。已知的工业车辆的示例包括叉车。叉车包括例如用于提升的液压缸和用于倾斜的液压缸，该用于提升的液压缸是使叉部向上以及向下移动的液压操作装置，该用于倾斜的液压缸是使柱杆倾斜的液压操作装置。当液压泵由发动机驱动时，在发动机的扭矩由于液压泵的载荷的增大而变得不足时可能发生发动机停转。因此，通常提出了用于防止发生发动机停转的构型。例如，参见日本特开专利公开N0.2012-62137。
[0003]该构型仍有改进空间，以在包括液压操作装置的工业车辆比如叉车中当电磁阀用作控制阀来对液压油至液压操作装置的供给以及从液压操作装置的排放进行控制时防止发生发动机停转。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供防止发生发动机停转的工业车辆。
[0005]为了实现前述目的并且根据本发明的一方面，提供了工业车辆，其包括:发动机；由发动机驱动的液压泵；由油压力来操作的液压操作装置；连接通道，该连接通道使液压泵与液压操作装置彼此连接；电磁控制阀，该电磁控制阀连接至连接通道并且对液压油至液压操作装置的供给以及从液压操作装置的排放进行控制；供给通道，供给至液压操作装置的液压油流动通过该供给通道；排放通道，排放至油箱的液压油流动通过该排放通道；卸载阀，该卸载阀使供给通道与排放通道彼此连接；泄压阀，该泄压阀连接至供给通道并且由流动通过供给通道的液压油的压力来操作；以及控制器，该控制器对卸载阀的打开/闭合状态进行控制。如果将载荷施加到发动机上时的装载期小于第一预定时间，则控制器执行使卸载阀进入闭合状态的开闭控制以设定装载状态，从而增大通过供给通道的液压油的压力并且随后使卸载阀进入打开状态。
[0006]通过结合以示例的方式示出本发明的原理的附图，本发明的其他方面和优势根据以下描述将变得更明显。
【附图说明】
[0007]通过参照当前优选实施方式的以下说明和附图，可以最佳地理解本发明及其目的和优势，在附图中:
[0008]图1是示出叉车的整体构型的示意图；
[0009]图2是示出包括卸载阀的压力补偿回路的液压回路图；
[0010]图3是示出处于卸载状态的压力补偿回路的液压回路图；
[0011]图4是示出压力补偿回路的液压回路图，其中，卸载阀处于打开状态，并且开关阀处于闭合状态；
[0012]图5是示出当货物处理操作开始时压力和发动机旋转速度的变化的时序图；
[0013]图6是示出用于陈述货物处理操作的过程的示意性流程图；以及
[0014]图7是示出货物处理操作结束之后压力变化的时序图。
【具体实施方式】
[0015]现在将参照图1至图7对根据一个实施方式的工业车辆进行描述。
[0016]如图1中示出的，作为工业车辆的叉车10的本体装备有货物处理装置11。货物处理装置11包括多级柱杆14，该多级柱杆14包括左右外导轨12和左右内导轨13。作为液压操作装置的液压倾斜缸15连接至外导轨12。作为液压操作装置的液压提升缸16连接至内导轨13。
[0017]柱杆14通过液压油至倾斜缸15的供给以及从倾斜缸15的排放而沿着本体的前后方向向前以及向后倾斜。内导轨13通过液压油至提升缸16的供给以及从提升缸16的排放而沿着本体的竖直方向上升以及下降。
[0018]内导轨13通过提升支架17设置有作为货物处理工具的叉部18。提升缸16的操作使内导轨13沿着外导轨12向上以及向下移动，并且因而叉部18与提升支架17—起向上以及向下移动。
[0019]叉车10的本体装备有发动机19、液压泵20以及液压机构21。发动机19是叉车10的行驶操作和货物处理操作的驱动源。液压泵20由发动机19驱动。液压机构21接收从液压泵20排出的液压油的供给。液压机构21控制液压油至缸15和缸16的供给以及从缸15和缸16的排放。
[0020]用于将从油箱22泵送出的液压油供给至液压机构21的油通道23连接至液压泵20。油通道23连接至液压泵20的排出口。用于排放至油箱22的液压油的排放通道24连接至液压机构21。
[0021]发动机控制装置26以及作为控制器的车辆控制装置25安装在叉车10的本体上。发动机控制装置26电连接至车辆控制装置25。
[0022]叉车10包括倾斜操纵构件27和提升操纵构件29，该倾斜操纵构件27作为指示倾斜缸15的操作的指示构件，该提升操纵构件29作为指示提升缸16的操作的指示构件。在倾斜操纵构件27上设置有检测倾斜操纵构件27的操作状态的倾斜传感器28。在提升操纵构件29上设置有检测提升操纵构件29的操作状态的提升传感器30。倾斜传感器28和提升传感器30电连接至车辆控制装置25。
[0023]叉车10包括:加速器操纵构件31，该加速器操纵构件31通过驾驶员的操作指示叉车10的加速；加速器传感器32，该加速器传感器32检测与加速器操纵构件31的操纵量对应的加速器开度；以及驾驶员检测传感器33，该驾驶员检测传感器33检测驾驶员存在与否。加速器传感器32和驾驶员检测传感器33电连接至车辆控制装置25。
[0024]倾斜操纵构件27、提升操纵构件29以及加速器操纵构件31布置在叉车10的驾驶室中。驾驶员检测传感器33布置在例如驾驶员的座椅中。
[0025]车辆控制装置25基于驾驶员检测传感器33的检测结果来检测驾驶员是否处于正确的驾驶操作位置。当车辆控制装置25检测到驾驶员没有处于正确的驾驶操作位置时，车辆控制装置25限制叉车10的操作。被限制的操作包括货物处理操作和行驶操作。
[0026]车辆控制装置25将关于发动机19的旋转速度的指令输出至发动机控制装置26以控制发动机旋转速度。发动机控制装置26基于关于旋转速度的输入指令来控制发动机19。发动机控制装置26将由旋转速度传感器34检测到的发动机19的实际旋转速度输出至车辆控制装置25。
[0027]在液压泵20由发动机19驱动的叉车10中，通过踩踏加速器操纵构件31以及对操纵构件27和操纵构件29进行操纵来操作对应的缸15和缸16。
[0028]现在将对液压机构21的构型进行描述。
[0029]液压机构21包括控制回路36和压力补偿回路37，该控制回路36对液压油的供给和排放进行控制，该压力补偿回路37对液压机构21中的压力进行补偿。
[0030]控制回路36包括控制阀39和控制阀41，该控制阀39通过油通道38连接至倾斜缸15的油室，该控制阀41通过油通道40连接至提升缸16的油室。控制阀39和控制阀41连接至油通道23和排放通道24。在本实施方式中，通道23、通道38以及通道40形成用于使液压泵20与液压操作装置(倾斜缸15和提升缸16)彼此连接的连接通道。用于对液压油至液压操作装置(倾斜缸15和提升缸16)的供给以及从液压操作装置(倾斜缸15和提升缸16)的排放进行控制的控制阀39和控制阀41连接至连接通道。
[0031]控制阀39和控制阀41是电磁切换阀。控制阀39的打开/闭合状态由来自已对倾斜操纵构件27的操作进行检测的车辆控制装置25的电信号来切换。控制阀41的打开/闭合状态由来自已对提升操纵构件29的操作