进行检测的车辆控制装置25的电信号来切换。
[0032]从液压泵20排出的液压油通过油通道23流动至控制阀39和控制阀41并且通过油通道38和油通道40供给至缸15和缸16的油室。例如，当倾斜操纵构件27被操纵时，从液压泵20排出的液压油通过连接至控制阀39的油通道38供给至倾斜缸15的油室。从缸15和缸16的油室排放的液压油通过排放通道24排放至油箱22。
[0033]现在将参照图2至图4对压力补偿回路37进行描述。
[0034]压力补偿回路37包括连接至液压操作装置(倾斜缸15和提升缸16)的第一供给通道45。第一供给通道45将缸15和缸16的感测压力引至压力补偿回路37。第一供给通道45与供给至液压操作装置的液压油所流动通过的供给通道对应。第一供给通道45连接至排放通道24。
[0035]压力补偿回路37包括第二供给通道46，该第二供给通道46从包括油通道23的连接通道的分支部段Pl分支。第二供给通道46连接至油通道23。第二供给通道46与供给至液压操作装置的液压油所流动通过的供给通道对应。第二供给通道46在位于第一供给通道45的中间的连接部段P2处连接至第一供给通道45。
[0036]在第一供给通道45中，连接至缸15和缸16的一侧将被定义为上游侧，并且连接至排放通道24的一侧将被定义为下游侧。止回阀47、泄压阀48、过滤器49以及卸载阀50从上游侧至下游侧顺序地连接至第一供给通道45。
[0037]为泄压阀48设定预定的操作压力。卸载阀50是在打开状态与闭合状态之间切换的电磁阀。车辆控制装置25控制卸载阀50的螺线管的开/关。
[0038]在本实施方式的压力补偿回路37中，当卸载阀50处于如图2中示出的闭合状态时，排放通道24与第一供给通道45未彼此连接。更具体地，在这种情况下，排放通道24与第一供给通道45未彼此流体地连接。当卸载阀50处于如图3和图4中示出的打开状态时，排放通道24与第一供给通道45彼此连接。更具体地，在这种情况下，排放通道24与第一供给通道45彼此流体地连接。卸载阀50是用于使作为供给通道的第一供给通道45与排放通道24彼此连接的阀。
[0039]从第一供给通道45分支的分支通道51连接至第一供给通道45。分支通道51连接至位于泄压阀48与止回阀47之间的连接部段P3并且连接至位于泄压阀48与过滤器49之间的连接部段P4。因此，液压油能够通过分支通道51以绕开泄压阀48。分支通道51连接有开关阀52。开关阀52在打开状态与闭合状态之间切换并且由弹簧力驱动。开关阀52使分支通道51打开以及闭合。
[0040]在开关阀52与第二供给通道46的连接部段P5之间连接有油通道53。油通道53连接有止回阀54以允许液压油从第二供给通道46流动至开关阀52。油通道53连接有被分支成绕过止回阀54的油通道55。油通道55连接有孔口 56。
[0041]当卸载阀50处于如图2中示出的闭合状态时，通过第一供给通道45、第二供给通道46以及油通道53 (止回阀54)对开关阀52提供抵抗弹簧力的压力，并且因而开关阀52进入闭合状态。更具体地，当卸载阀50处于闭合状态时，止回阀54对开关阀52提供第二供给通道46的压力。
[0042]反之，当卸载阀50处于如图3和图4中示出的打开状态时，通过第一供给通道45、第二供给通道46以及油通道53(止回阀54)提供的压力下降，并且因而开关阀52操作为进入打开状态。
[0043]当开关阀52处于如图3中示出的打开状态时，油通道55的孔口 56通过第二供给通道46将对开关阀52提供的压力释放至第一供给通道45。减压阀57和孔口 58在分支部段Pl与连接部段P5之间还连接至第二供给通道46。
[0044]现在将参照图2至图7对安装在本实施方式的叉车10上的液压机构21的操作进行描述。
[0045]图2示出处于装载状态中的压力补偿回路37。在装载状态中，卸载阀50控制为处于闭合状态，并且油通道23的压力未释放至排放通道24。因此，从液压泵20排出的液压油通过控制阀39和控制阀41流动至倾斜缸15和提升缸16。因此，压力补偿回路37在常规货物处理操作期间能够处于图2的状态中。开关阀52由于通过第一供给通道45、第二供给通道46以及油通道53 (止回阀54)提供的压力而能够处于闭合状态。
[0046]图3示出处于卸载状态中的压力补偿回路37。在图3中示出的卸载状态中，卸载阀50控制为处于打开状态，并且开关阀52控制为处于打开状态。因此，油通道23、第一供给通道45以及第二供给通道46的压力释放至排放通道24。因此，在这种状态中，包括压力补偿回路37的液压机构21中的压力释放至排放通道24，并且未对倾斜缸15或提升缸16提供压力。控制阀39和控制阀41在本实施方式的叉车10中由电磁切换阀形成，并且因而当没有执行货物处理操作时，压力补偿回路37能够处于图3中示出的卸载状态。
[0047]当在液压机构21中的压力较低的状态中——即，在空载状态中，比如当在没有操作加速器操纵构件31的情况下将发动机19在空转旋转速度下运行时一一执行货物处理操作时，液压泵20的载荷随着液压操作装置的启动而快速地增大。当发动机19的扭矩随着液压泵20的载荷增大而变得不足时可能发生发动机停转。因此，本实施方式的车辆控制装置25执行控制以在可能在发动机19中发生快速载荷变化的情况下防止发动机停转。
[0048]货物处理操作包括倾斜缸15的操作和提升缸16的操作。货物处理操作是将载荷施加至发动机19的载荷操作。在基于驾驶员检测传感器33的检测结果检测到驾驶员处于正确的驾驶操作位置时，车辆控制装置25允许货物处理操作。这是允许倾斜缸15和提升缸16的操作的状态。
[0049]在本实施方式中，当执行货物处理操作时，车辆控制装置25通过抑制液压机构21中的压力的快速上升来防止发动机停转。具体地，车辆控制装置25使液压机构21中的压力离散地增大以抑制压力的快速上升。货物处理操作涉及倾斜操纵构件27和/或提升操纵构件29的操作。
[0050]在下文中，将参照图6对通过车辆控制装置25执行以防止发动机停转的控制进行描述。
[0051]车辆控制装置25基于倾斜传感器28和提升传感器30的检测结果确定是否已执行货物处理操作(步骤S10)。当已在基于驾驶员检测传感器33的检测结果而允许货物处理操作的情况中执行货物处理操作时，车辆控制装置25在步骤SlO中做出肯定的决定。
[0052]反之，当未执行货物处理操作时，或当基于驾驶员检测传感器33的检测结果而不允许货物处理操作时，或当在已经检测到货物处理操作的状态下检测到另一个货物处理操作时，车辆控制装置25在步骤SlO中做出否定的决定以结束过程。在货物处理操作已经被检测到的状态下检测到另一个货物处理操作的情况包括同时执行多个货物处理操作的情况，比如当在检测到倾斜操纵构件27的操作之后检测到提升操纵构件29的操作时。
[0053]在步骤SlO中做出肯定的决定之后，车辆控制装置25确定当基于货物处理操作来执行货物处理操作时即当将载荷施加至发动机19时是否满足易于发生发动机停转的条件(步骤S11)。易于发生发动机停转的条件是例如当在检测到货物处理操作时的发动机旋转速度相对较低(例如，接近空转旋转速度)时。当发动机旋转速度较低时，发动机19的扭矩由于液压泵20的载荷的增大而趋于不足，并且因此，发生发动机停转的可能性较高