通道45的压力减小。因此，提供至倾斜缸15和提升缸16的压力降低。在本实施方式中，开关阀52、止回阀54以及孔口 56形成计时器回路单元，该计时器回路单元基于时间的流逝而打开第一供给通道45。
[0070]图7示出通过控制所获得的压力(实线)的变化。
[0071]如图7中示出的，在时间T4处，当没有货物处理操作的更多指示时，车辆控制装置25控制卸载阀50进入打开状态。因此，提供至缸15和缸16的压力(压力Z)通过压力补偿回路37释放至排放通道24，并且该压力逐渐降低。在提供至缸15和缸16的压力达到压力Y之后，开关阀52进入打开状态。继而，提供至缸15和缸16的压力进一步降低，并且压力在时间T5处大致变为零。因此，当驾驶员没有位于正确的驾驶操作位置时即使出于某些原因指示货物处理操作，仍限制货物处理操作。在提供至缸15和缸16的压力已达到压力Y的阶段中，液压机构21中的压力在计时器回路单元操作之前维持在压力Y。因此，如果在这个阶段指示货物处理操作，则在图6的步骤S12中做出否定的决定，并且设定图2中示出的装载状态。
[0072]因此，本实施方式实现以下优势。
[0073](I)当液压操作装置(倾斜缸15和提升缸16)将要进行操作时，采用电磁控制阀39和电磁控制阀41的液压机构21始终处于卸载状态。液压机构21中的压力在卸载状态中释放至油箱22，并且因而液压机构21中的压力是较低的。因此，当指示了将载荷施加在发动机19上的货物处理操作时，如果此时的装载期小于第一预定时间(时间TX)则设定装载状态，并且因而液压机构21中的压力上升。更具体地，流动通过供给路径的液压油的压力上升。卸载阀50能够随后进入打开状态以抑制液压机构21中的压力的快速上升以防止发生发动机停转。
[0074](2)当提供至缸15和缸16的压力离散地增大以控制卸载阀50进入打开状态时，防止了发生发动机停转。在车辆控制装置25使卸载阀50进入打开状态之后过去了第二预定时间(时间TY)时，车辆控制装置25使卸载阀50再次进入闭合状态以将液压机构21设定在装载状态中，从而使液压机构21中的压力达到缸15和缸16的操作所需的压力。
[0075](3)当同时指示两个缸15和16进行操作时，车辆控制装置25不控制卸载阀50打开或闭合。更具体地，当指示缸15和缸16中的一者进行操作而同时另一个缸15或缸16正在操作时，车辆控制装置25阻止用于使卸载阀50打开或闭合的控制。这允许避免以下情况:在该情况中，液压操作装置的操作由于卸载阀能够响应于接收到另一个液压操作装置的操作的指示而进入打开状态或闭合状态的事实而变得不稳定。
[0076](4)液压机构21在货物处理操作结束之后能够进入卸载状态以使液压机构21的压力减小。这防止液压操作装置(倾斜缸15和提升缸16)由于例如当驾驶员没有处于正确的驾驶操作位置时的错误操作而进行操作。
[0077](5)在货物处理操作结束之后，计时器回路单元的作用使液压机构21中的压力离散地减小。因此，当在货物处理操作结束之后再次指示货物处理操作时，液压操作装置能够平稳地操作。更具体地，计时器回路单元在货物处理操作结束之后能够维持液压机构21中的压力。
[0078](6)以机械方式使油通道打开以及闭合的开关阀52能够用作计时器回路单元以简化液压回路的构型。这抑制了液压机构21的成本的增加。
[0079]以上示出的实施方式可以进行如下修改。
[0080]在以上示出的实施方式中，响应于将载荷施加在发动机19上的货物处理操作的指示，卸载阀50被控制成进入打开状态。然而，在某些情况下，载荷施加至发动机19而与货物处理操作的指示无关。如果载荷施加至发动机19，发动机旋转速度会减小。因此，检测到发动机旋转速度的减小可以确定为载荷施加至发动机19的情况。卸载阀50可以响应于对发动机旋转速度的减小的检出而被控制成进入打开状态。
[0081]计时器回路单元可以由电磁阀代替开关阀52、止回阀54以及孔口 56而形成。车辆控制装置25在从货物处理操作结束的预定时间之后将电磁阀控制为进入打开状态以减小液压机构21中的压力。
[0082]上述实施方式也可以应用至下述叉车10，该叉车10还包括作为对附接件进行操作的液压操作装置的液压缸。
[0083]上述实施方式也可以应用至下述叉车10，该叉车10还包括作为对动力转向机构进行操作的液压操作装置的液压缸。
[0084]工业车辆不限于叉车10，并且工业车辆可以是包括液压操作装置的任何车辆比如装载机。
[0085]因此，本示例和实施方式被认为是示例性的而非限制性的，并且本发明不限于本文给出的细节，而是可以在所附权利要求的范围和等同物内进行修改。
【主权项】
1.一种工业车辆，包括: 发动机； 液压泵，所述液压泵由所述发动机驱动； 液压操作装置，所述液压操作装置由油压力来操作； 连接通道，所述连接通道使所述液压泵与所述液压操作装置彼此连接； 电磁控制阀，所述电磁控制阀连接至所述连接通道并且对液压油至所述液压操作装置的供给以及从所述液压操作装置的排放进行控制； 供给通道，供给至所述液压操作装置的液压油流动通过所述供给通道； 排放通道，排放至油箱的液压油流动通过所述排放通道； 卸载阀，所述卸载阀使所述供给通道与所述排放通道彼此连接； 泄压阀，所述泄压阀连接至所述供给通道并且由流动通过所述供给通道的液压油的压力来操作；以及 控制器，所述控制器对所述卸载阀的打开状态/闭合状态进行控制， 其中，如果将载荷施加到所述发动机上时的装载期小于第一预定时间，则所述控制器执行使所述卸载阀进入所述闭合状态的打开/闭合控制以设定装载状态，从而增大通过所述供给通道的液压油的压力并且随后使所述卸载阀进入所述打开状态。2.根据权利要求1所述的工业车辆，其中，当在所述控制器使所述卸载阀进入所述打开状态之后经过了第二预定时间时，所述控制器使所述卸载阀再次进入所述闭合状态以设定所述装载状态。3.根据权利要求1或2所述的工业车辆，其中， 所述液压操作装置是多个液压操作装置中的一个液压操作装置， 所述工业车辆还包括分别指示所述多个液压操作装置的操作的多个指示构件，并且当指示所述多个液压操作装置中的一个液压操作装置的操作而同时其他液压操作装置中的任一液压操作装置正在操作时，所述控制器阻止所述打开/闭合控制。4.根据权利要求1或2所述的工业车辆，还包括计时器回路单元，所述计时器回路单元连接至所述供给通道并且基于时间的流逝而打开所述供给通道。
【专利摘要】本发明提供一种工业车辆，该工业车辆包括发动机、液压泵、液压操作装置、供给通道、排放通道、使供给通道与排放通道彼此连接的卸载阀以及对卸载阀的开闭状态进行控制的控制器。如果将载荷施加到发动机上时的装载期小于第一预定时间，则控制器执行使卸载阀进入闭合状态的开闭控制以设定装载状态，从而增大通过供给通道的液压油的压力并且随后使卸载阀进入打开状态。
【IPC分类】B66F9/22
【公开号】CN104944323
【申请号】CN201510127692
【发明人】加藤纪彦, 小出幸和
【申请人】株式会社丰田自动织机
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年3月23日
【公告号】CA2885446A1, EP2923995A1, US20150274497