专利名称：编解码无线遥控器的制作方法
技术领域：
本实用新型是用于对工业行车、吊车等起重设备进行遥控的装置，属于利用无线电波传输编码控制信号的领域。
目前对于工业行车、吊车等起重设备大多仍采用人工直接操作控制，劳动强度大，特别是在空中作业，容易发生安全事故，也不适合在有害物质等恶劣环境中操作，有些行车采用电缆传送控制信号进行有线遥控，使用也很不方便，控制距离近，同时也还需要现场操作，很难避免恶劣环境如有害气体对人身的危害。
本实用新型的目的是设计一种结构简单，工作可靠，抗干扰性能好的适用于工业行车、吊车等起重设备的编解码无线遥控器。
本实用新型的技术措施是为了提高遥控器的抗干扰性能，采用脉冲编码调制电路，同时使用调频制发射和接收的方式，使抗干扰性能更好，该编解码无线遥控器由发射机、接收机和执行机构组成，发射机包括脉冲编码调制电路和高频发射电路，接收机包括放大解调整形电路和解码译码电路及执行机构，其发射机中的高频发射电路与现有技术相同，发射机中的脉冲编码调制电路由3输入端三与非门集成块IC1和脉冲编码集成块IC2及按钮开关S1－S6、单刀三掷开关S7－S11、二极管D1－D7、电阻R1－R11和电容C1－C3组成，接收机中的放大解调整形电路与现有技术相同，接收机中的解码译码电路由脉冲解码集成块IC3和译码器集成块IC4及反相器IC5、单刀三掷开关S12－S16、电阻R12、R13和电容C4、C5组成，接收机中的执行机构由三极管V1－V5、二极管D8、D9、电阻R14－R21、电容C6、C7和继电器K组成；其连接关系是IC17脚接地，14脚接电源正极VDD，电源负极接地，IC1的1脚、2脚和4脚连接、3脚、11脚、5脚和12脚连接、13脚分别与D1－D6负极和R1－R6及S1－S6连接，R1－R6另一端接VDD，S1－S6另一端接地，D1－D6正极并联后接IC2的14脚，IC1的6脚、9脚、10脚分别接IC2的7脚、6脚、9脚，IC1的7脚接地、14脚接VDD，IC2的8脚、10脚接地，11脚接R8，12脚接C1，13脚接R9，R8、R9、C1的另一端并联，IC2的1脚－5脚分别接开关S7－S11的动触点，S7－S11中的一个定触点接地，另一个定触点“开路”，第三个定触点接IC2的16脚和R7、C2和D7负极，C2另一端和D7正极接地，R7另一端接VDD，IC2的15脚接R10和C3，R10另一端接地，C3另一端与R11串联后接发射电路的调制输入端，由发射电路用调频制的方式将调频调制波经天线发送出去，由接收机天线将收到的信号经高频放大解调整形后送至解码译码电路中的输入端接IC3的9脚，IC3的1脚－5脚分别与S12－S16的动触点连接，S12－S16的一个定触点接地，另一个定触点开路，第三个定触点接VDD，一套遥控器中的S12－S16动触点与S7－S11动触点应分别置于相同的对应位置，R12串接在IC3的6脚和7脚之间，C4接在IC3的7脚与地之间，IC3的8脚接地，16脚接VDD，10脚与地之间接R13和C5，12脚－15 脚分别接IC4的22脚、21脚、3脚、2脚，IC5串接在IC3的11脚与IC4的23脚之间，IC4的1脚和24脚接VDD，12脚接地，4脚－11脚和13脚－20脚为输出端，分别与各路的执行机构连接，其连接关系均为电阻R14接IC4中的一个输出端如4脚，R14另一端接C6和D8正极，D8负极接R15和V1基极，V1集电极接R16，R16另一端接V2基极，V2发射极接VDD，V2集电极接R17，R17另一端接V3基极，V3集电极接继电器K的线圈和C7及D9正极，C7另一端与R18串联后接D9负极和K另一端及V5集电极，V5基极接R20和R21，R21另一端接V5发射极和VDD，R20另一端接V4集电极，V1、V3、V4发射极和C6、R15另一端均接地，R19另一端与各路执行机构中的该电阻同接IC3的11脚，使继电器K同时受IC3控制端和输出端两个信号控制，最后将继电器K的开关触点接在需控制的起重设备电路中。
附
图1是本遥控器发射机线路图；附图2是本遥控器接收机线路图。
结合附图作进一步描述如下参见附图，图中IC1选用CD4023型3输入端三与非门集成块，IC2选用MC145026型脉冲编码集成块，IC3选用与IC2配套的MC145027型脉冲解码集成块，IC4选用CD4514型4－16译码器集成块，IC5为反相器，V1和V4选用9013型三极管，V2选用9015型三极管，V3选用2SC3090型三极管，V5选用8550型三极管，K选用QX－13型直流继电器，单刀三掷开关S7－S11和S12－S16可用导线直接进行固定位置的连接。接通收发信机的电源后，IC2的控制端14脚因D1－D6截止而使输出端15脚无脉冲信号输出，发射机只能发出无调制信号的截波信号，接收机虽然收到该截波信号，但经解调后却无信号输出至IC3的9脚，此时，IC3的11脚为低电平，使V4和V5截止，并经IC5使IC4输出端均为低电压，使V1－V3截止，执行机构中的继电器K两端均无电压而不吸合，起重设备也就不动作。当接通发射机中的S1－S6中的任一按钮开关时，IC1相应的输入端变成低电平，使IC1从6脚、9脚和10脚输出相应的BCD码，同时因R1－R6中的相应电阻被接地，D1－D6中的相应二极管也被接地，使IC2控制端14脚变成低电位，IC2即可从15脚输出按IC1输出的BCD码信号的规律而变化的脉冲编码信号，IC2的1脚－5脚是地址输入端，各端均可分别接VDD或接地或开路的三种状态，从IC215脚输出的脉冲编码信号经C3和R11接至高频发射电路的调制输入端，经发射电路变成调制波由天线发送出去，接收机收到该无线电波后，由接收解调整形电路将脉冲编码信号分离出来送到脉冲解码电路输入端IC3第9脚，IC3将脉冲编码信号还原成BCD码从12－15脚输出至IC4输入端的第23脚、22脚、3脚和2脚，IC3的11脚也由低电平变为高电平，使V4、V5导通，继电器K的一端经V5与电源VDD接通，IC3的11脚还经IC5接IC4的有效端23脚，使译码器IC4将输入的BCD码译为与发射机按钮开关相对应的“高”或“低”电平并从IC4的4－11脚和13－20脚输出该电平，若IC4第4脚为高电平，则V1、V2、V3导通，使继电器K的另一端接地，此时因K的一端经V5已与VDD接通，继电器K吸合，继电器K的触点开关即可接通或断开起重机的电器设备而实现无线遥控。发射机可随身携带，接收机安装在起重机控制室内。接收机中的IC3的1脚－5脚地址输入端接VDD或接地或开路的三种状态应与配套发射机中IC2地址输入端的三种状态的接法对应相同，否则无效，这样在同一场所使用同一个发射频率的遥控器可达35为243套之多也互不干扰，如再将发射频率改变一下又可有243套遥控器同时工作，所以容量很大。附图所示电路可发出六种动作指令，通过增加IC1和相应的按钮开关、电阻及二极管可扩展到更多种动作指令。
本实用新型因采用脉冲编码调制发射频率的结构，抗干扰性能很好，可在有各种机床设备甚至电焊等多种干扰源的环境中正常工作，并在执行机构的继电器线圈两端均设有控制电路，使遥控器具有很高的安全可靠性，同时还具有操作简单、使用和携带方便等优点，特别适用于工业行车、吊车等起重设备进行无线遥控，降低了劳动强度，并能有效的避免有害物质环境和高空作业对人身所造成的危害，为起重机械自动化提供了实用的遥控设备。
权利要求1.用于对工业行车、吊车等起重设备进行遥控的编解码无线遥控器，由发射机、接收机和执行机构组成，发射机包括脉冲编码调制电路和高频发射电路，接收机包括放大解调整形电路和解码译码电路及执行机构，其特征在于发射机中的脉冲编码调制电路由3输入端三与非门集成块IC1和脉冲编码集成块IC2及按钮开关S1-S6、单刀三掷开关S7-S11、二极管D1-D7、电阻R1-R11和电容C1-C3组成，接收机中的解码译码电路由脉冲解码集成块IC3和译码器集成块IC4及反相器IC5、单刀三掷开关S12-S16、电阻R12、R13和电容C4、C5组成，执行机构由三极管V1-V5、二极管D8、D9、电阻R14-R21、电容C6、C7和继电器K组成；其连接关系是IC17脚接地，14脚接电源正极VDD，电源负极接地，IC1的1脚、2脚和4脚连接、3脚、11脚、5脚和12脚连接、13脚分别与D1-D6负极和R1-R6及S1-S6连接，R1-R6另一端接VDD，S1-S6另一端接地，D1-D6正极并联后接IC2的14脚，IC1的6脚、9脚、10脚分别接IC2的7脚、6脚、9脚，IC1的7脚接地、14脚接VDD，IC2的8脚、10脚接地，11脚接R8，12脚接C1，13脚接R9，R8、R9、C1的另一端并联，IC2的1脚-5脚分别接开关S7-S11的动触点，S7-S11中的一个定触点接地，另一个定触点“开路”，第三个定触点接IC2的16脚和R7、C2和D7负极，C2另一端和D7正极接地，R7另一端接VDD，IC2的15脚接R10和C3，R10另一端接地，C3另一端与R11串联后接发射电路的调制输入端，由发射电路用调频制的方式将调频调制波经天线发送出去，由接收机天线将收到的信号经高频放大解调整形后送至解码译码电路中的输入端接IC3的9脚，IC3的1脚-5脚分别与S12-S16的动触点连接，S12-S16的一个定触点接地，另一个定触点开路，第三个定触点接VDD，一套遥控器中的S12-S16动触点与S7-S11动触点应分别置于相同的对应位置，R12串接在IC3的6脚和7脚之间，C4接在IC3的7脚与地之间，IC3的8脚接地，16脚接VDD，10脚与地之间接R13和C5，12脚-15脚分别接IC4的22脚、21脚、3脚、2脚，IC5串接在IC3的11脚与IC4的23脚之间，IC4的1脚和24脚接VDD，12脚接地，4脚-11脚和13脚-20脚为输出端，分别与各路的执行机构连接，其连接关系均为电阻R14接IC4中的一个输出端如4脚，R14另一端接C6和D8正极，D8负极接R15和V1基极，V1集电极接R16，R16另一端接V2基极，V2发射极接VDD，V2集电极接R17，R17另一端接V3基极，V3集电极接继电器K的线圈和C7及D9正极，C7另一端与R18串联后接D9负极和K另一端及V5集电极，V5基极接R20和R21，R21另一端接V5发射极和VDD，R20另一端接V4集电集，V1、V3、V4发射极和C6、R15另一端均接地，R19另一端与各执行机构中的该电阻同接IC3的11脚，使继电器K同时受IC3控制端和输出端两个信号控制，最后将继电器K的开关触点接在需控制的起重设备电路中。
2.如权利要求1所述的编解码无线遥控器，其特征在于IC1是CD4023型3输入端三与非门集成块，IC2是MC145026型脉冲编码集成块，IC3是MC145027型脉冲解码集成块，IC4是CD4514型4－16译码器集成块。
3.如权利要求1或2所述的编解码无线遥控器，其特征在于通过增加IC1和相应的按钮开关、电阻及二极管可扩展到更多种的动作指令，单刀三掷开关S7－S11和S12－S16可用导线直接进行固定位置的连接。
专利摘要用于对工业行车、吊车等起重设备进行遥控的编解码无线遥控器，由脉冲编码调制电路和高频发射电路组成的发射机和由放大解调整形电路和解码译码电路及执行机构组成的接收机而组成。具有抗干扰性能好，工作安全可靠，操作简单，使用携带方便等优点，降低了劳动强度，能有效的避免有害物质环境和高空作业对人身造成的危害，为起重机械自动化提供了实用的遥控设备。
文档编号G08C17/00GK2143348SQ92237870
公开日1993年10月6日 申请日期1992年12月9日 优先权日1992年12月9日
发明者徐梓樵 申请人:南京市高淳县顾陇自动化控制设备厂