拉绳9连着平滑块7在绞轮15和导向轮12之间形成一个回路。同时参看图3。
[0024]一个叉臂组的结构是:一块货叉挂块2上并排设置二个立滑道，间隔并排安装二个立滑块6。二个立滑块6下端并排安装二根滑道11，每根滑道11内各安装一块平滑块7和一根叉臂10。一台叉车上安装二个叉臂组。
[0025]图2中，是叉臂结构和与平滑块的连接图。叉臂10前端呈楔状。叉臂10下边是嵌块，嵌进滑道。嵌块两边不卡进滑道两边的卡槽内，嵌块下边放在滑道中就行。叉臂10后端上面有挡块8，用以挡住货物不进入平滑块7上。挡块8上安装有摄像头，附图中未画出。使驾驶员可以观察伸缩臂叉车前端货物缝隙情况，便于叉臂准确插进缝隙。平滑块7下边有与滑道配合的滑块，平滑块只能在滑道上前后移动，不能上下、左右移动。
[0026]图3中，是叉臂升降装置和叉臂推进装置结构图。为了方便观察绞轮15，图3中取掉了绞轮外边的电机。在平滑块侧面上有一个带压板的压绳螺钉13，扭进平滑块相应的螺纹孔中。绞轮和导向轮之间安装有拉绳。拉绳安装过程是:先暂时把平滑块7固定在滑道11后端，不让其滑动。把一根拉绳的一个端头固定在绞轮槽边上，拉住拉绳另一端，在绞轮上缠绕适当圈数，所缠绕拉绳长度可基本与平滑块行程相同。拉住拉绳在平滑块同一侧边的压绳螺钉的压板里边绕螺钉缠一圈，扭紧压绳螺钉，即把拉绳压紧。拉住拉绳绕过滑道同一侧边前端的导向轮，拉回绞轮，把拉绳端头从绞轮槽边开出的缺口中拉出，固定在绞轮侧边上。拉绳安装完毕，即可松开平滑块。
[0027]叉臂推进装置由滑道、平滑块、电机、绞轮、导向轮、拉绳组成。电机的转动带动绞轮转动，即带动平滑块和叉臂在滑道上前进、后退。叉臂升降装置由货叉挂块、立滑块、滑道、升降油缸组成。升降油缸5的活塞杆的伸缩带动滑道11和叉臂10下降、上升。
[0028]图4、图5、图6中，是工作原理说明图。叉臂组叉抬物体的工作原理和过程，在图4、图5、图6中以一个叉臂组的二根叉臂为例叙述。图4、图5、图6中只画出了叉臂交替插进物体下方的原理说明图，未画出相关连接件。
[0029]K-K线是二根叉臂插进物体下边动作的开始线。为叙述方便，这里把叉臂从下向上编号，下面的是I号叉臂，上面的是2号叉臂。
[0030]图4中，I号叉臂不动。2号叉臂前进，已经插进物体下方少量缝隙，叉臂适当上抬，撬开扩大缝隙，保持不动。图5中，2号叉臂不动。I号叉臂马上前进，插进已经扩大了的缝隙中，并上抬，进一步扩大缝隙。图6中，I号叉臂不动。2号叉臂前进。叉臂前部全部插入缝隙中，并上抬设定高度，保持不动。以下重复上述图4、图5、图6过程。图4中，2号叉臂抬住物体不动。I号叉臂下降设定高度。图5中，I号叉臂前进，上升到设定高度，与2号叉臂等高，并抬住物体不动。图6中，2号叉臂先下降到设定高度，再前进到设定距离。图6中，叉臂中箭头向右，正是2号叉臂下降后的前进过程。随即，2号叉臂上升到设定高度，与I号叉臂等高，抬住物体不动。随后，二根叉臂交替抬住物体不动，交替下降、前进、上升到设定高度，直到整个叉臂全部插进到物体下方，即可抬起搬运物体。
[0031]卸货时，叉臂抬住物体伸出滑道，把物体抬运到放置位置上方适当高度，二个叉臂交替抬住物体不动、下降、后退，直到叉臂全部退出物体下方。物体即落放在放置位置。
[0032]在叉臂插进物体下边过程中和卸货过程中，叉臂的前进、后退，是在另一叉臂抬住物体不动情况下进行的，并低于所抬物体下边，对所叉抬物体没有滑动摩擦。
[0033]图7中，是叉装货物情况图，是组合叉臂伸缩臂叉车从堆码的货物中叉抬起几袋货物16的情况。
[0034]图8中，是叉抬货物收回到滑道上情况图。即在叉装货物完毕，转运的过程中，叉臂抬住货物16收回到滑道上的情况。
[0035]伸缩臂叉车驾驶室内增加相应的控制手柄、按键、键盘，用以控制组合叉臂伸缩臂叉车的电路和油路。控制系统是手动控制和自动控制相结合的控制方式。
【主权项】
1.组合叉臂伸缩臂叉车，每根货叉由二根叉臂组成，叉装搬运下边没有货叉插入空间的物体，其特征在于: (1)、组合叉臂伸缩臂叉车由伸缩臂叉车、叉臂、叉臂组、立滑块、平滑块、挡块、滑道、叉臂升降装置、叉臂推进装置、货叉挂块、控制系统组成； (2)、立滑块下端与滑道固定成一体，互相垂直； (3)、立滑块安装在货叉挂块上的立滑道内； (4)、平滑块与叉臂连接成一体，都安装在滑道内； (5 )、叉臂升降装置由货叉挂块、立滑块、滑道、升降油缸组成； (6)、叉臂推进装置由滑道、平滑块、电机、绞轮、导向轮、拉绳组成； (7)、一个叉臂组有二根叉臂； (8)、一台组合叉臂伸缩臂叉车上安装二个叉臂组； (9)、货叉挂块安装在伸缩臂叉车的前门架上； (10)、叉臂的升降、前进、后退，由控制系统控制电路和油路来完成； (11)、在叉装下边没有货叉插入空间的货物时，每一个叉臂组的两根叉臂前端楔口交替插入要搬运的货物与下边物体之间的缝隙内、上抬，撬开扩大缝隙，整根叉臂前端插进到货物下边后，两根叉臂交替上升抬起货物不动、下降到设定距离、前进到设定距离、上升抬住货物不动，交替推进，直到插穿货物下边，即可抬起搬运货物； (12)、卸货时，把货物抬运到放置位置上方，每个叉臂组的两根叉臂交替上升抬住货物、下降、后退，直到全部退出货物下边，货物即落放在放置区。2.根据权利要求1所述的组合叉臂伸缩臂叉车，其特征在于:每一根叉臂有一套独立的升降装置和推进装置。3.根据权利要求1所述的组合叉臂伸缩臂叉车，其特征在于:电机安装在立滑块下段外侧边固定的支架上。4.根据权利要求1所述的组合叉臂伸缩臂叉车，其特征在于:导向轮安装在滑道前端侧边。5.根据权利要求1所述的组合叉臂伸缩臂叉车，其特征在于:升降油缸一端固定在货叉挂块的支架上，另一端与立滑块相连接。6.根据权利要求1所述的组合叉臂伸缩臂叉车，其特征在于:组合叉臂伸缩臂叉车的控制系统是手动控制和自动控制相结合的控制方式。7.根据权利要求1所述的组合叉臂伸缩臂叉车，其特征在于:挡块上安装有摄像头。
【专利摘要】组合叉臂伸缩臂叉车由伸缩臂叉车、叉臂、叉臂组、立滑块、平滑块、挡块、滑道、叉臂升降装置、叉臂推进装置、货叉挂块、控制系统组成。叉臂升降装置由货叉挂块、立滑块、滑道、升降油缸组成。叉臂推进装置由滑道、平滑块、电机、绞轮、导向轮、拉绳组成。用于叉装搬运下边没有货叉插入空间的物体。一个叉臂组有二根叉臂。一台上述叉车上有二个叉臂组。叉装货物时，每个叉臂组的一根叉臂前端楔口先插进货物底下缝隙，上抬扩大缝隙。另一叉臂马上插进扩大的缝隙，上抬扩大缝隙。二根叉臂交替上升抬住货物不动、下降、前进、上升，直到插穿货物下边。卸货时，二根叉臂交替在货物放置点上方抬住货物不动、下降、后退，直到货物落放在放置点上。
【IPC分类】B66F9/075, B66F9/12
【公开号】CN104973542
【申请号】CN201510473464
【发明人】邹家福, 邹永平, 邹家鸿
【申请人】遂宁市长丰机械科技有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年8月6日