]图5是本发明第五实施方式收放绳机构的示意图；
[0027]图6是本发明第六实施方式采用一根动力轴时清扫装置的示意图；
[0028]图7是本发明第六实施方式采用两根动力轴时清扫装置的示意图。
【具体实施方式】
[0029]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
[0030]如图1，本发明的第一实施方式涉及一种卷筒机构，包括卷筒I和与卷筒I连接的单向轮机构，该单向轮机构与动力轴4连接。当动力轴4朝一个方向转动时，单向轮机构带动卷筒I转动，当动力轴4朝另一个方向转动时，单向轮机构处于自由状态。也就是说，由动力轴4为单向轮机构提供转矩，促使单向轮机构在主动方向主动旋转，在从动方向处于自由状态。
[0031]在本实施方式中，单向轮机构包括动力轮2和偏心推块3 ;其中，偏心推块3与动力轴4连接，偏心推块3与动力轮2传动连接，动力轮2与卷筒I连接。当偏心推块3向一个方向转动时，偏心推块3带动动力轮2同向转动，当偏心推块3向另一个方向转动时，偏心推块3处于自由状态；动力轮2与卷筒I连接。通过设置偏心推块3来带动动力轮2转动，其结构简单，可实现性强。并且，在本实施方式中，偏心推块3的轴心处设有棘轮5 ;并且，该棘轮5与动力轴4连接，当棘轮5朝一个方向转动时，该棘轮5带动偏心推块3同向转动，当棘轮5朝另一个方向转动时，棘轮5处于自由状态。
[0032]在本实施方式中，棘轮5设有棘齿，棘齿与偏心推块3的缝隙间设有滚珠6 ;动力轴4偏心穿过动力轮2，与棘轮5的中心连接。如图1所示，在本实施方式中，该棘齿为I个。显然，棘齿数量不应当仅限于I个，更多的棘齿也能满足本发明的技术要求。
[0033]当动力轴4朝单向轮机构的主动方向(在图1中为逆时针方向)旋转时，棘轮5被带动旋转，棘轮5的棘齿将推动滚珠6，又由于动力轴4偏心穿过该动力轮2，因此滚珠6在被卡死在偏心推块3的内侧，使得偏心推块3跟着旋转，当偏心推块3旋转至一定距离之后，将压迫动力轮2，并迫使动力轮2跟随旋转。当动力轴4朝单向轮的从动方向(在图1中为顺时针方向)旋转时，由于棘齿将推动滚珠6复位，并使得滚珠6与棘轮5共同旋转，并不影响到偏心推块3的运动，此时，偏心推块3与动力轮2的边壁21将不发生接触，动力轮2将处于自由状态。
[0034]在本实施方式中，棘轮5与所述动力轴4之间可以通过平键连接。平键在表达转矩方面具有很好的优势，并且十分方便棘轮5的拆换，便于维修和维护。
[0035]在本实施方式中，偏心推块3包括同轴设置的长径部分和短径部分，棘轮5设于偏心推块3的轴上，长径部分用于带动动力轮2转动。选用带有长短径部分的偏心推块3相对于其他形式的偏心推块3而言，与动力轮2的内圈之间具有更大的接触面积，延长了运行的寿命。当然，选用其他形状的偏心推块3也不影响本发明的发明目的。
[0036]在本实施方式中，动力轮2的内圈设有切槽，该切槽位于动力轮2同偏心推块3的接触位置，该切槽可以显著增加偏心推块3与动力轮2内圈的接触面积，提高设备的使用寿命和稳定性。进一步地说来，还可以在切槽处增设弹性层7，从而起到缓冲作用。该切槽可以设成如图1中所示的形状，更可以设成贴合偏心推块3接触面而成的形状，从而进一步增加接触面积，减小接触时的冲击力。当然，动力轮2的内圈也可以不设切槽，这并不影响本发明的发明目的。
[0037]在本实施方式中，设若短径部分的半径为Rl，长径部分的半径为R2，动力轮2边壁21的内径为R3，动力轮2中心与动力轴4中心的距离为r ;则可以有如下尺寸参数:R2>R3-rl ;R2〈R3+rl ;Rl〈R3_rl。当三者处于该尺寸下时，卷筒机构的运行最为平稳可靠。
[0038]相对于现有技术而言，本实施方式提供的卷筒机构在动力轴转动方向不同时，将分别处于收绳状态或者是放绳(自由)状态，而处于放绳状态的卷筒机构，其放绳的线速度将和与其连接的处于收绳状态的卷筒机构自动匹配。通过设置两个方向相反的卷筒机构，将可以解决卷筒机构旋转不同步的技术问题，提高小车运行的稳定性，防止动力装置烧坏。
[0039]如图2所示，本发明的第二实施方式涉及一种卷筒机构，第二实施方式是第一实施方式的进一步改进，主要改进之处在于，在本发明的第二实施方式中:动力轮2包括底盘22和与底盘22边缘相接的边壁21，动力轴4偏心穿过底盘22 ;底盘22与边壁21以动力轮2的中心轴为旋转轴可旋转连接；卷筒I与边壁21连接。并且动力轮2上设有阻挡机构8，阻挡机构8用于阻挡偏心推块3相对于动力轮2的单向转动。
[0040]在本实施方式中，如图2所示，该阻挡机构8为挡销。显然，该阻挡机构8也可以是其他任何能够阻挡偏心推块3单向转动的机构，例如挡板，隔层等，这些并不影响本发明技术方案的实现。并且，该阻挡机构8的表面依然也可以设置缓冲层，从而缓冲偏心推块3与其之间形成的冲击，延长设备的使用寿命。
[0041]当滚珠6失效时，由于阻挡机构8设于底盘22，因此偏心推块3将与底盘22同步旋转，由于二者的旋转轴为底盘22，也就是动力轮2的中心轴，因此偏心推块3与动力轮2的边壁21将不发生接触。因此在加设了相对于边壁21可旋转的底盘22，以及设于底盘22上的阻挡机构8之后，可以对系统的运行起到保险作用。
[0042]如图3所示，本发明的第三实施方式涉及一种卷筒机构，第三实施方式与前述两种实施方式略有不同，主要不同之处在于，在本发明的第三实施方式中:偏心推块3的轴心不设棘轮5。此时，动力轮2包括底盘22和与底盘22边缘相接的边壁21，底盘22与边壁21以动力轮2的中心轴为旋转轴可旋转连接，卷筒I与边壁21连接；并且，偏心推块3包括同轴设置的长径部分和短径部分，动力轴4偏心穿过底盘22，与偏心推块3的轴心连接，长径部分用于带动动力轮2转动；而底盘22上则设有阻挡机构8，阻挡机构8用于阻挡偏心推块3相对于底盘22的单向转动。
[0043]当动力轴4朝单向轮机构的主动方向(图3中为逆时针)旋转时，偏心推块3旋转，由于动力轴4偏心穿过动力轮2的底盘22，因此偏心推块3的长径部分将压迫动力轮2的边壁21，从而带动边壁21旋转，进一步带动与边壁21连接的卷筒I旋转；当动力轴4朝单向轮机构的从动方向(图3中为顺时针)旋转时，偏心推块3旋转并作用于阻挡机构8，由于阻挡机构8设于底盘22，因此偏心推块3将与底盘22同步旋转，由于二者的旋转轴为底盘22，也就是动力轮2的中心轴，因此偏心推块3与动力轮2的边壁21将不发生接触。
[0044]显然，值得一提的时，前述三种实施方式的实现方式仅为优选方案，该单向轮机构也可以有其余多种具体实现方式。
[0045]例如，如图4所示，本发明的第四实施方式涉及一种卷筒机构，第四实施方式与前述三种实施方式都有所不同，主要不同之处在于，在本发明的第四实施方式中:该单向轮机构包括内圈设有齿轮槽的动力轮2，套设于动力轴4上的第一齿轮gl，与第一齿轮gl传动连接，中轴固定位置上设有滑移槽的第二齿轮g2，该第二齿轮g2与该动力轮2传动连接。
[0046]在图4所示的本实施方式中，该第二齿轮g2是通过第三齿轮g3和动力轮2内圈相切的方式来传动连接的，值得一提的是，在实际使用过程中，也可以直接令第二齿轮g2与动力轮2内圈相切，或者叠加更多的齿轮，或者采用其它的传动方式(包括但不限于皮带、链条等多种传动方式)，这并不影响本发明的基