。张紧构件610在可选实施例中(未示出)是同步带。滚子链612形成大体水平的环614(图15)。环614包括第一端部616和第二端部618。驱动链轮608布置在环的第一端部616处，从动链轮609布置在环的第二端部处。驱动链轮608接合滚子链612。因此，驱动组件支撑构件604以及在这个实施例中滚子链612沿着大体水平的方向运动。驱动组件支撑构件604以及在这个实施例中滚子链612布置成毗邻穹顶部成形器500。更具体地，驱动组件支撑构件604布置成毗邻工具组16和穹顶部成形器500之间的间隙。因此，驱动组件支撑构件604布置成毗邻从冲杆组件250排出杯状件本体的位置。此外，驱动组件支撑构件604在路径(或行进路径)620上行进，所述路径620对应于大体水平的环614。S卩，驱动组件支撑构件的路径也是包括第一端部622和第二端部624的水平环。
[0098]驱动组件600还包括张紧构件支撑件630。S卩，张紧构件610可以松弛并且张紧构件支撑件630构造成用以支撑和引导张紧构件610。张紧构件支撑件630包括下支撑元件632和上支撑元件634。下支撑元件632和上支撑元件634均包括远侧表面636、638，所述远侧表面636、638限定了大体为平面的轨道640。轨道640限定了张紧构件610遵循的路径。如图所示，在示范性实施例中，轨道640是大体椭圆形。
[0099]在示范性实施例中，张紧构件610包括多个下支撑块650和上支撑块652。下支撑块650和上支撑块652构造成用以分别可动地联接到下支撑元件632和上支撑元件634。下支撑块650和上支撑块652联接到并且在示范性实施例中固定到张紧构件610。在示范性实施例中，下支撑块650和上支撑块652与张紧构件610的长度相比相对较小并且在张紧构件610的长度上间隔开。下支撑块650布置在张紧构件610的下侧部上并且更具体地布置在滚子链612的下侧部上。上支撑块652布置在张紧构件610的上侧部上，并且更具体地布置在滚子链612的上侧部上。
[0100]每个下支撑块650和上支撑块652分别包括轨道接合表面654、656。轨道接合表面654、656对应于下支撑元件远侧表面636和上支撑元件远侧表面638的形状。S卩，如图16所示，在示范性实施例中，下支撑元件远侧表面636和上支撑元件远侧表面638是圆形并且轨道接合表面654、656是弧形槽658、660。下支撑块和上支撑块轨道接合表面654、656分别可动地联接并且更具体地可动地直接联接到下支撑元件632或上支撑元件634。在此构造中，张紧构件610在下支撑元件632和上支撑元件634之间行进。在另一个实施例中，张紧构件支撑件630仅包括下支撑元件632。在这样的实施例中，张紧构件610在下支撑元件632上行进。
[0101]如图13和图18-19所示，罐体运送组件670包括多个夹取组件672和再定向滑道750。夹取组件672基本类似并且将仅描述一个夹取组件672。每个夹取组件672如图18和图19所示均构造成用以在冲杆路径上行进并选择性地夹取罐体2。每个夹取组件672均包括第一基部构件674和第二基部构件676。每个第一基部构件674和第二基部构件676都包括本体677，所述本体677具有外侧部678和内侧部679。第一和第二基部构件的外侧部678和内侧部679在大体竖直的平面中延伸。每个第一基部构件674和第二基部构件676均包括多个弹性长形夹取构件680。每个弹性长形夹取构件680从第一和第二基部构件的外侧部678大体水平地延伸。从第一基部构件674和第二基部构件676延伸的夹取构件680大体布置在同一水平面中并且因此而彼此相对。即，夹取构件680与夹取构件680相对，这两个夹取构件680隔着夹取空间的竖直轴线712相对(如下所述)。
[0102]每个第一基部构件674和第二基部构件676均联接到驱动组件支撑构件604并且更具体地联接在环614的外侧。在示范性实施例中，第二基部构件676固定到张紧构件610。每个第一基部构件674均可动并且选择性地联接到驱动组件支撑构件604。即，每个第一基部构件674均可调节地联接到驱动组件支撑构件604并且可以朝向第二基部构件676移动或者移动离开第二基部构件676。
[0103]在示范性实施例中，每个第一基部构件674和第二基部构件676均包括刚性安装板690。每块安装板690均布置在基部构件本体的内侧部679上。每个第二基部构件676均包括贯穿本体677的圆形开口(未示出)。对应于圆形开口的尺寸的紧固件692延伸通过本体677并且将第二基部构件676固定到安装板690。安装板690联接并且在示范性实施例中固定到驱动组件支撑构件604。每个第一基部构件674均包括水平长形开口即穿过本体677的狭槽694。紧固件692延伸穿过狭槽并且将第一基部构件674联接到安装板690。第一基部构件674上的紧固件692可以变松弛，以便允许相对于固定的第二基部构件676水平地调节第一基部构件674。因此，每个第一基部构件674均选择性地定位在第一位置或者第二位置中的一个位置，在所述第一位置处，第一基部构件674具有与第二基部构件676间隔开的第一间距，在所述第二位置处，第一基部构件674具有与第二基部构件676间隔开的第二间距，
[0104]应当注意的是，每个下支撑块650和上支撑块652均可以联接并且在示范性实施例中固定到安装板690。
[0105]如上所述，每个第一基部构件674和第二基部构件676均包括多个弹性长形构件680。在示范性实施例中，每个第一基部构件674和第二基部构件676均包括多个长形构件680。如图18和图19所示，在一个实施例中，每个第一基部构件674和第二基部构件676均包括三个长形构件680。因此，均设置有布置在每个第一基部构件674上的第一组长形构件700和布置在每个第二基部构件676上的第二组长形构件702。第一组和第二组长形构件700、702还成对地相对布置。S卩，当在本文中使用时，长形构件680的“成对地相对布置”表示两个长形构件680处于同一个大体水平的平面中并且从不同的基部构件674、676延伸。此外，第一基部构件674和第二基部构件676相互间隔开。此外，各组700、702中的长形构件680竖直地对准。S卩，每个长形构件680均具有近端682和远端684。每个长形构件的近端682均直接联接到第一或第二基部构件的本体677中的一个。此外，每个长形构件的近端682均定位在第一或第二基部构件的本体677上，以使得竖直轴线穿过联接到第一或第二基部构件的本体677的每个长形构件680。
[0106]在此构造中，每个夹取组件672均限定了长形夹取空间710。夹取空间710具有大体竖直的轴线712。S卩，由布置在竖直轴线712的一侧的竖直对准的第一组长形构件700和布置在竖直轴线的相对侧的竖直对准的第二组长形构件702限定夹取空间710。可选地，每个夹取组件672均包括多对相对的弹性长形构件680，所述多对相对的弹性长形构件680布置成在夹取空间的竖直轴线712两侧相对。
[0107]多对相对的弹性长形构件680以准确地对应于罐体2的水平横截面积的距离水平地分离开。在此构造中，每个夹取组件672均成适当的尺寸以便夹取罐体2。当在本文中使用时，“夹取”表示当夹取空间710略小于罐体2的尺寸时产生的偏压，并且当罐体2运动到夹取空间710中时弹性长形构件680向外弯曲。“夹取”并不意味着弹性长形构件680以类似于人的手指围绕物体并拢的方式弯曲或者以其他方式向内偏压。
[0108]如图18和图19所示，弹性长形构件680各自构造成用以允许罐体2运动到夹取空间710中。各个弹性长形构件680基本类似，其中，弹性长形构件680布置在第一和第二基部构件676、678上，所述第一和第二基部构件676、678大体成镜像，因此将在下文描述单个弹性长形构件680。如上所述，每个长形构件680均具有近端682和远端684。此外，每个长形构件680均具有大体矩形的横截面，其包括内侧部686和下侧部688。每个长形构件的内侧部686均基本是凹形并且具有基本对应于罐体2的周边的曲率。每个长形构件的下侧部688都包括成角度的内边缘689。S卩，当在本文中使用时，“内边缘”是通过截掉长形构件内侧部686和长形构件下侧部688的顶点而得到的成一定角度的表面。
[0109]再定向滑道750构造成用以将罐体2从竖直取向再定向成大体水平的取向。再定向滑道750包括竖直罐体部分752、弧形的过渡部分754和水平罐体部分756。术语“竖直罐体部分”和“水平罐体部分”是指罐体2中的指定部分的取向。竖直罐体部分752为长形并且大体水平地延伸。竖直罐体部分752包括顶部引导件760、底部引导件762、内部引导件764和外部引导件766。竖直罐体部分引导件760、762、764、766限定了通道768，所述通道768具有的横截面区域成形为对应于罐体2的竖直横截面。竖直罐体部分引导件760、762、764,766的近端即最靠近冲杆组件的端部可以向外扩口。竖直罐体部分752布置成毗邻驱动组件支撑构件的路径620并且更具体地毗邻驱动组件支撑构件路径的第一端部622。竖直罐体部分752充分靠近驱动组件支撑构件路径的第一端部622，以使得当夹取组件672处于驱动组件支撑构件路径的第一端部622处时，弹性长形构件680延伸到竖直罐体部分752中。
[0110]布置成紧邻驱动组件支撑构件路径620的竖直罐体部分内部引导件764包括多个大体水平延伸的狭槽770。竖直罐体部分内部引导件的狭槽770尺寸构造成对应于弹性长形构件680。此外，竖直罐体部分内部引导件的狭槽770定位成与弹性长形构件680对准。因此，当每个第一基部构件674和第二基部构件676在驱动组件支撑构件路径620上运动时，每个第一基部构件674和第二基部构件676上的弹性长形构件680运动到竖直罐体部分内部引导件的狭槽770中。因此，在竖直罐体部分752的近端处，借助夹取组件672而运动的罐体2被竖直罐体部分752以及夹取组件672围绕。
[0111]当夹取组件672在弧形的驱动组件支撑构件路径的第一端部622上运动时，第一偏压构件674在弧形的驱动组件支撑构件路径的第一端部622上行进并且摆动离开竖直罐体部分752。在此运动期间，第一偏压构件674上的弹性长形构件680摆动(即在圆弧上运动)离开竖直罐体部分752。因此，当夹取组件672围绕驱动组件支撑构件路径的第一端部622运动时，随着第一基部构件674先于第二基部构件676在驱动组件支撑构件路径的第一端部622上行进，第一组长形构件700和第二组长形构件702分散开。该动作使得从夹取组件672释放罐体2。
[0112]当第二基部构件676继续在驱动组件支撑构件的路径620上运动时，第二组长形构件702朝向弧形的过渡部分754推动罐体。当罐体运动通过弧形的过渡部分754时，罐体由竖直取向再定向为水平取向。罐体2随后运动到水平罐体部分756中。然后即可通过常规的罐轨道(未示出)拾取罐体。
[0113]因此，如上所述，拿取组件18构造成用以在冲杆组件250完成其前进冲程时轻巧地夹取罐体2并且在冲杆组件返回冲程期间使罐体2运动离开冲杆组件250的行进路径。拿取组件控制系统780能够帮助进行该过程，所述拿取组件控制系统780是下文介绍的立式制罐机控制系统800的一部分。拿取组件控制系统780包括控制器782、多个传感器784和多个目标。当在本文中使用时，“目标”表示构造成用以由传感器784检测的物体。“目标”可以但不限于铁磁性材料、图案和信号生成装置。例如，传感器784可以构造成用以检测铁磁性材料何时靠近。控制器782与拿取组件的马达602和多个传感器784电子通信。控制器782构造成用以产生指令信号。如上所述，拿取组件的马达602可以响应这样的指令信号，例如，拿取组件的马达602可以响应一个指令信号而运动到第一配置中，并且响应另一个指令信号而运动到第二配置中。传感器784在检测到目标786时向控制器782提供信号，然后控制器782产生指令信号。在可选实施例中，传感器784与拿取组件的马达602电子通信并且传感器784产生指令信号。
[0114]在示范性实施例中，每个传感器784均构造成用以检测目标786并且响应于检测到目标786而提供指令信号。驱动组件传感器784布置成毗邻驱动组件支撑构件604。此夕卜，每个夹取组件672均包括目标786。如图所示，目标786可以是铁磁性材料，例如但不限于布置在紧固件692上的螺母。因此，每当夹取组件672运动到传感器784附近时，都会产生指令信号并且将指令信号提供给拿取组件的马达602。指令信号被生成并且提供给拿取组件的马达602。另一个传感器(未示出，在下文称作“下传感器”)可以布置成毗邻操作机构14的元件例如但不限于再拉延凸轮274。在此构造中，操作机构14的元件例如但不限于再拉延凸轮274即为“目标”。当操作机构14的元件旋转或者大体竖直地运动时，如上所述，下传感器检测到元件并且向控制器782提供信号或者向拿取组件的马达602提供指令信号。
[0115]在此构造中，控制器782或者传感器784可以控制拿取组件的马达602。例如，如果拿取组件的马达602处于被致动的第一配置中，则驱动组件支撑构件604连同夹取组件672 一起运动。当夹取组件672运动到冲杆行进路径上的位置时，传感器784检测位于夹取组件672上的目标786。即，传感器定位成当夹取组件672运动到冲杆行进路径上的位置时检测目标786。当检测到该目标786时，将指令信号提供给拿取组件的马达602，从而致使拿取组件的马达602运动到静止的第二配置。因此，夹取组件672定位在冲