4位于纸板S的下方，在第二工作位置时，滚动件14将纸板S的第二待折叠区域S2折起90°。另外，导柱通过轴向轴承安装在滑块座中，在工作过程中，导柱与滑块座相对静止，而在安装过程中，导柱可相对于滑块座移动。
[0049]综上，在本实施例中，通过折叠气缸驱动滑块座154上下移动进而驱动滚动件14以在第二待折叠区域S2上滚动的方式由下向上推动第二待折叠区域S2折起、并且驱动滚动件14在第二待折叠区域S2折起后向下运动的第二驱动组件15。导柱153和固定导柱座起到了导向的作用。
[0050]优选地，滚动件14为轴承。当然，本发明不局限于此，在其他可选的实施例中，滚动件14可为任何能够在纸板S表面滚动的部件。
[0051]具体地，对应于图1中的纸板S的结构，即对应于图1中的纸板S的第一待折叠区域SI和第二待折叠区域S2的数量和位置，相应地在折叠工位11的相对两侧分别设置一个第一吸附件12，以及相应地在折叠工位11的相对的另外两侧设置滚动件14，其中，每侧设置2个滚动件14。并且，滑块座154具有四个支腿，每个滚动件14连接在一个支腿的伸出端上，由滑块座154同时带动四个滚动件14运动。当然，在其他可选的实施例中，也可对应每个滚动件14均设置一个滑块座154。
[0052]此外，在本实施例中，第一待折叠区域SI为条盒的短边侧翼，第二待折叠区域S2为条盒的长边侧翼。由于第一待折叠区域SI的初始状态为位于盒底区域S4的上部，因此，第一吸附件12带动第一待折叠区域SI向上向外转动折起。当然，在折叠其他包装盒时，若第一待折叠区域SI连接在盒底的边缘并位于盒底横向外侧时，第一吸附件12带动第一待折叠区域SI向上向里转动折起。可理解，第一吸附件12带动第一待折叠区域SI转动的方向以能够围成容纳内容物6的空腔为准。进一步，针对第一待折叠区域SI的初始状态为位于盒底区域S4的上部的这种展开状态的纸盒，采用第一吸附件12带动第一待折叠区域SI向上向外转动折起的方式更为便捷有益。
[0053]进一步，在本实施例中，用于包装盒的折叠机构I还包括第一推动件以及挡板。其中，第一推动件用于将第一待折叠区域SI和第二待折叠区域S2已经被折起的纸板S推出折叠工位11。挡板设置在纸板S的推出路径的上方，以在推出纸板S的过程中折叠纸板S的第三待折叠区域S3。由此，在推出纸板S的同时便完成了第三待折叠区域S3的折叠，便捷高效。其中，第一推动件采用本领域技术人员公知的部件，例如伸缩气缸。
[0054]另外，在本实施例中，折叠机构I还包括承托底板和用于固定位于折叠工位11上的纸板S的盒底区域S4的固定装置，该固定装置防止在折叠时纸板S的盒底区域S4也随第一、第二待折叠区域S2折起。
[0055]具体到本实施例，固定装置包括负压吸风装置。承托底板具有通孔，折叠工位11位于承托底板上并对应于通孔，负压吸风装置位于承托底板下方并对应于通孔。由此，纸板S位于折叠工位11时，通过负压吸风装置在通孔处进行负压吸风，将纸板S的盒底吸附在承托底板上，进而在折起第一待折叠区域SI和第二待折叠区域S2时保证纸板S的盒底区域S4不被带起。当然，本发明不局限于此，在其他可选的实施例中可采用其他方式固定纸板S，例如，可通过机械部件将纸板S的盒底区域S4压在承托底板上。
[0056]此外，本实施例所使用的“旋转气缸”、“滑动气缸”、“折叠气缸”均为本领域技术人员根据上述对其各自功能的描述而能够从现有技术中选取的气缸。
[0057]综上，根据上述对用于包装盒的折叠机构I的描述，进一步简述采用该折叠机构I折叠纸板S的步骤:
[0058]首先，将纸板S放置在该折叠机构I的折叠工位11上；
[0059]其次，启动负压吸风装置，将纸板S的盒底区域S4固定在承托底板上；
[0060]之后，第一驱动组件驱动第一吸附件12吸住纸板S的第一待折叠区域SI，并驱动第一吸附件12呈弧线轨迹向上运动以将第一待折叠区域SI折起，具体地，滑动气缸133驱动旋转吸臂132从第一初始位置运动到第一工作位置(此时，第一吸附件12位于第一待折叠区域SI的上方)，真空栗启动，第一吸附件12吸住第一待折叠区域SI，旋转气缸134带动第一吸附件12向上转动，第一吸附件12带动第一待折叠区域SI折起，真空栗停止工作，解除第一吸附件12对第一待折叠区域SI的吸力；
[0061]然后，第二驱动组件15驱动滚动件14以在第二待折叠区域S2上滚动的方式由下向上推动纸板S的第二待折叠区域S2折起，具体地，折叠气缸带动滑块座154向上移动，使得滚动件14从第二初始位置开始向上运动，滚动件14 一边推动纸板S的第二待折叠区域S2向上折起，一边在第二待折叠区域S2的表面滑动，直至滚动件14向上运动至第二工作位置；
[0062]至此，第一待折叠区域SI和第二待折叠区域S2便围成了一个容纳内容物6的空腔(参见图6中的示意)。然后可驱动滚动件14向下返回至第二初始位置。当然，第一吸附件12完成折起工作后可在任一适当时刻释放第一待折叠区域SI，滚动件14完成折起工作之后可在任一适当时刻向下运动。
[0063]参照图7，本发明的包装机的一个实施例，包括图2-5中所示出的用于包装盒的折叠机构1，具有本发明的用于包装盒的折叠机构I的全部优点。
[0064]进一步，在本实施例中，包装机还包括内容物6压入机构5，内容物6压入机构5具有第二推动件51和弹性导向通道52，第二推动件51和弹性导向通道52位于折叠工位11的上方，第二推动件51将内容物6压入纸板S，即压入上述由折起的第一待折叠区域SI和第二待折叠区域S2围成的空腔，弹性导向通道52在压入过程中夹紧内容物6。综上，第二推动件51推动内容物6在弹性导向通道52中向下运动，内容物6被弹性导向通道52夹紧。在本实施例中，内容物6为双层10个烟盒，经过弹性导向通道52的夹紧，使得10个烟盒紧凑不松散，进而能够使其整体紧凑的放置在上述空腔内，便于随后的包装工作。具体地，弹性导向通道52由外板、内板和支撑于二者之间的弹簧构成。在本实施例中，外板为围板，包括四个内板，每相邻的两个内板呈直角布置，每个内板对应于外板的一侧内壁，并且通过弹簧支撑在外板上，由此，通过弹簧的弹性构成弹性导向通道52的弹性。当然，本发明不局限于此，在其他可选的实施例中，弹性导向通道52可由弹性材料构成，或者由充气袋构成，只要其可实现对内容物6的压紧即可。
[0065]此外，包装机还包括拾取输送同步相位机构2，该拾取输送同步相位机构2具有第二吸附件21 (优选地为吸盘)和至少一对同步齿形带22，第二吸附件21和折叠工位11位于同步齿形带22的两端，第二吸附件21能够对应于同步齿形带22横向运动，使得第二吸附件21吸住纸板S后横向移动将其运送至同步齿形带22中，同步齿形带22横向对应于折叠工位11，使得同步齿形带22能够进一步将纸板S运送至折叠工位11。在本实施例中，设置一对同步齿形带22。当然，在其他可选的实施例中，还可设置多对同步齿形带22顺次连接形成纸板S的输送带。其中采用第二吸附件21和同步齿形带22配合输送纸板S，保证了纸板S在输送过程中不偏移。
[0066]进一步，包装机还包括输送补充机构4，输送补充机构4具有第三推动件41、横向驱动件、竖直驱动件。其中，第三推动件41位于同步齿形带22和折叠工位11之间，横向驱动件驱动第三推动件41横向运动，竖直驱动件驱动第三推动件41竖直运动。由此，在纸板S离开同步齿形带22但却未在折叠工位11上准确定位时，可通过第三推动件41横向推动纸板S使其在折叠工位11上准确定位。其中，“在折叠工位11上准确定位”即位于可使第一吸附件12对准第一待折叠区域S1、滚动件14对准第二待折叠区域S2的位置。进一步，在本实施例中，因为要在折叠工位11上压入内容物6，进而“在折叠工位11上准确定位”还应进一步满足让内容物6可准确地下落到空腔。
[0067]优选地，横向驱动件为水平限位气缸，竖直驱动件为升降往复气缸。升降往复气缸的活塞杆连接第三推动件41，以带动第三推动件41竖直往复运动。水平限位气缸的活塞杆连接升降往复气缸，带动升降往复气缸横向移动，进而带动第三推动件41横向移动。
[0068]另外，在本实用新型中，包装机还包括纸库机构3，纸库机构3具有工作工位31、拾取工位32、至少两个待料工位33、至少两个纸库架34、提升组件。其中，拾取工位32位于工作工位31的上方，至少两个待料工位33相对于工作工位31横向设置，在本实施例中，至少两个待料工位33相对设置在工作工位31的两侧。纸库架34能够在待料工位33和工作工位31之间移动，优选地，在待料工位33和工作工位31之间安装有滑轨，纸库架34通过在滑轨上的移动实现在待料工位33和工作工位31之间的移动。提升组件能够将位于工作工位31的纸库架34中的纸板S提升至拾取工位32。第二吸附件21能够向下运动、并吸住位于拾取工位32的纸板S，并且第二吸附件21能够将该纸板S提升至与同步齿形带22横向对应的位置，进而做横向运动将纸板S送至同步齿形带22。由此，一方面，一个纸库架34位于工作工位31时，另外的纸库架34可进行纸板S的补充，提高了生产效率。另一方面，第二吸附件21吸住位于拾取工位32的纸板S并将其提升可有效地将该纸板S与其下方的纸板S分离，避免二者因相对横向移动