造成的粘连和损伤。其中，当处于工作工位31的纸板S架中没有纸板S时，设备通过检测信号给出停机指令，即停止第二吸附件21向下。然后人工或自动将位于工作工位31的纸板S架移动到待料工位33，将另一待料工位33已经补充好纸板S的纸板S架人工或自动移动到工作工位31，启动设备，即启动第二吸附件21向下。
[0069]进一步，在本实施例中，第二吸附件21的盘口朝下使其能够吸住位于拾取工位32的纸板S并将其提升至与同步齿形带22横向对应的位置。在第二吸附件21吸住最上层纸板S并带动起向上运动时，下面的纸板S由于自身重力而易于与最上层纸板S的分离。
[0070]优选地，提升组件包括电机、螺旋丝杆，电机驱动螺旋丝杆带动纸板S从下往上提升。第二吸附件21通过气缸带动其上下移动，通过凸轮机构带动其水平移动，通过真空栗实现吸住纸板S。
[0071]此外，还在拾取输送同步相位机构2中设置机械过载和检测开关，以防止纸板S变形堵塞而造成的意外。
[0072]综上，根据上述对本实施例的包装机的结构描述，进一步描述该包装机的工作过程:
[0073]将纸库架34移动至待料工位33补充纸板S，补充完毕后将其移动至工作工位31进行下面步骤，而在执行下面步骤的过程中另一纸库架34在另一待料工位33上补充纸板S(参见图9);
[0074]提升组件将层叠在位于工作工位31的纸库架34中的最上层纸板S送至拾取工位32 (参照图10)；
[0075]第二吸附件21吸住该最上层的纸板S并向上运动，该最上层的纸板S与下面的纸板S分离，第二吸附件21将该纸板S提升至与同步齿形带22横向对应的位置时改为横向运动，将该纸板S送至同步齿形带22(参照图11);
[0076]同步齿形带22进一步将纸板S运送至工作工位31，并判断纸板S是否在工作工位31上准确定位，若不是，采用第二推动件51将纸板S推动至其在工作工位31上准确定位(参照图12);
[0077]待纸板S在工作工位31上准确定位后，负压吸风装置启动将纸板S的盒底吸附在承托底板上，两个第一吸附件12吸住两个第一待折叠区域SI，然后两个第一吸附件12分别呈弧线轨迹向上运动将第一待折叠区域SI向上向外折起；
[0078]两个滚动件14向上运动将两个第一待折叠区域SI向上折起，至此，形成了用于容纳内容物6的空腔(参照图13);
[0079]第三推动件41将内容物6压入该空腔内(参照图14);
[0080]通过第一推动件将纸板S (此时纸板S已经完成了部分折叠并且包含有内容物6)推出折叠位置，并且在推出的过程中挡板将第三待折叠区域S3向里折起，第三待折叠区域S3覆盖空腔(即覆盖内容物6)。
[0081]本发明的用于包装盒的折叠方法的一个实施例，包括如下步骤:
[0082]步骤1、将纸板S放置在折叠工位11上；
[0083]步骤2、同时执行步骤2.1和步骤2.2，或者先执行步骤2.1和步骤2.2中的一个并随后执行另一个；
[0084]步骤2.1、执行如下步骤2.1.1至步骤2.1.3:
[0085]步骤2.1.1、通过第一吸附件12吸住纸板S的第一待折叠区域SI ;
[0086]步骤2.1.2、驱动第一吸附件12呈弧线轨迹向上运动以将第一待折叠区域SI折起；
[0087]步骤2.1.3、驱动第一吸附件12释放第一待折叠区域SI ;
[0088]步骤2.2、执行如下步骤2.2.1和步骤2.2.2'
[0089]步骤2.2.1、驱动滚动件14以在第二待折叠区域S2上滚动的方式由下向上推动纸板S的第二待折叠区域S2折起；
[0090]步骤2.2.2、驱动滚动件14向下运动。
[0091]由此，通过第一吸附件12折起第一待折叠区域SI且通过第二吸附件21折起第二待折叠区域S2，便形成了用于容纳内容物6的空腔，便捷高效。
[0092]其中，在本实施例中，先执行步骤2.1，然后执行步骤2.2。
[0093]在本实施例中，折叠工位位于承托底板上并且对应于承托底板上的通孔，在将纸板S放置在折叠工位上之后，开启负压吸风装置对通孔进行负压吸风以将纸板S吸固在承托底板上。
[0094]在步骤2.1中:
[0095]在执行步骤2.1.1之前，滑动气缸133驱动旋转吸臂132以及可转动地连接在所述旋转吸臂132上的第一吸附件12从第一初始位置朝向纸板S移动，直至第一吸附件12位于第一待折叠区域SI的上方；
[0096]在步骤2.1.1中，启动通过气管连接于第一吸附件12的真空栗，使第一吸附件12吸住纸板S的第一待折叠区域SI ;
[0097]在步骤2.1.2中，折叠气缸驱动第一吸附件12相对于旋转吸臂132沿弧线轨迹向上运动；
[0098]在步骤2.1.3中，停止真空栗工作，以驱动第一吸附件12释放第一待折叠区域Si ；
[0099]在执行步骤2.1.3后，滑动气缸133驱动所述旋转吸臂132以及第一吸附件12远离纸板S移动直至第一初始位置。
[0100]在步骤2.2中:
[0101]在步骤2.2.1中，通过折叠气缸驱动滚动件14从第二初始位置开始以在第二待折叠区域S2上滚动的方式由下向上推动纸板S的第二待折叠区域S2折起；
[0102]在步骤2.2.2中:通过折叠气缸驱动滚动件14向下运动直至所述第二初始位置。
[0103]此外，在步骤2.1中，通过相对设置的两个第一吸附件12折起纸板S的相对两个第一待折叠区域SI ;在步骤2.2中，通过相对设置的两个滚动件14折起纸板S的相对两个第二待折叠区域S2 ;其中，折起后的两个第一待折叠区域SI和两个第二待折叠区域S2共同围成用于容纳内容物6的空腔。
[0104]在本实施例中，折叠方法使用的装置为上述折叠机构I。
[0105]本发明的包装方法的一个实施例，包括上述用于包装盒的折叠方法，具有上述用于包装盒的折叠方法的全部优点。在本实施例中，包装方法采用的装置为上述包装机。
[0106]具体地，在本实施例中，在执行步骤I之前，执行如下步骤:
[0107]步骤Al、将纸板S放置在拾取工位32上；
[0108]步骤A2、通过第二吸附件21吸住纸板S ;
[0109]步骤A3、通过驱动第二吸附件21向上移动，带动纸板S上升至与一对同步齿形带22横向对应；
[0110]步骤A4、通过驱动第二吸附件21横向运动，将纸板S运送至一对同步齿形带22中；
[0111]步骤A5、通过一对同步齿形带22横向运送纸板S至纸板S进入折叠工位11并脱离一对同步齿形带22;
[0112]步骤A6、判断纸板S是否准确定位在折叠工位11上；
[0113]步骤A7、若纸板S准确定位在折叠工位11上，则执行步骤1，若纸板S未准确定位在折叠工位11上，则通过第三推动件41推动纸板S至其在折叠工位11上准确定位并随后执行步骤I。
[0114]由此，在纸板S离开同步齿形带22但却未在折叠工位11上准确定位时，可通过第三推动件41横向推动纸板S使其在折叠工位11上准确定位。其中，“在折叠工位11上准确定位”即位于可使第一吸附件12对准第一待折叠区域S1、滚动件14对准第二待折叠区域S2的位置。进一步，在本实施例中，因为要在折叠工位11上压入内容物6，进而“在折叠工位11上准确定位”还应进一步满足让内容物6可准确地下落到空腔。
[0115]然后，执行步骤1，将纸板S放置在折叠工位11上，开启负压吸风装置对通孔进行负压吸风以将纸板S吸固在承托底板上。
[0116]之后，执行步骤2.1，滑动气缸133驱动旋转吸臂132以及可转动地连接在所述旋转吸臂132上的第一吸附件12从第一初始位置朝向纸板S移动，直至第一吸附件12位于第一待折叠区域SI的上方，启动通过气管连接于第一吸附件12的真空栗，使第一吸附件12吸住纸板S的第一待折叠区域SI，折叠气缸驱动第一吸附件12相对于旋转吸臂132沿弧线轨迹向上运动，直至将第一待折叠区域SI折起90°，停止真空栗工作，以驱动第一吸附件12释放第一待折叠区域SI，滑动气缸133驱动所述旋转吸臂132以及第一吸附件12远离纸板S移动直至第一初始位置。通过折叠气缸驱动滚动件14从第二初始位置开始以在第二待折叠区域S2上滚动的方式由下向上推动纸板S的第二待折叠区域S2折起，直至第二待折叠区域S2折起90°。通过折叠气缸驱动滚动件14向下运动直至所述第二初始位置。至此，形成容纳内容物的空腔。
[0117]此后，执行步骤3，将内容物6放置在位于折叠工位11上方的装填工位53上，通过第三推动件41将内容物6压入空腔中，在压入过程中通过弹性导向通道52夹紧内容物6，这样实现了在空腔中填充内容物。其中，在内容物6被向下压入折叠工位11上的纸板S中时能够保持整体紧实。例如，当内容物6为上述双层共10个烟盒时。
[0118]步骤4、停止负压吸风装置工作，将纸板S从承托底板上释放，将纸板S推出折叠工位11 (此时纸板S已经完成了部分折叠并且包含有内容物6)，在纸板S的推出路径上设置有挡板以折叠纸板S的第三待折叠区域S3，其中，第三待折叠区