伸出缸体602并通过第一铰轴8和与其位于同一减摇单元内的连接板9相连，缸体602的底端通过第二铰轴7和与其位于同一减摇单元内的支座5相连，活塞杆601的底部与活塞604相连，活塞杆601位于有杆腔内的一部分上开设有油孔603，且活塞杆601的下部开设有与油孔603相通的过油通道，过油通道包括与油孔603相连通的第一通道609和与无杆腔相连通的第二通道607，第二通道607内设置有可沿第二通道607移动的滑块608，滑块608的外径小于第一通道609的直径，第二通道607的底部设置有过油螺塞606，过油螺塞606的内部中空，过油螺塞606的顶端开设有过油孔613 ;所述活塞604上开设有过油环槽610，过油环槽610分别与有杆腔和无杆腔相通，过油环槽610内设置有阻尼调节阀芯611，阻尼调节阀芯611上开设有阻尼孔612，阻尼孔612与有杆腔相通。
[0032]集装箱起重机运行小车在启动和减速刹车过程中，由于惯性和钢丝绳的拉力作用造成吊架和集装箱前后摇摆，自身也随着转动摇摆，在摆动过程中，联动板3与支座5之间的夹角会产生周期性的变化，随着夹角的变化，支座5与第一铰轴8之间的距离也会发生变化，这种变化导致液压阻尼器6的活塞杆601连同活塞604往复移动，在活塞604向下运动的过程中，无杆腔内的液压油受挤压会向上流动，液压油经过油螺塞606进入第二通道，滑块608沿第二通道607移动至第一通道609的通道口处并将第一通道609堵住，从而液压油无法从油孔603向有杆腔流动，而只能通过过油环槽610经阻尼调节阀芯611、阻尼孔612从无杆腔向有杆腔流动，因阻尼孔612的孔径远小于过油环槽610的通径，因此，液压油通过阻尼孔612时，压力增加，液压油压力增大后与阻尼孔612摩擦产生热能，并经过缸体602散热，消耗掉吊架10及集装箱的摆动动能，达到减摇效果。
[0033]由于所述吊架10和集装箱摆动时的动能转换成液压能再转换成热能是随动的，吊架10摆动液压能就产生，液压能产生就会发热成热能，这个过程是随动转换，不需要控制装置等，结构简单，可靠性强，减摇效果好。
[0034]本发明中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。
[0035]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0036]此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0037]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明的精神所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【主权项】
1.随动式液压耗能集装箱减摇装置，其特征在于，包括吊架和减摇机构，减摇机构包括四个减摇单元，其中两个减摇单元设置在吊架的左侧，另外两个减摇单元设置在吊架的右侦牝各减摇单元均包括支座、滑轮和液压阻尼器，四个所述支座中的两个设置在吊架左侧上部、另外两个设置在吊架右侧上部，四个所述滑轮中的两个位于吊架左侧上方、另外两个位于吊架右侧上方，且各支座均通过联动板和与该支座位于同一减摇单元内的滑轮相连，各液压阻尼器的上端通过连接板和与该液压阻尼器位于同一减摇单元内的联动板相连、下端和与该液压阻尼器位于同一减摇单元内的支座相连。2.根据权利要求1所述的随动式液压耗能集装箱减摇装置，其特征在于，位于吊架同一侧的两个液压阻尼器位于两个滑轮的相向内侧。3.根据权利要求1所述的随动式液压耗能集装箱减摇装置，其特征在于，位于吊架同一侧的两个液压阻尼器位于两个滑轮的相向外侧。4.根据权利要求1至3任一项权利要求所述的随动式液压耗能集装箱减摇装置，其特征在于，各所述液压阻尼器均包括活塞杆、缸体及设置在缸体内的活塞，活塞与缸体内壁之间设置有密封圈，缸体包括有杆腔和无杆腔，有杆腔和无杆腔内均充填有液压油；活塞杆的顶端伸出缸体并通过第一铰轴和与其位于同一减摇单元内的连接板相连，缸体的底端通过第二铰轴和与其位于同一减摇单元内的支座相连，活塞杆的底部与活塞相连，活塞杆位于有杆腔内的一部分上开设有油孔，且活塞杆的下部开设有与油孔相通的过油通道，过油通道包括与油孔相连通的第一通道和与无杆腔相连通的第二通道，第二通道内设置有可沿第二通道移动的滑块，滑块的外径小于第一通道的直径；所述活塞上开设有过油环槽，过油环槽分别与有杆腔和无杆腔相通，过油环槽内设置有阻尼调节阀芯，阻尼调节阀芯上开设有阻尼孔，阻尼孔与有杆腔相通。5.根据权利要求4所述的根据权利要求1所述的随动式液压耗能集装箱减摇装置，其特征在于，所述第二通道的底部设置有过油螺塞，过油螺塞的内部中空，过油螺塞的顶端开设有过油孔。6.根据权利要求1所述的随动式液压耗能集装箱减摇装置，其特征在于，所述联动板的上端通过滑轮轴与滑轮静连接，联动板的下端通过第三铰轴与支座动连接。7.根据权利要求1所述的随动式液压耗能集装箱减摇装置，其特征在于，位于同一减摇单元内的连接板和联动板固连，且连接板与联动板的连接处位于联动板的中部。8.根据权利要求6或7所述的随动式液压耗能集装箱减摇装置，其特征在于，各所述减摇单元中的联动板均有两块，滑轮和支座均位于联动板之间。
【专利摘要】本发明公开了一种随动式液压耗能集装箱减摇装置，包括吊架和减摇机构，减摇机构包括四个减摇单元，各减摇单元均包括支座、滑轮和液压阻尼器，四个所述支座中的两个设置在吊架左侧上部、另外两个设置在吊架右侧上部，四个所述滑轮中的两个位于吊架左侧上方、另外两个位于吊架右侧上方，且各支座均通过联动板和与该支座位于同一减摇单元内的滑轮相连，各液压阻尼器的上端通过连接板和与该液压阻尼器位于同一减摇单元内的联动板相连、下端和与该液压阻尼器位于同一减摇单元内的支座相连。本发明能有效的减轻起重机小车在高速运行过程中因惯性引起的吊具以及所吊的集装箱在小车运行方向上的摇摆。
【IPC分类】F16F9/34, B66C13/06, F16F9/19
【公开号】CN105110181
【申请号】CN201510610919
【发明人】薛孟尧, 梁建平, 谢宛朋, 田涛, 郭臣
【申请人】青岛海西重机有限责任公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年9月23日