68]图3是从正面侧看片剂取出单元I的图。
[0069]另外，图3是表示排布2个片剂取出单元I的图。
[0070]片剂取出单元I具有运送片剂片材51的运送机构、载置由运送机构运送的片剂片材51的载置台、推压载置台上的片剂片材51的片剂收容部，将片剂取出的挤出机构。
[0071]片剂片材51是通过在具有收容片剂的片剂收容部的片材主体的下面设置使用了由铝等构成的金属箔等的封止片材，将片剂密封在片剂收容部的物品。
[0072]片剂片材51是在片材部上在宽度方向隔开间隔排布2列凸状的片剂收容部的形态。构成各列的多个片剂收容部沿片剂片材51的长度方向排布。
[0073]另外，作为片剂片材51，并不限于在片材部上排布2列片剂收容部的形态的片剂片材，也可以是在片剂片材51的长度方向排布I列片剂收容部的形态、在宽度方向隔开间隔排布3列以上的多列片剂收容部的形态。
[0074]这里，还使用图4，对片剂取出单元I的内部构造进行说明。
[0075]图4是表示片剂取出单元I的内部构造(截面)的图。
[0076]图4是在将PTP片材安置在片剂片材的投入口 203，进行将PTP片材运送到拆包位置(片剂的取出位置)时的图。
[0077]片剂取出单元I具备运送片剂片材的片剂片材运送机构(运送机构)、载置片剂片材的载置台18、从片剂片材将片剂取出的片剂取出机构(挤出机构)。
[0078]39是下部辊。
[0079]片剂片材运送机构是将片剂片材51向行进方向运送的机构，具备在行进方向相互隔开间隔设置的下部辊39和在行进方向相互隔开间隔设置的上部辊。
[0080]运送机构在继续片剂收容部的推压前，从载置台18上的被推压的位置进一步将片剂片材51仅运送规定的距离，挤出机构是片剂收容部的推压继续(重试)。
[0081]下部辊39能够通过驱动源旋转驱动，能够与PTP片材部的下面抵接，对片剂片材51施加向行进方向的力。
[0082]上部辊能够通过驱动源旋转驱动，能够与PTP片材部的上面抵接，对片剂片材51施加向行进方向的力。
[0083]由于上部辊的宽度方向的位置是相当于2列片剂收容部之间的位置，所以，不存在上部辊与片剂收容部52抵接的情况。
[0084]下部辊39和上部辊能够从上下夹入片剂片材部，向行进方向运送片剂片材。再有，下部辊39和上部辊还能够从上下夹入片剂片材部，向与行进方向相反的方向运送片剂片材51。
[0085]24是导入滑槽。
[0086]导入滑槽24被设置在载置台的下面侧，是将从片剂片材51取出的片剂向后述的片剂导入路401引导的部件。即、导入滑槽24在载置台的下面侧具有排出口，从片剂片材51取出的片剂在该排出口穿过，逐渐向后述的片剂导入路401脱落。S卩、导入滑槽24是用于将从片剂取出单元I取出的片剂向片剂导入路401导入的装置。
[0087]另外，该导入滑槽24也称为片剂取出料斗。
[0088]片剂取出单元I还具有使对载置台18上的片剂片材51的片剂收容部进行推压的速度变更的变更机构。
[0089]挤出机构以被变更为更高速的速度，使片剂收容部的推压继续(重试)。
[0090]挤出机构包括对片剂收容部的中央附近进行推压的内侧推压体83和对与中央附近相比为外侧的部分进行推压的外侧推压体84。
[0091]内侧推压体83和外侧推压体84通过独立地动作，对PTP片材的片剂收容部进行推压，从PTP片材将片剂取出。
[0092]挤出机构是通过外侧推压体84先于内侧推压体83推压片剂收容部。
[0093]因为内侧推压体83的前端与大部分片剂片材51的片剂收容部相比面积狭窄，所以，内侧推压体83在将片剂取出的情况下(下降了的情况下)，前端从片剂片材上开设的孔突出。
[0094]因为外侧推压体84的前端与大部分的片剂片材51的片剂收容部相比，面积宽，所以，在将片剂取出的情况下(下降了的情况下)，前端没有从片剂片材51上开设的孔突出。也就是说，是用于将片剂片材51的片剂收容部压坏的部件。
[0095]片剂取出机构(挤出机构)具有使外侧推压体84升降的第一升降机构和使内侧推压体83升降的第二升降机构。
[0096]第一升降机构具备安装有外侧推压体84的第一升降体93、旋转驱动并使第一升降体93升降的凸轮94、将第一升降体93向上升方向弹压的弹压部件(弹簧)。
[0097]第一升降体93是遍及前后方向延展的柱状体，在前端部安装外侧推压体84。凸轮94是考虑到外侧推压体84的升降动作而设计的形状的板状体，被固定在由驱动机构旋转驱动的轴部。
[0098]凸轮94被设置在第一升降体93的上面侧，伴随轴部的旋转而旋转驱动，通过推压第一升降体93来调整高度位置，据此，能够调整外侧推压体84的高度位置(进行外侧推压体84的升降动作)。第一升降机构能够根据凸轮的旋转动作的正时、凸轮的形状、凸轮相对于轴部的固定位置等设定，任意地设定外侧推压体84的升降动作的正时、位移量。
[0099]第二升降机构具备安装有内侧推压体83的第二升降体98、旋转驱动，使第二升降体98升降的凸轮99、将第二升降体98向上升方向弹压的弹压部件(弹簧)。
[0100]第二升降体98是遍及前后方向延展的柱状体，在前端部安装内侧推压体83。凸轮99被设置在第二升降体98的上面侧，伴随着轴部的旋转而旋转驱动，推压第二升降体98，调整高度位置，据此，能够调整内侧推压体83的高度位置(进行内侧推压体83的升降动作)。第二升降机构能够根据凸轮99的旋转动作的正时、凸轮的形状、凸轮相对于轴部的固定位置等的设定，任意地设定内侧推压体83的升降动作的正时、位移量。
[0101]因此，凸轮94和凸轮99分别能够相对于第一升降体和第二升降体相互独立地动作，内侧推压体83和外侧推压体84能够相互独立地进行升降动作。
[0102]片剂取出机构中的2个凸轮的旋转动作的正时等能够根据来自片剂位置检测机构的检测部的信号确定。具体地说，能够与被检测到的片剂收容部的位置相吻合地使内侧推压体83和外侧推压体84动作。
[0103]片剂取出单元I还具有在进行PTP片材的片剂收容部的推压前，检测被推压的片剂收容部的长度的检测机构17。
[0104]片剂供给装置还具有根据检测到的片剂收容部的长度，算出规定的距离的算出构件。
[0105]检测机构17检测被推压的片剂收容部的长度，且还检测被推压的片剂收容部的位置。
[0106]片剂供给装置10还具有根据被检查到的PTP片材的片剂收容部的位置，算出到被推压的位置为止的运送距离的算出构件。
[0107]运送机构(下部辊39、上部辊)按照运送距离，将片剂片材运送到载置台18上的片剂收容部被推压的位置。
[0108]运送机构将片剂片材51向前方或者后方仅运送规定的距离。
[0109]接着，使用图5，对片剂供给装置10的内部构造进行说明。
[0110]图5是表示片剂供给装置10的内部构造的图。
[0111]另外，图5是从背面侧(里侧)看片剂供给装置10的图。
[0112]204是光学传感器(光束传感器)，是检查落下物的部件。在被拆包的片剂在导入滑槽24内落下时，被拆包的片剂在光束传感器上通过，对光束传感器遮光。将该光束传感器被遮光的状态作为ON状态，将未被遮光的状态作为OFF状态。使用该0N/0FF状态，进行有无落下物的判定。片剂落下检测机构具有光学传感器204和落下片剂计数器。
[0113]片剂供给装置10具有为判定是否通过推压从片剂收容部取出了片剂的检查被取出的片剂的检查机构(光学传感器204)。
[0114]挤出机构在未检查到被取出的片剂的情况下，使片剂收容部的推压继续(重试)，在检查到被取出的片剂的情况下，不使片剂收容部的推压继续(重试)。
[0115]401是片剂导入路。
[0116]片剂导入路401与导入滑槽24导通，将从片剂片材取出的落下的片剂从导入滑槽24向第一汇集料斗中转。
[0117]S卩、片剂导入路401是为将从片剂取出单元I取出的片剂向包装装置5供给的从片剂取出单元取出的片剂利用落下而通过的导入路。
[0118]接着，使用图6，对片剂供给单元400的内部构造进行说明。
[0119]图6是表示片剂供给单元400的内部构造的图。
[0120]402是第一汇集料斗。
[0121]第一汇集料斗402是