为铰接结构，因此安装座2和驱动装置I能够以铰接点为轴进行摆动，这便使安装座2和驱动装置I在被支撑杆3支撑的同时，实现了支撑杆3、安装座2和驱动装置I能够与振动或抖动进行随动，由此，避免了振动或抖动对驱动装置I进行弯扭等作用力，进而避免了驱动装置I因外力弯扭而逐渐扭曲变形以及开裂损坏的情况。由此，本实施例中提供的驱动设备显著提高了耐用性和适应性。
[0028]在上述实施例的基础上，另一个实施例中，设置支撑杆3的顶端铰接于安装座2，安装座2能够绕支撑杆3的顶端铰接点转动，安装座2绕顶端铰接点转动的轴线为第一轴线，支撑杆3绕底端铰接点转动的轴线为第二轴线，第一轴线与第二轴线垂直，且皆位于水平面内。对于支撑杆3的顶端和底端，分别设置为与上、下侧的安装座2和基座4铰接，且上下两个铰接点的转动轴线相互垂直，并都在水平面内，由此，安装座2在被支撑杆3支撑的状态下，由于井底沉降、输送机5因负载而下沉等各种外力输送到输送设备上，输送装置I在输出动力的同时，在水平面内各个方向上的振动或抖动皆能够被支撑杆3上交叉设置的两个铰接结构进行随动补偿，而避免驱动装置I被振动损坏。这进一步提高了耐用性和适应性。
[0029]对于支撑杆3分别与安装座2和基座4的铰接结构，可以通过设置在两个位置分别对应的销孔和销轴进行铰接。
[0030]对于上述实施例，驱动设备中的驱动装置1，具体为电机和与电机相连接的减速机。另外，对于输送机5，常用的是滚筒以及套在滚筒上的皮带。
[0031]上述实施例中的动力输出件11则为减速机的输出轴，将输出轴水平设置，且设置输出轴的转动轴线与支撑杆3的轴线不相交，如此的设置，使得输出轴在被外力下压或振动时，支撑杆3上的铰接点能够起到最好地作用，安装座2能够绕支撑杆3上部的铰接点转动，支撑杆3和基座4之间能够绕下侧的铰接点转动。
[0032]在上述实施例的基础上，设置输出轴通过联轴器与输送机连接。设置减速机通过液力偶合器与电动机连接。如此的设置使得连接结构更合理，适应性更强。
[0033]在上述各个实施例的基础上，设置支撑杆3对安装座2的支撑位置点与安装座2与驱动装置I的整体重心位置重合，以维持水平平衡。所谓安装座2与驱动装置I的整体重心位置，是指支撑杆3所实际支撑的安装座2和驱动装置I被作为一个整体，这个整体的重心位置点被支撑杆3支撑，则安装座2和驱动装置I便能够达到自身的平衡，这更有利于驱动设备的稳定性。
[0034]另外需要说明的是，第一，支撑杆3对安装座2的支撑位置点在与上述重心完全重合，或在重心的垂线上，皆能够现实支撑杆3支撑的水平平衡，含义与作用相同；第二，若支撑杆3对安装座2的支撑位置未设置在本实施例中提出的重心位置点或重心的垂线上，依然能够对安装座2进行支撑，这是由于包括输出轴在内，安装座2和驱动装置I还与驱动设备以外的结构具有相关连接关系，这起到了辅助支撑平衡的作用。
[0035]在一个关于输送系统的实施例中，输送系统包括输送机5和与输送机5相连的驱动设备，驱动设备是上述各个实施例提出的驱动设备，输送机5可以设置为滚筒和输送皮带的组合结构，也可以设置为其它动力输出部件。本输送系统的应用能够显著提高运行过程中的耐用性和环境适应性，具体论述请参见上述各个实施例中的论述。
[0036]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种驱动设备，包括用于输出驱动力的驱动装置(I)，所述驱动装置(I)上设有用于与输送机(5)连接的动力输出件(11)，其特征在于，还包括支撑杆(3)、用于安装所述驱动装置(I)的安装座(2)和设置在所述安装座(2)底部的基座(4)，所述支撑杆(3)用于支撑所述安装座(2)，所述支撑杆(3)被所述基座(4)支撑，且所述支撑杆(3)的底端铰接于所述基座(4)，所述支撑杆(3)能够绕底端铰接点转动。2.如权利要求2所述的驱动设备，其特征在于，所述支撑杆(3)的顶端铰接于所述安装座(2)，所述安装座(2)能够绕所述支撑杆(3)的顶端铰接点转动，所述安装座(2)绕所述顶端铰接点转动的轴线为第一轴线，所述支撑杆(3)绕所述底端铰接点转动的轴线为第二轴线，所述第一轴线与所述第二轴线垂直，且皆位于水平面内。3.如权利要求3所述的驱动设备，其特征在于，所述驱动装置(I)包括电动机和减速机，所述减速机与所述电动机连接。4.如权利要求4所述的驱动设备，其特征在于，所述动力输出件(11)具体为所述减速机的输出轴，所述输出轴水平设置，且所述输出轴的转动轴线与所述支撑杆(3)的轴线不相交。5.如权利要求5所述的驱动设备，其特征在于，还包括联轴器，所述输出轴(11)通过联轴器与所述输送机(5)连接。6.如权利要求6所述的驱动设备，其特征在于，还包括液力偶合器，所述减速机通过液力偶合器与所述电动机连接。7.如权利要求1至6任一项所述的驱动设备，其特征在于，所述支撑杆(3)对所述安装座⑵的支撑位置点与所述安装座⑵与所述驱动装置⑴的整体重心位置重合，以维持水平平衡。8.—种输送系统，包括输送机(5)和与所述输送机(5)相连的驱动设备，其特征在于，所述驱动设备为权利要求1至7任一项所述的驱动设备。
【专利摘要】本发明涉及矿产采掘技术领域，特别是涉及一种驱动设备及输送系统。驱动设备包括用于输出驱动力的驱动装置，所述驱动装置上设有用于与输送机连接的动力输出件，还包括支撑杆、用于安装所述驱动装置的安装座和设置在所述安装座底部的基座，所述支撑杆用于支撑所述安装座，所述支撑杆被所述基座支撑，且所述支撑杆的底端铰接于所述基座，所述支撑杆能够绕底端铰接点转动。传递至驱动装置的振动和抖动能够因铰接结构而实现振动随动，这便避免了输送设备中各零部件的受力弯曲和损坏。本发明还提供一种输送系统，包括驱动设备和输送机，通过本发明的应用将显著提高耐用性和工作环境适应性。
【IPC分类】B65G23/22
【公开号】CN105151671
【申请号】CN201510452056
【发明人】杨玉坡, 孙强, 姜彪, 孔锐, 徐培, 李文亮, 步跃跃
【申请人】兖州煤业股份有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年7月28日