散料简易移动装船机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种装载机械，尤其是一种码头装船时使用的散料装船机。
【背景技术】
[0002]装船机是用于码头装船时使用的大型散料装载机械，大型港口散货码头散状货物装、卸船重要装备之一，可为持续驳船装运各种各样的散状物料(包括煤、矿石、水泥、化工原料、粮食等散状货物)进行装船。
[0003]装船机的结构影响到装船机自身的安全性，以及散料装船的操作便利性；由于散料在输送至货船上方落入船舱时，粉尘较大，对环境和操作人员造成不利影响。
[0004]现有的装船机大多结构庞大，重量重，制作成本高、使用生产成本高。对于小型港口码头很不使用。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种散料简易移动装船机，整体体积紧凑，便于操作，可有效减少扬尘，安全性较高。本发明采用的技术方案是:
一种散料简易移动装船机，包括门架，还包括:俯仰机构、回转机构、溜筒机构、臂架皮带机、转台、臂架、立柱、电缆卷筒、操作室；
转台安装在门架顶部，通过回转机构带动转台相对于门架转动；
臂架的后端连接在转台的上方，臂架能够随转台转动；
臂架皮带机安装在臂架上，用于将物料从臂架后端向前端输送；
溜筒机构安装在臂架前端下方，与臂架皮带机的出口位置相对应，用于承接从臂架皮带机落下的物料，物料从溜筒机构中经过落入船舱；
俯仰机构用于控制调整臂架的俯仰角度；
立柱固定在门架后侧，操作室固定在立柱的顶部；
电缆卷筒安装在门架上，用于收纳装船机接入的电缆。
[0006]进一步地，所述回转机构包括回转减速电机、回转小齿轮、回转支承；回转减速电机固定在转台侧面，回转减速电机连接回转小齿轮；回转支承是一个轴承，回转支承的内圈与转台固定连接，回转支承的外圈与门架固定连接，回转支承的外圈侧面设有齿且与回转小齿轮啮合。
[0007]进一步地，所述溜筒机构包括伸缩式多段溜筒和溜筒电机，溜筒电机固定在臂架前端，通过拉绳连接伸缩式多段溜筒。
[0008]进一步地，所述臂架皮带机包括安装在臂架后端的皮带机电机与主动轮、安装在臂架前端的涨紧轮和套设在皮带机主动轮和涨紧轮上的输送皮带。
[0009]进一步地，所述俯仰机构包括安装在臂架后段的卷扬机、安装在臂架前段的下滑轮和安装在立柱顶部的上滑轮，钢丝绳绕过下滑轮和上滑轮后绕至卷扬机上。
[0010]更进一步地，俯仰机构上设有安全绳，固定在下滑轮和立柱顶部之间。
[0011]进一步地，所述转台一侧设有固定销座，用于插入固定销避免转台相对于门架旋转。
[0012]进一步地，所述门架的底部连接有防风拉索，防风拉索的端头设有固定钩。
[0013]进一步地，所述门架的支腿上设有行走机构。
[0014]进一步地，立柱的上段前倾。
[0015]本发明的优点在于:
I)俯仰机构使用卷扬机带动钢丝绳，比传统的结构重量轻，便于操作。
[0016]2)采用伸缩式多段溜筒，不管水位、船甲板高低都能物料通过溜筒直接进入船舱，减小粉尘。
[0017]3)俯仰机构上增加安全绳，以进一步的保证整机的安全性。
[0018]4)整体结构紧凑，适合小型港口码头安装使用。
【附图说明】
[0019]图1为本发明的结构组成示意图。
[0020]图2为本发明的转台、臂架和回转机构示意图。
[0021]图3为本发明的立柱和操作室示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0023]本发明提出的散料简易移动装船机，如图1所示，包括:行走机构1、俯仰机构2、回转机构3、防风拉索4、溜筒机构5、臂架皮带机6、门架7、转台8、臂架9、立柱10、电缆卷筒11、操作室12 ;图1中标记13是装船机尾车的下料斗。尾车从垂直于图1纸面方向的后方向前方装船。
[0024]转台8安装在门架7顶部，通过回转机构3带动转台8相对于门架7转动；臂架9的后端连接在转台8的上方，臂架9能够随转台8转动；臂架皮带机6安装在臂架9上，用于将物料从臂架9后端向前端输送；溜筒机构5安装在臂架9前端下方，与臂架皮带机6的出口位置相对应，用于承接从臂架皮带机6落下的物料，物料从溜筒机构5中经过落入船舱100 ;俯仰机构2用于控制调整臂架9的俯仰角度。
[0025]行走机构I设置在门架7的支腿上，其主要由行走轮构成，行走机构主要任务是使装船机作水平运动来调整工作位置。
[0026]俯仰机构2可实现臂架9的上下摆动、与行走机构I配合调整装船机工作位置或者提高非工作下散货船的通过能力。具体地，俯仰机构2包括安装在臂架9后段的卷扬机201、安装在臂架9前段的下滑轮202和安装在立柱10顶部的上滑轮203，钢丝绳绕过下滑轮202和上滑轮203后绕至卷扬机201上。卷扬机201收紧钢丝绳时，可拉高臂架9，反之可降低臂架9。更优地，在俯仰机构2上设有安全绳204，固定在下滑轮202和立柱10顶部之间，以防钢丝绳断裂时臂架9突然坠落。
[0027]回转机构3通过回转减速电机与回转轴承实现转台8及以上部分的旋转回转。如图2所示，回转机构3包括回转减速电机301、回转小齿轮302、回转支承303 ;回转减速电机301固定在转台8侧面，回转减速电机301连接回转小齿轮302 ;回转支承303是一个轴承，回转支承303的内圈与转台8通过螺栓连接，回转支承303的外圈与门架7固定连接，回转支承303的外圈侧面设有齿且与回转小齿轮302啮合。当回转减速电机301转动时，回转小齿轮302、回转减速电机301和转台8 一起相对于门架7旋转。
[0028]转台8位于门架7顶部，转台8与其上方的臂架9通过销