专利名称：装船机的装船移舱不停机连续装卸系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的港口大型散货连续装卸机械领域，特别涉及的是一种装船 机的装船移舱不停机连续装卸系统。
背景技术：
散货装船机是用于大宗散货装船作业的连续式机械，它与后方输送机系统 相衔接。按货种可分为煤炭装船机、矿石装船机等；按整机特点可分为固定式、 移动式和浮式；按机构的性能特点不同可以分为转盘式、弧线摆动式和直线摆 动式等不同机型。其中转盘式常固定装设在码头前沿墩座或内河的墩柱上，如 果港口的水位变化大，也常将转盘式或弧线摆动式装船机安装在泵船上成为浮 式装船机。
尽管现有各种形式的散货装船机结构不同，但都以悬臂式输送机为其主 体，主要由钢结构、尾车、带式输送机、大车运行机构、装船溜筒及其它必要 的安全和辅助设备组成。装船机可以沿大车轨行走，其臂架可以回转、变幅、 伸縮，头部溜筒可以上下伸縮。装船时，散货由岸边的带式输送机送入装船机 的带式输送机，运送至悬臂前端经溜筒装入船舱。
随着港口技术向大型化、高技术化方向迅速发展，散货装船机也向大型化、 高效化发展。以适应国际新船型、新技术发展的需要；现有的装船作业流程为 首先是装船机臂架俯仰至一定角度对好船舱上方，后下俯至工作角度，然后启 动装船皮带机，接着中控将地面带式输送机依次启动，最后启动取料机的皮带 机、斗轮取料，由于这种作业流程是顺序启动，势必会造成装船机每次停机移 舱完毕重启动后都会等待一段时间物料才会到达船舱，而且移舱时安全联锁， 装船机司机发出"移舱"信号后，供料端停止供料，地面皮带机停止运行或斗 轮机停止取料，等移舱完毕，装船机取消"移舱"信号，恢复取料，地面皮带 机运行或斗轮机重新取料。通过这种系统装置的装船机装船工作时存在转换船 舱时必须要求地面皮带机停止供料，否则会使装船的物料溢出，移舱停机不仅造成了时间上的浪费，而且直接影响到港口的装船效率。另外，现有的装船机 移动臂架受力不均衡，结构抗扭性能差，易产生扭曲变形甚至破坏，从而也影 响了港口的安全性和装船效率。
实用新型内容
本实用新型目的是在于，克服了所述背景技术上的缺点，而提供一种能够 在装船转换船舱时可以连续工作无需要求地面皮带机停止供料，而且不会出现 物料溢出堵料，移动臂架抗扭性能强的装船机的装船移舱不停机连续装卸系统， 大大节省了装船移舱停机的时间，提高了装船效率。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现-装船机的装船移舱不停机连续装卸系统，包括臂架总成、固定门架、地面
皮带机以及尾车；其特征在于，它还包括双工位连续循环系统，所述双工位连 续循环系统包括双工位伸縮系统和双工位溜筒，所述双工位伸縮系统设置在尾 车上，所述固定门架上固定双工位溜筒，所述双工位伸缩系统与双工位溜筒相 适配，并形成装船机内的第二套物料循环系统，在移舱过程中，地面皮带机上 连续输送的物料能够连续循环系统回到地面皮带机上，保证了物料连续流动， 不溢料、不堵料。
根据所述的装船机的装船移舱不停机连续装卸系统，其中，所述的双工位 溜筒中设置有一用于供给装船机物料的工作溜筒和一用于循环物料的回料溜 筒，所述工作溜筒安装在固定门架的装船工作位置，保证了尾车供料能够至工 作溜筒的指定位置即溜筒口位置。
根据所述的装船机的装船移舱不停机连续装卸系统，其中，所述回料溜筒
安装在工作溜筒的一侧，在所述回料溜筒下的地面上安装地面皮带机，通过地
面皮带机把回料溜筒内的物料运输到原始位置即物料堆场。
为了加强臂架抗扭性能，进一步，所述臂架总成上设置有抗扭结构。 进一步，所述抗扭结构包括俯仰臂架、俯仰臂架内的移动臂架、移动臂架
上的压轮以及伸縮机构，所述压轮采用内置式的方式安装在移动臂架上，使得
结构形成封闭，抗扭性能好。
进一步，所述伸縮机构设置在移动臂架的多根联系横梁上，增加伸縮的平稳性。进一步，所述俯仰臂架设置有工字钢，所述俯仰臂架有载分支设置安装在 工字钢上，所述工字钢一端悬挂在俯仰臂架，另一端分别支撑于移动臂架的多 点滚子支撑上，使臂架伸縮时受力均衡，运行平稳。
基于上述，本实用新型改变了传统装船机作业方式，完全解决了装船机移 舱时地面皮带机必须停止供料的问题，本实用新型在移舱过程中，皮带机上连 续输送的物料经双工位连续循环系统回到地面皮带机，无需停止地面皮带机， 保证了物料连续流动，不溢料、不堵料，大大节省了装船移舱停机的时间，提 高了装船效率，同时也提高了码头的经济效益。另外，本实用新型的臂架总成 采用了抗扭结构，解决了移动臂架抗扭性能差，易扭曲变形的问题，使移动臂 架受力均衡，结构更加合理、优化。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的臂架总成结构示意图。 图3为图2的左视图。 图4为图2的俯视图。 图5为本实用新型的流程图。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了 解，下面结合具体实施方式
，进一步阐述本实用新型。
参考图l,本实用新型装船机的装船移舱不停机连续装卸系统，它包括臂 架总成5、固定门架4、地面皮带机以及尾车l;在固定门架4上固定有双工位 溜筒，该双工位溜筒包括一工作溜筒3和一回料溜筒2，在固定门架4的工作 位置上固定工作溜筒3，用以把物料供给装船机。工作溜筒3的一侧安装回料 溜筒2,在回料溜筒2内设置有导料槽，物料通过回料溜筒2的导料槽落到码 头上地面皮带机。在移舱时，回料溜筒2内的物料流入到地面皮带机，通过地 面皮带机把物料运行到原始位置即物料堆场。在固定门架4上还安装有双工位 伸縮系统，该双工位伸縮系统与尾车相连接，该尾车1可以通过双工位伸缩系 统改变尾车1在固定门架4的工作位置。所述的双工位伸縮系统与双工位溜筒相适配，并形成装船机内的第二套物料循环系统。当移舱时，尾车l进入第二
工位状态，即使地面皮带机上的物料通过尾车1上的供料进入回料溜筒2，然 后经回料溜筒2又循环回到地面皮带机，即形成装船机内的第二套物料循环系 统，保证了物料连续流动，不溢料、不堵料。
另一个方面，参见图2、图3和图4，本实用新型中，臂架总成5采用了 抗扭结构6，该抗扭结构6包括俯仰臂架620、安装在俯仰臂架620内的移动 臂架610、移动臂架610内置式的压轮613以及移动臂架610上的伸縮机构611， 该移动臂架610上压轮613内置，使得结构形成封闭，增加抗扭性能。在移动 臂架610上安装伸縮机构611，该伸缩机构611分别设置在移动臂架610联系 多根横梁上，增加伸縮平稳。在俯仰臂架620上安装有工字钢630，该俯仰臂 架820有载分支设置在工字钢630上，而工字钢630 —端悬挂在俯仰臂架620 上，其另一端分别支撑于移动臂架610上的五个滚子支点上，使伸縮时受力平 稳。通过这种抗扭结构6解决了移动臂架610抗扭性能差，易扭曲变形问题， 臂架受力平稳，结构更加优化。
本实用新型装船机的移舱不停机连续装卸系统应用在装船机上，除了具备 常规装船机所具有的功能(臂架伸縮、臂架俯仰、回转、大车行走等)以外， 还能实现在移舱工作时不停机连续装船工况。具体操作方法如下
参见图l和图5,当装船机要移舱作业时，司机发出指令，启动尾车中的双 工位伸縮机构使尾车1与装船机分开，尾车1进入第二工位状态，地面皮带机 上的物料通过尾车1上的供料进入双工位溜筒中的回料溜筒3，然后经回料溜 筒3又循环回到地面皮带机，而不进入装船机，此时装船机移动臂架610收縮 后俯仰至一定角度，越过作业船7的船舱口，大车移动至作业船7的下一个船 舱口，俯仰臂架620下俯至固定门架4上的工作位置，移动臂架610伸至工作 溜筒2的指定位置，接着再启动尾车1的双工位伸縮结构，使尾车1收进至固 定门架4的工作位置，这样尾车1上物料进入第一工位状态，把物料通过工作 溜筒2供入装船机，装船机继续装船，整个过程地面皮带机连续工作，无须停 机，地面皮带机物料连续输送，无须停止地面皮带机和取料机。
通过实际应用后发现，如期实现了码头装船移舱不停机作业，大大减少了 移动臂架的损坏，装船效率提高了 30%以上，收到了良好的经济效益。
6基于上述，本实用新型改变了传统装船机作业方式，完全解决了装船机移 舱时地面皮带机必须停止供料的问题，在移舱过程中，皮带机上连续输送的物 料经双工位连续循环系统回到地面皮带机，无需停止地面皮带机，保证了物料 连续流动，不溢料、不堵料，大大节省了装船移舱停机的时间，提高了装船效 率，同时也提高了码头的经济效益。
另外，本实用新型的臂架总成5采用了抗扭结构，解决了移动臂架610抗 扭性能差，易扭曲变形的问题，臂架受力平稳，结构更加优化。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优
点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实
施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神
和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入
要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书 及其等效物界定。
权利要求1、装船机的装船移舱不停机连续装卸系统，包括臂架总成、固定门架、地面皮带机以及尾车；其特征在于，它还包括一套在移舱过程中，地面皮带机上连续输送的物料再循环回到地面皮带机上的双工位连续循环系统，所述双工位连续循环系统设置有双工位伸缩系统和双工位溜筒，所述双工位伸缩系统与双工位溜筒相适配，并形成装船机内的第二套物料循环系统。
2、 根据权利要求1所述的装船机的装船移舱不停机连续装卸系统，其特 征在于，所述臂架总成设置有增加臂架抗扭性能的抗扭结构。
3、 根据权利要求1所述的装船机的装船移舱不停机连续装卸系统，其特 征在于，所述的双工位溜筒中设置有一用于供给装船机物料的工作溜筒和一用 于循环物料的回料溜筒。
4、 根据权利要求3所述的装船机的装船移舱不停机连续装卸系统，其特 征在于，所述回料溜筒安装在工作溜筒的一侧，在所述回料溜筒下方设置有使 物料回到地面皮带机的导料槽。
5、 根据权利要求2所述的装船机的装船移舱不停机连续装卸系统，其特 征在于，所述抗扭结构包括俯仰臂架、俯仰臂架内的移动臂架、移动臂架上的 压轮以及伸縮机构，在所述的移动臂架内设置压轮。
6、 根据权利要求5所述的装船机的装船移舱不停机连续装卸系统，其特 征在于，所述伸縮结构设置在移动臂架的联系横梁上。
7、 根据权利要求5所述的装船机的装船移舱不停机连续装卸系统，其特 征在于，所述俯仰臂架还设置有工字钢，所述俯仰臂架的有载分支安装在工字 钢上，所述工字钢一端悬挂在俯仰臂架上，工字钢的另一端支撑于移动臂架上。
8、 根据权利要求1所述的装船机的装船移舱不停机连续装卸系统，其特 征在于，所述双工位伸縮系统设置在固定门架上并连接尾车。
9、 根据权利要求1所述的装船机的装船移舱不停机连续装卸系统，其特 征在于，所述双工位溜筒安装在固定门架上。
专利摘要本实用新型公开了一种装船机的装船移舱不停机连续装卸系统，包括臂架总成、固定门架、地面皮带机以及尾车；其特征在于，它还包括一套在移舱过程中，地面皮带机上连续输送的物料再循环回到地面皮带机上的双工位连续循环系统，所述双工位连续循环系统设置有双工位伸缩系统和双工位溜筒，所述双工位伸缩系统与双工位溜筒相适配，并形成装船机内的第二套物料循环系统。本实用新型解决了臂架抗扭性能差，易扭曲变形的问题，提高结构安全性；保证了物料连续流动，无须停止地面皮带机，大大节省了装船移舱停机的时间，提高了装船效率，同时也提高了码头的经济效益。
文档编号B65G67/60GK201395420SQ20092006915
公开日2010年2月3日 申请日期2009年3月20日 优先权日2009年3月20日
发明者余智雄, 江杭生, 王悦民, 童民慧, 陈自强 申请人:上海海事大学