专利名称：落纱机弧线拔管装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种落纱装置，特别是涉及一种落纱机弧线拔管装置。
技术背景
目前国内外普通环锭纺细纱机用于拔满纱管落纱机的抓手一般都是垂直于锭杆 向上直线运动拔管，如图1所示，一种以往的垂直拔管装置，由垂直滑轨1’，垂直滑块 2’，抓手4’组成。其中抓手4’通过连接杆3’固定在垂直滑块2’上。工作时， 垂直滑块2’先沿着垂直滑轨滑至底端，抓手4’抓取圆管7’，接着垂直滑块2’沿着 垂直滑轨1’升至顶端，使圆管7’完全脱离固定杆8’从而完成整个拔管过程。而细 纱机加装紧密纺装置后，由于前皮辊位置前移，垂直于锭杆直线上升运动抓手的上移空 间受到限制。如图2所示，由于障碍物10’的存在，将抓手4’上方的运动空间挡住， 使得垂直滑块2’无法升至顶端，从而使圆管7’不能完全脱离固定杆8’，整个拔管过 程因此而中断，无法再正常的工作下去。发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作简便，能够有效避让上方 障碍物的落纱机弧线拔管装置。
本发明落纱机弧线拔管装置，包括垂直滑轨、垂直滑块、连接杆和抓手，所述 垂直滑块设置在垂直滑轨上，所述抓手安装在连接杆的外端上，其特征在于所述连接 杆的中部通过铰接的方式安装在垂直滑块上，连接杆的内端设置有滑动销，所述垂直滑 轨的一侧设置有一段转动滑轨，所述转动滑轨的上端通过转动销铰接在垂直滑轨上，转 动滑轨下端向远离垂直滑块方向转动的最远点A受到限位体的限制，在水平方向上，滑 动销位于最远点A与转动销之间，所述转动滑轨具有两个轨道面，其中面对垂直滑块的 一面为外轨道面，背对垂直滑块的一面为内轨道面，所述转动滑轨上设置有复位装置， 当滑动销位于转动滑轨下方时，所述复位装置使转动滑轨的下端位于远离垂直滑块的最 远点A处。
本发明落纱机弧线拔管装置，其中所述垂直滑块上设置有转轴，所述连接杆上 设置有转轴孔，所述转轴设置在转轴孔中。
本发明落纱机弧线拔管装置，其中所述垂直滑轨的底部设置有水平滑块，所述 水平滑块设置在其下方的水平滑轨上。
本发明落纱机弧线拔管装置，其中所述复位装置为一个压缩弹簧，所述压缩弹 簧的一端固定连接在垂直滑轨上，另一端固定连接在转动滑轨上。
本发明落纱机弧线拔管装置，其中所述连接杆上设置有至少一段弯折部，所述 弯折部位于滑动销与转轴孔之间，且为向下弯折。
本发明落纱机弧线拔管装置，其中所述垂直滑轨的侧面开设有限位槽，所述转 动滑轨的一部分位于限位槽内，所述限位槽的内侧壁构成限制转动滑轨下端转动至最远点A的限位体，所述压缩弹簧的一端固定连接在限位槽的外侧壁上，另一端固定连接在 转动滑轨的外轨道面上。本发明落纱机弧线拔管装置，其中所述抓手为机械手或充气胶囊。本发明落纱机弧线拔管装置与现有技术不同之处在于本发明落纱机弧线拔管装 置在垂直滑轨的一侧设置有转动滑轨，转动滑轨具有两个轨道面，其中一个面对垂直滑 块，另一个背对垂直滑块， 当垂直滑块带动连接杆自下而上运动时，连接杆内端的滑动 销沿着转动滑轨的外轨道面向上滑动，在限位体的限制作用下，外轨道面与垂直滑块的 运动轨迹呈一定角度，滑动销沿着外轨道面以一定倾斜的角度向上滑动，使得连接杆在 上升的过程中逐渐旋转，从而使连接杆外端的抓手以一个弧线的轨迹上升，达到避让上 方障碍物的目的。当垂直滑块带动连接杆自上而下运动时，滑动销沿着转动滑轨的内轨 道面向下滑动，由于转动滑轨可以转动，因此连接杆外端的抓手保持水平的姿态下降到 起始位置。下面结合附图对本发明的落纱机弧线拔管装置作进一步说明。
图1为现有技术落纱机拔管装置的结构示意图；图2为现有技术落纱机拔管装置的工作状态示意图；图3为本发明落纱机弧线拔管装置的结构示意图；图4a至图4h为本发明落纱机弧线拔管装置的的工作状态示意图。
具体实施例方式如图3所示，本发明落纱机弧线拔管装置包括垂直滑轨1、垂直滑块2、连接杆3 和抓手4，垂直滑块2设置在垂直滑轨1上，垂直滑块2可沿着垂直滑轨1上、下滑动， 抓手4安装在连接杆3的外端上，抓手4采用机械手或充气胶囊用于抓取圆管7，连接杆 3的中部设置有转轴孔32，垂直滑块2上设置有转轴21，转轴21的设置在转轴孔32中， 使连接杆3可相对垂直滑块2进行转动，连接杆3的内端设置有滑动销31。连接杆3上 加工有一段弯折部33，弯折部33位于滑动销31与转轴孔32之间，且为向下弯折。垂直 滑轨1的底部设置有水平滑块5，水平滑块5设置在其下方的水平滑轨6上，水平滑块5 可沿着水平滑轨6左、右滑动。垂直滑轨1的侧面开始有一个矩形限位槽11，限位槽11内设置有一段转动滑轨 9，转动滑轨9的上端通过转动销91铰接在限位槽11内，转动滑轨9下端向远离垂直滑 块2方向转动的最远点A受到限位槽11内侧壁的限制。转动滑轨9具有两个轨道面，其 中面对垂直滑块2的一面为外轨道面92，背对垂直滑块2的一面为内轨道面93，转动滑 轨9与垂直滑轨1之间还安装有一个压缩弹簧94，压缩弹簧94的一端固定连接在转动滑 轨9的外轨道面92上，另一端固定连接在限位槽11的外侧壁上，压缩弹簧94作为一个 复位装置使转动滑轨9受到一个向远离垂直滑块2旋转的力。在水平方向上，滑动销31 位于最远点A与转动销91之间，当滑动销31位于转动滑轨9下方时，压缩弹簧94使转 动滑轨9的下端位于远离垂直滑块2的最远点A处，其目的是为了使滑动销31自下而上 运动时，能进入转动滑轨9的外轨道面92滑动。
本发明落纱机弧线拔管装置的工作过程参照图4a至图4h。
如图如所示，本发明落纱机弧线拔管装置的初始工作状态水平滑块5位于水 平滑轨6的左端，滑动销31位于转动滑轨9的下方，压缩弹簧94使转动滑轨9与限位槽 11的内侧壁相接触，转动滑轨9处于与垂直滑轨1相倾斜的姿态，抓手4位于圆管7的左 侧上方。
如图4b所示，水平滑块5沿着水平滑轨6向右侧移动，使抓手4位于圆管7的 正上方，然后驱动垂直滑块2沿着垂直滑轨1向下移动，到达抓手4能够抓握圆管7的位置。
如图如所示，驱动抓手4抓紧圆管7，驱动垂直滑块2沿着垂直滑轨1向上移 动。
如图M所示，滑动销31与转动滑轨9的外轨道面92相接触，开始沿着外轨道 面92向上滑动。
如图如所示，随着滑动销31沿着转动滑轨9继续上升，连接杆3以转轴21为 中心进行逆时针旋转，当圆管7基本脱离固定杆8时，驱动水平滑块5沿着水平滑轨6向左滑动。
如图4f所示，随着垂直滑块2的继续上升，滑动销31滑动至转动滑轨9的顶 端，此时水平滑块5也滑动至水平滑轨6的左端，抓手4按照一个弧线的轨迹运动，避开 了上方的障碍物10。
如图知所示，垂直滑块2运动至垂直滑轨1的顶端，滑动销31从转动滑轨9上 脱离并位于转动滑轨9的上方，驱动垂直滑块2向下运动。
如图4h所示，抓手4松开圆管7，使其掉落在下方的收集箱内，滑动销31与转 动滑轨9的内轨道面93相接触，随着滑动销31的继续下降，压缩弹簧94被压缩，转动 滑轨9与限位槽11的内侧壁分离。
当滑动销31从内轨道面93的下端与转动滑轨9脱离后，压缩弹簧94使转动滑 轨9恢复到与限位槽11内侧壁相接触的状态，一个拔管过程就完成了。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的 范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技 术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
权利要求
1.一种落纱机弧线拔管装置，包括垂直滑轨(1)、垂直滑块(2)、连接杆(3)和抓手 (4)，所述垂直滑块(2)设置在垂直滑轨(1)上，所述抓手(4)安装在连接杆(3)的外端 上，其特征在于所述连接杆(3)的中部通过铰接的方式安装在垂直滑块(2)上，连接杆 (3)的内端设置有滑动销(31)，所述垂直滑轨(1)的一侧设置有一段转动滑轨(9)，所述 转动滑轨(9)的上端通过转动销(91)铰接在垂直滑轨(1)上，转动滑轨(9)下端向远离 垂直滑块(2)方向转动的最远点A受到限位体的限制，在水平方向上，滑动销(31)位于 最远点A与转动销(91)之间，所述转动滑轨(9)具有两个轨道面，其中面对垂直滑块(2) 的一面为外轨道面(92)，背对垂直滑块(2)的一面为内轨道面(93)，所述转动滑轨(9) 上设置有复位装置，当滑动销(31)位于转动滑轨(9)下方时，所述复位装置使转动滑轨 (9)的下端位于远离垂直滑块(2)的最远点A处。
2.根据权利要求1所述的落纱机弧线拔管装置，其特征在于所述垂直滑块(2)上设 置有转轴(21)，所述连接杆(3)上设置有转轴孔(32)，所述转轴(21)设置在转轴孔(32) 中。
3.根据权利要求2所述的落纱机弧线拔管装置，其特征在于所述垂直滑轨(1)的底 部设置有水平滑块(5)，所述水平滑块(5)设置在其下方的水平滑轨(6)上。
4.根据权利要求1至3所述之一的落纱机弧线拔管装置，其特征在于所述复位装置 为一个压缩弹簧(94)，所述压缩弹簧(94)的一端固定连接在垂直滑轨(1)上，另一端固 定连接在转动滑轨(9)上。
5.根据权利要求4所述的落纱机弧线拔管装置，其特征在于所述连接杆(3)上设置 有至少一段弯折部(33)，所述弯折部(33)位于滑动销(31)与转轴孔(32)之间，且为向 下弯折。
6.根据权利要求5所述的落纱机弧线拔管装置，其特征在于所述垂直滑轨(1)的侧 面开设有限位槽(11)，所述转动滑轨(9)的一部分位于限位槽(11)内，所述限位槽(11) 的内侧壁构成限制转动滑轨(9)下端转动至最远点A的限位体，所述压缩弹簧(94)的一 端固定连接在限位槽(11)的外侧壁上，另一端固定连接在转动滑轨(9)的外轨道面(92) 上。
7.根据权利要求6所述的落纱机弧线拔管装置，其特征在于所述抓手(4)为机械手 或充气胶囊。
全文摘要
本发明落纱机弧线拔管装置涉及一种落纱装置。其目的是为了提供一种结构简单、操作简便，能够有效避让上方障碍物的拔管装置。本发明落纱机弧线拔管装置包括垂直滑轨、垂直滑块、连接杆和抓手，垂直滑块设置在垂直滑轨上，抓手安装在连接杆的外端上，其中连接杆的中部通过铰接的方式安装在垂直滑块上，连接杆的内端设置有滑动销，垂直滑轨的一侧设置有一段转动滑轨，转动滑轨的上端通过转动销铰接在垂直滑轨上，转动滑轨下端向远离垂直滑块方向转动的最远点A受到限位体的限制，在水平方向上，滑动销位于最远点A与转动销之间，转动滑轨上设置有复位装置，当滑动销位于转动滑轨下方时，复位装置使转动滑轨的下端位于远离垂直滑块的最远点A处。
文档编号D01H9/02GK102021692SQ20111002096
公开日2011年4月20日 申请日期2011年1月18日 优先权日2011年1月18日
发明者王传满, 王腊保, 阮运松, 陈山, 黄晔 申请人:铜陵市松宝机械有限公司