专利名称：可以在轨道任意点上下的落纱机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种落纱装置，特别是涉及一种能够在细纱机轨道任意点上下的落纱 机。
背景技术：
中国发明专利CN101701385A公开了一种自动落纱装置，在落纱小车的侧壁上设 置有第一小轮、第二小轮和齿轮，细纱机的一侧安装有第一轨道和第二轨道，第一轨道的下 端面还设置有齿条，落纱小车上的第一小轮和第二小轮分别与细纱机上的第一轨道和第二 轨道相配合，落纱小车上的齿轮与细纱机上的齿条想啮合，通过驱动齿轮转动使落纱小车 沿着细纱机的一侧运动。落纱小车必须在轨道的两端进行上下，这种上下轨方式对准精度 差，已造成脱轨等安全事故。又由于在细纱机同一条轨道上一般有若干个落纱小车同时工 作，这些落纱小车在上下轨时必须按照一定的先后顺序，给实际操作、检修工作都带来不 便。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作简便的可以在轨道任意点上 下的落纱机。本发明可以在轨道任意点上下的落纱机，包括落纱小车，所述落纱小车的底部设 有若干万向滚轮，所述落纱小车的侧壁上设置有与细纱机一侧轨道相配合的挂轮，以及与 细纱机一侧轨道齿条相配合的行走齿轮，其中所述落纱小车的底部设置有活动底板，所述 活动底板通过小车升降装置安装在落纱小车底部，所述万向滚轮安装在活动底板底部，所 述行走齿轮通过齿轮升降装置安装在落纱小车上。本发明可以在轨道任意点上下的落纱机，其中所述小车升降装置为小车升降气 缸，所述小车升降气缸的缸体固定安装在活动底板上，小车升降气缸的活塞杆与落纱小车 的底部相连接。本发明可以在轨道任意点上下的落纱机，其中所述齿轮升降装置为齿轮升降气 缸，所述落纱小车的内壁上设置有气缸平台，所述齿轮升降气缸的缸体固定安装在气缸平 台上，齿轮升降气缸的活塞杆支撑行走齿轮的齿轮轴或行走驱动电机，所述齿轮轴位于落 纱小车侧壁上的升降孔内。本发明可以在轨道任意点上下的落纱机，其中所述挂轮的下方设置有支撑滚轮， 所述支撑滚轮通过滚轮架安装在落纱小车的侧壁上。本发明可以在轨道任意点上下的落纱机，其中所述落纱小车两侧下方安装有主承 载轮。本发明可以在轨道任意点上下的落纱机，其中所述落纱小车上设置有位置传感 器，所述位置传感器用于检测挂轮与细纱机上轨道的相对位置。本发明可以在轨道任意点上下的落纱机，其中还包括自动控制装置，所述位置传感器与自动控制装置相连接，所述自动控制装置与驱动万向滚轮行走的动力部分相连接， 自动控制装置还与小车升降装置和齿轮升降装置的驱动部分相连接。本发明可以在轨道任意点上下的落纱机，其中所述小车升降气缸和齿轮升降气缸 的工作气口通过电磁换向阀与气压源相连通，所述自动控制装置与电磁换向阀的电磁线圈 相连接。本发明可以在轨道任意点上下的落纱机与现有技术不同之处在于本发明可以在 轨道任意点上下的落纱机的落纱小车通过小车升降装置可以实现上下高度升降，齿轮升降 装置可以实现行走齿轮的上下升降，从而使落纱小车可以从轨道侧面靠近细纱机，通过控 制小车升降装置和齿轮升降装置使挂轮和轨道相配合，行走齿轮和齿条相配合，实现落纱 小车在轨道的任意位置处上下。下面结合附图对本发明的可以在轨道任意点上下的落纱机作进一步说明。
图1为本发明可以在轨道任意点上下的落纱机的主视图；图2为本发明可以在轨道任意点上下的落纱机的侧视图；图3为细纱机的侧视图；图如至图4d为本发明可以在轨道任意点上下的落纱机的工作状态示意图。
具体实施例方式如图1和图2所示，本发明可以在轨道任意点上下的落纱机包括落纱小车1，落纱 小车1的底部安装有4个万向滚轮2，落纱小车1的侧壁上安装有4个挂轮5和1个行走齿 轮7，落纱小车1的底部设置有活动底板8，活动底板8通过小车升降装置安装在落纱小车 1底部，在本实施方式中小车升降装置采用小车升降气缸9，小车升降气缸9的缸体固定安 装在活动底板8上，小车升降气缸9的活塞杆与落纱小车1的底部相连接，通过控制小车升 降气缸9可以实现落纱小车1的上下运动。4个万向滚轮2安装在活动底板8底部。行走 齿轮7通过齿轮升降装置安装在落纱小车1上，在本实施方式中齿轮升降装置采用齿轮升 降气缸10，落纱小车1的内壁上焊接有气缸平台11，齿轮升降气缸10的缸体固定安装在气 缸平台11上，齿轮升降气缸10的活塞杆支撑行走齿轮7的齿轮轴12或行走驱动电机，齿 轮轴12位于落纱小车1侧壁上的升降孔13内，通过控制齿轮升降气缸10可以实现行走齿 轮7的上下运动。挂轮5的下方设置有2个支撑滚轮14，支撑滚轮14通过滚轮架安装在落纱小车1 的侧壁上，落纱小车1两侧下方分别安装有一个主承载轮15。如图3所示，与本发明可以在轨道任意点上下的落纱机相适应的细纱机3的一侧 安装有轨道4，轨道4的下端面上安装有齿条6，细纱机3的下部还安装有下导轨16，其中轨 道4的轨道面朝上设置，与挂轮5相匹配，齿条6与行走齿轮7相匹配，下导轨16与支撑滚 轮14相匹配。如图如至图4d所示，本发明可以在轨道任意点上下的落纱机的工作过程如下首 先，使落纱小车1位于细纱机3的一侧，控制齿轮升降气缸10使行走齿轮7位于低位 ’然 后，控制小车升降气缸9使落纱小车1的整体升高，使主承载轮15离开地面，推动落纱小车1向细纱机3方向移动，当挂轮5位于轨道4上方时，停止移动落纱小车1 ；接着，控制小车 升降气缸9使落纱小车1高度下降，在下降过程中，挂轮5与轨道4相接触形成滚动配合， 支撑滚轮14与下导轨16相接触也形成滚动配合，在小车升降气缸9的继续收缩过程中，万 向滚轮2离开地面，落纱小车1完全依靠挂轮5与轨道4的配合而悬空；最后，控制齿轮升 降气缸10使行走齿轮7上升，知道行走齿轮7与齿条6完全啮合时停止。此时，落纱机就 完成了在细纱机一侧任意点上轨道的过程，下轨道过程与上轨道过程相反，在此不做累述。为了使本发明可以在轨道任意点上下的落纱机能够完成自动上下轨道的工作，可 以在落纱小车1上安装自动控制装置和位置传感器，位置传感器与自动控制装置相连接， 位置传感器用于检测挂轮5与细纱机3上轨道4的相对位置。自动控制装置与驱动万向滚 轮2行走的动力部分相连接，自动控制装置还与小车升降装置和齿轮升降装置的驱动部分 相连接。在本实施方式中小车升降气缸9和齿轮升降气缸10的工作气口通过电磁换向阀 与气压源相连通，自动控制装置与电磁换向阀的电磁线圈相连接。在发明可以在轨道任意点上下的落纱机自动上下轨道过程中，自动控制装置向驱 动万向滚轮2行走的动力部分发出指令，使落纱小车1移动靠近或远离细纱机3 ；当落纱小 车1到达上轨道的适当位置时，位置传感器向自动控制装置发出信号，使自动控制装置停 止驱动落纱小车1的移动；然后，自动控制装置在先后向连接小车升降气缸9和齿轮升降气 缸10工作气口的电磁换向阀发出电信号，实现落纱小车1的升降和行走齿轮7的升降。以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范 围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方 案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
权利要求
1.一种可以在轨道任意点上下的落纱机，包括落纱小车(1)，所述落纱小车(1)的底部 设有若干万向滚轮O)，所述落纱小车(1)的侧壁上设置有与细纱机C3) —侧轨道(4)相配 合的挂轮(5)，以及与细纱机(3) —侧轨道齿条(6)相配合的行走齿轮(7)，其特征在于所 述落纱小车(1)的底部设置有活动底板(8)，所述活动底板(8)通过小车升降装置安装在落 纱小车(1)底部，所述万向滚轮( 安装在活动底板(8)底部，所述行走齿轮(7)通过齿轮 升降装置安装在落纱小车(1)上。
2.根据权利要求1所述的可以在轨道任意点上下的落纱机，其特征在于所述小车升 降装置为小车升降气缸(9)，所述小车升降气缸(9)的缸体固定安装在活动底板(8)上，小 车升降气缸(9)的活塞杆与落纱小车(1)的底部相连接。
3.根据权利要求1所述的可以在轨道任意点上下的落纱机，其特征在于所述齿轮升 降装置为齿轮升降气缸(10)，所述落纱小车(1)的内壁上设置有气缸平台(11)，所述齿轮 升降气缸(10)的缸体固定安装在气缸平台(11)上，齿轮升降气缸(10)的活塞杆支撑行走 齿轮(7)的齿轮轴(1 或行走驱动电机，所述齿轮轴(1 位于落纱小车(1)侧壁上的升 降孔(13)内。
4.根据权利要求1至3所述之一的可以在轨道任意点上下的落纱机，其特征在于所 述挂轮(5)的下方设置有支撑滚轮(14)，所述支撑滚轮(14)通过滚轮架安装在落纱小车 (1)的侧壁上。
5.根据权利要求4所述的可以在轨道任意点上下的落纱机，其特征在于所述落纱小 车(1)两侧下方安装有主承载轮(15)。
6.根据权利要求1至3所述之一的可以在轨道任意点上下的落纱机，其特征在于所 述落纱小车(1)上设置有位置传感器，所述位置传感器用于检测挂轮( 与细纱机(3)上 轨道的相对位置。
7.根据权利要求6所述的可以在轨道任意点上下的落纱机，其特征在于还包括自动 控制装置，所述位置传感器与自动控制装置相连接，所述自动控制装置与驱动万向滚轮(2) 行走的动力部分相连接，自动控制装置还与小车升降装置和齿轮升降装置的驱动部分相连 接。
8.根据权利要求7所述的可以在轨道任意点上下的落纱机，其特征在于所述小车升 降气缸(9)和齿轮升降气缸(10)的工作气口通过电磁换向阀与气压源相连通，所述自动控 制装置与电磁换向阀的电磁线圈相连接。
全文摘要
本发明可以在轨道任意点上下的落纱机涉及一种落纱装置。其目的是为了提供一种结构简单、操作简便的能够在细纱机轨道任意点上下的落纱机。本发明可以在轨道任意点上下的落纱机包括落纱小车，所述落纱小车的底部设有若干万向滚轮，所述落纱小车的侧壁上设置有与细纱机一侧轨道相配合的挂轮，以及与细纱机一侧轨道齿条相配合的行走齿轮，其中所述落纱小车的底部设置有活动底板，所述活动底板通过小车升降装置安装在落纱小车底部，所述万向滚轮安装在活动底板底部，所述行走齿轮通过齿轮升降装置安装在落纱小车上。
文档编号D01H9/10GK102051717SQ20111002024
公开日2011年5月11日 申请日期2011年1月18日 优先权日2011年1月18日
发明者曾天亮, 王传满, 王腊保, 阮运松, 陈山, 黄成成, 黄晔 申请人:铜陵市松宝机械有限公司