一种自动码砖机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动码砖机，属于运输或贮存装置技术领域。
【背景技术】
[0002]在我国城市化进程中，建筑业得到迅猛发展，但是受传统施工方法影响，我国建筑行业仍属于劳动密集型产业，在建筑施工过程中，还需要大量繁重的体力劳动。例如针对建筑砖块的码垛问题，为了保证砖垛的稳定性，需将建筑砖块按照附图1所示的排列方式码垛，即:在同一砖层中包括不同摆放姿态的A组砖块和B组砖块，相邻砖层的A组砖块和B组砖块交替摆放。目前，建筑砖块的码垛作业一般由人工操作完成，不仅存在操作者劳动强度大、工作效率低的缺陷，而且随着社会的进步，劳动力价值不断提升，由此带来了建筑施工成本越来越高的问题。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是针对现有技术之弊端，提供一种自动码砖机，以提高建筑砖块码垛作业的工作效率、降低操作者劳动强度和建筑施工成本。
[0004]本发明上述目的是通过以下技术方案实现的:
一种自动码砖机，包括可移动基座、上料装置、层砖吊运码垛装置和层砖摆放姿态调整装置；所述可移动基座包括主体框架和水平吊运轨道，所述主体框架的内部空间布局划分为托板收集区域、上料工作区域、层砖摆放姿态调整工作区域和层砖码垛工作区域，所述水平吊运轨道布置在主体框架的顶部；所述上料装置位于上料工作区域；所述层砖吊运码垛装置与水平吊运轨道配装，层砖吊运码垛装置沿水平吊运轨道在可移动基座顶部左右移动；所述层砖摆放姿态调整装置位于层砖摆放姿态调整工作区域。
[0005]上述自动码砖机，所述上料装置包括上料车、上料轨道、上料油缸、底架、托板支架和托板位置调整机构；所述上料车由上料油缸驱动沿上料轨道往复运动；所述上料油缸、上料轨道、托板支架和托板位置调整机构均安装在底架上；所述底架固定在自动码砖机的可移动基座上；所述托板支架为可升降结构，用于支撑并调整托板的上下位置；所述托板位置调整机构用于实现托板左右位置的调整；托板位置调整机构布置在托板支架的外侧。
[0006]上述自动码砖机，所述层砖吊运码垛装置包括吊运桁架、托板吊运吊具、层砖换位转运吊具、层砖码垛吊运吊具、桁架驱动机构和第一滚轮；所述第一滚轮数量不少于四组，均布在吊运桁架的底部前后两侧边框上，其中一组为与桁架驱动机构配装的主动滚轮；所述托板吊运吊具、层砖换位转运吊具、层砖码垛吊运吊具及桁架驱动机构均安装在吊运桁架上；所述吊运桁架通过第一滚轮在自动码砖机可移动基座顶部水平吊运轨道上左右运动，带动托板吊运吊具在托板收集区域和上料工作区域之间位置切换，层砖换位转运吊具在上料工作区域和层砖摆放姿态调整工作区域之间位置切换，层砖码垛吊运吊具在层砖摆放姿态调整工作区域和层砖码垛工作区域之间位置切换。
[0007]上述自动码砖机，所述托板吊运吊具包括第一升降机构、第一导向机构、第一吊架和吊钩；所述第一升降机构包括第一升降电机、第一传动组件、第一链轮和第一链条，所述第一升降电机设置在层砖吊运码垛装置的吊运桁架上，第一升降电机的输出端通过第一传动组件驱动第一链轮运转，所述第一链条与第一链轮配装，第一链条与第一吊架相连；所述第一导向机构包括竖直布置的第一导柱和第一导套，所述第一导柱固定在第一吊架顶端，所述第一导套固定在层砖吊运码垛装置的吊运桁架上，第一导柱穿入第一导套内；所述第一吊架为矩形框架结构，在其底面设置吊钩。
[0008]上述自动码砖机，所述层砖换位转运吊具和层砖码垛吊运吊具的组成结构相同，均包括第二升降机构、第二导向机构、第二吊架和夹取机构；所述第二升降机构包括第二升降电机、第二传动组件、第二链轮和第二链条，所述第二升降电机设置在层砖吊运码垛装置的吊运桁架上，第二升降电机的输出端通过第二传动组件驱动第二链轮运转，所述第二链条与第二链轮配装，第二链条与第二吊架相连；所述第二导向机构包括竖直布置的第二导柱和第二导套，所述第二导柱固定在第二吊架顶端，所述第二导套固定在层砖吊运码垛装置的吊运桁架上，第二导柱穿入第二导套内；所述第二吊架为矩形框架结构，在其底面设置夹取机构。
[0009]上述自动码砖机，所述夹取机构包括一组液压缸、夹板和导向元件，所述液压缸数量不少于八组，在第二吊架矩形框架的每一侧边均匀布置两组，液压缸的伸缩臂与布置在第二吊架矩形框架周边的夹板连接，所述导向元件数量不少于四组，连接在第二吊架与夹板之间。
[0010]上述自动码砖机，所述层砖摆放姿态调整装置包括可旋转底座、工作台、第一旋转电机和第二旋转电机；所述可旋转底座安装在可移动基座上，由第二旋转电机驱动运转；所述工作台安装在旋转底座上，由第一工作台和第二工作台组成，所述第一工作台设置正方形结构的台面，第一工作台由第一旋转电机驱动运转，在第一工作台台面下方设有滚轮轨道，所述第二工作台设置矩形结构的台面，在第二工作台下面设有与滚轮轨道配合的第二滚轮，在第一工作台和第二工作台之间设置推杆，推杆的两端分别与第一工作台、第二工作台铰接装配。
[0011]上述自动码砖机，所述可移动基座还设有行走轮和行走驱动机构；所述行走轮布置在主体框架的底部，包括驱动轮和转向轮，所述驱动轮通过左右对称布置的半轴、差速器与行走驱动机构连接，所述转向轮通过双杆油缸控制其转向动作；所述驱动机构采用行走电机，通过链传动或者齿轮传动方式驱动差速器、半轴及驱动轮运转。
[0012]上述自动码砖机，所述上料装置在底架后端设置万向轮。
[0013]上述自动码砖机，所述托板吊运吊具中的第一升降电机、层砖换位转运吊具中的第二升降电机、层砖摆放姿态调整装置中的第一旋转电机、第二旋转电机及可移动基座行走驱动机构的行走电机均为刹车电机。
[0014]本发明的有益效果主要体现在以下方面:
本发明上料装置中的上料车可搭载多层码放砖块的托板，由上料油缸驱动沿上料轨道往复运动，实现了自动码砖机的自动上料过程，上料装置中托板支架用于支撑运送至上料工作区域的托板，托板支架具有升降功能，当搭载多层托板的上料车运动至上料工作区域时，首先托板支架将搭载在上料车上的托板举升至一定高度，使其与上料车脱离，在空载的上料车退至上料轨道后端时，托板支架回落至初始位置，然后上料装置中托板位置调整机构驱动托板左右移动，实现砖块位置的调整。
[0015]本发明的层砖吊运码垛装置将托板吊运吊具、层砖换位转运吊具、层砖码垛吊运吊具均安装在吊运桁架上，形成一体式吊运桁架结构，通过桁架驱动机构和第一滚轮的配合，使吊运桁架在自动码砖机基座顶部水平吊运轨道上左右运动，实现托板吊运吊具、层砖换位转运吊具、层砖码垛吊运吊具在自动码砖机的托板收集区域、上料工作区域、层砖摆放姿态调整工作区域和层砖码垛工作区域之间的位置切换，从而达到建筑砖块自动化码垛的目的。
[0016]本发明将层砖换位转运吊具和层砖码垛吊运吊具设计为相同结构，在层砖换位转运吊具和层砖码垛吊运吊具中，升降机构通过链条带动吊架上下运动，同时通过导向机构中导柱与导套的配合，保证了动作的稳定性；夹取机构选用液压控制方式，配合导向元件的导向作用，使夹板运动更加平稳。
[0017]本发明将层砖摆放姿态调整装置中的工作台设计为分体结构，使工作台包括第