、第四齿轮；101、升降架上梁；102、升降架底梁；601、配合孔；2501、右侧板；2502、左侧板。
【具体实施方式】
[0039]为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
[0040]如图1-图10所示，本发明一种用于红薯粉收集的自动定位码垛机，它包括罩住运输带5和码垛箱24的码垛架25，所述的码垛机25上设置有左右移动装置，左右移动装置的左右移动架10内设置有升降装置，所述的升降装置的下方连接有夹持装置，所述的夹持装置包括运输带5上放有的料箱4上方设置的夹持杆2，所述的夹持杆2的中部连接有升降架1，两根夹持杆2的端部均连接有与料箱4配合的夹持器3，所述的夹持器3包括夹持壳体6、夹持壳体6内部设置的夹持块8和设置在夹持块8前后侧的电磁铁7，所述的夹持块8的上部与电磁铁7配合，下部与料箱4的中空部位配合，且夹持块8可以前后运动；所述的电磁铁7连接到控制器。
[0041]优选的，所述的夹持块8安装在夹持壳体6下方的连接座9上，所述的夹持壳体6的底板上开有与夹持块8配合的配合孔601。
[0042]优选的，所述的配合孔601的直径为夹持块8上部圆柱直径的1.2-1.8倍。
[0043]优选的，所述的夹持器3中设置的两块电磁铁7关于夹持块8上部圆柱的中心线对称。
[0044]优选的，所述的升降装置包括左右移动架10上层中部安装有第一传动轴12，所述的第一传动轴12的一端套接有第一传动轮13，并通过第一传动带14与升降电机11上的第二传动轮15连接，第一传动轴12的另一端套接有两个第三传动轮16，且他们通过第二传动带17分别与安装在左右移动架10上层两侧安装的第二传动轴19上套接的第四传动轮18连接；所述的第二传动轴19的两端设置有第一齿轮20，所述的左右移动架10两侧位于第二传动轴19下方的位置还安装有第三传动轴21，且第三传动轴21上套接有位置与第一齿轮20配合的第二齿轮22，所述的左右移动架10的内部贯穿有升降架1，升降架上梁101和升降架底梁102之间通过第一齿条23连接，且第一齿条23绕过第一齿轮20和第二齿轮22并与它们啮合。
[0045]优选的，所述的升降电机11为可以正反转的步进电机，并且连接到控制器。
[0046]优选的，所述的左右移动装置包括设置在码垛架25上的左右移动架10，所述的左右移动架10为两层支架，且其内部设置有升降架1，所述的左右移动支架10的底层中部设置有第四传动轴30，所述的第四传动轴30的一端套接有第六传动轮29，并通过第三传动带28与设置在左右移动架10上的左右移动电机26输出轴上套接的第五传动轮27连接；所述的第四传动轴30上套接有两个第三齿轮31，所述的左右移动架10的底层还设置有第五传动轴33，且第五传动轴33上套接有位置与第三齿轮31配合的第四齿轮34，码垛架25上部的右侧板2501与左侧板2502之间设置有第二齿条32，且第二齿条32绕过第三齿轮31和第四齿轮34并与它们啮合。
[0047]优选的，所述的左右移动电机26为可以正反转的步进电机，并且连接到控制器。
[0048]优选的，所述的第五传动轴33的数量为2根，且关于第四传动轴30的中心线所在的竖直平面对称。
[0049]具体使用时，运输带5将装有红薯粉的料箱4运送至码垛架25的下方，启动升降电机11使其正转，通过一系列的传动部件进而带动第二传动轴19向内侧转动，进而通过齿轮带动第一齿条23运动，带动升降架1下降，升降架1带动夹持杆2下降，进而带动夹持器3下降，当下降到合适位置时，关闭升降电机11.使夹持器3中位于料箱4外侧的电磁铁7通电，内侧的电磁铁7不通电，在通电电磁铁7的作用下，夹持块8的底部向料箱4运动，进而使夹持块8夹紧料箱4，然后启动升降电机11使其反转，通过一系列的传动部件进而带动第二传动轴19向外侧转动，进而通过齿轮带动第一齿条23运动，带动升降架1上升，通过升降架1带动料箱上升到一定高度，再启动左右移动电机26正转，通过一系列的传动部件传动，使整个左右移动架向左移动，当移动到合适位置时，停止左右移动电机26 ;启动升降电机11使其正转，通过一系列的传动部件进而带动第二传动轴19向内侧转动，进而通过齿轮带动第一齿条23运动，带动升降架1下降，升降架1带动料箱4下降到码垛箱24上，然后使夹持器3中位于料箱4内侧的电磁铁7通电，外侧的电磁铁7不通电，在通电电磁铁7的作用下，夹持块8的底部背向料箱4运动，进而使夹持块8与料箱4分开，再启动升降电机11使其反转，通过一系列的传动部件进而带动第二传动轴19向外侧转动，进而通过齿轮带动第一齿条23运动，带动升降架1上升，通过升降架1使夹持杆回复原有高度，启动左右移动电机26反转，通过一系列传动部件，使整个左右移动架向右移动，回复原位，之后重复上述操作直至作业完成。
[0050]需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括哪些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0051]本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种用于红薯粉收集的自动定位码垛机，它包括罩住运输带(5)和码垛箱(24)的码垛架(25)，其特征在于，所述的码垛机(25)上设置有左右移动装置，左右移动装置的左右移动架(10)内设置有升降装置，所述的升降装置的下方连接有夹持装置，所述的夹持装置包括运输带(5)上放有的料箱(4)上方设置的夹持杆(2)，所述的夹持杆(2)的中部连接有升降架(1)，两根夹持杆(2)的端部均连接有与料箱(4)配合的夹持器(3)，所述的夹持器(3)包括夹持壳体(6)、夹持壳体(6)内部设置的夹持块(8)和设置在夹持块(8)前后侧的电磁铁(7)，所述的夹持块(8)的上部与电磁铁(7)配合，下部与料箱(4)的中空部位配合，且夹持块(8)可以前后运动；所述的电磁铁(7)连接到控制器。2.根据权利要求1所述的一种用于红薯粉收集的自动定位码垛机，其特征在于，所述的夹持块(8 )安装在夹持壳体(6 )下方的连接座(9 )上，所述的夹持壳体(6 )的底板上开有与夹持块(8 )配合的配合孔(601)。3.根据权利要求2所述的一种用于红薯粉收集的自动定位码垛机，其特征在于，所述的配合孔(601)的直径为夹持块(8)上部圆柱直径的1.2-1.8倍。4.根据权利要求1所述的一种用于红薯粉收集的自动定位码垛机，其特征在于，所述的夹持器(3)中设置的两块电磁铁(7)关于夹持块(8)上部圆柱的中心线对称。5.根据权利要求1所述的一种用于红薯粉收集的自动定位码垛机，其特征在于，所述的升降装置包括左右移动架(10)上层中部安装有第一传动轴(12)，所述的第一传动轴(12)的一端套接有第一传动轮(13)，并通过第一传动带(14)与升降电机(11)上的第二传动轮(15)连接，第一传动轴(12)的另一端套接有两个第三传动轮(16)，且他们通过第二传动带(17)分别与安装在左右移动架(10)上层两侧安装的第二传动轴(19)上套接的第四传动轮(18)连接；所述的第二传动轴(19)的两端设置有第一齿轮(20)，所述的左右移动架(10)两侧位于第二传动轴(19)下方的位置还安装有第三传动轴(21)，且第三传动轴(21)上套接有位置与第一齿轮(20)配合的第二齿轮(22)，所述的左右移动架(10)的内部贯穿有升降架(1 )，升降架上梁(101)和升降架底梁(102)之间通过第一齿条(23)连接，且第一齿条(23)绕过第一齿轮(20)和第二齿轮(22)并与它们啮合。6.根据权利要求5所述的一种用于红薯粉收集的自动定位码垛机，其特征在于，所述的升降电机(11)为可以正反转的步进电机，并且连接到控制器。7.根据权利要求1所述的一种用于红薯粉收集的自动定位码垛机，其特征在于，所述的左右移动装置包括设置在码垛架(25)上的左右移动架(10)，所述的左右移动架(10)为两层支架，且其内部设置有升降架(1)，所述的左右移动支架(10)的底层中部设置有第四传动轴(30)，所述的第四传动轴(30)的一端套接有第六传动轮(29)，并通过第三传动带(28 )与设置在左右移动架(10 )上的左右移动电机(26 )输出轴上套接的第五传动轮(27 )连接；所述的第四传动轴(30)上套接有两个第三齿轮(31)，所述的左右移动架(10)的底层还设置有第五传动轴(33)，且第五传动轴(33)上套接有位置与第三齿轮(31)配合的第四齿轮(34)，码垛架(25)上部的右侧板(2501)与左侧板(2502)之间设置有第二齿条(32)，且第二齿条(32)绕过第三齿轮(31)和第四齿轮(34)并与它们啮合。8.根据权利要求7所述的一种用于红薯粉收集的自动定位码垛机，其特征在于，所述的左右移动电机(26 )为可以正反转的步进电机，并且连接到控制器。9.根据权利要求7所述的一种用于红薯粉收集的自动定位码垛机，其特征在于，所述的第五传动轴(33)的数量为2根，且关于第四传动轴(30)的中心线所在的竖直平面对称。
【专利摘要】本发明涉及一种用于红薯粉收集的自动定位码垛机，它包括码垛架，码垛机上设置有左右移动装置，左右移动装置内设置有升降装置，升降装置的下方连接有夹持装置，夹持装置包括料箱上方设置的夹持杆，夹持杆的中部连接有升降架，两根夹持杆的端部均连接有与料箱配合的夹持器，夹持器包括夹持壳体、夹持壳体内部设置的夹持块和设置在夹持块前后侧的电磁铁，夹持块的上部与电磁铁配合，下部与料箱的中空部位配合，且夹持块可以前后运动；电磁铁连接到控制器；本发明可以快速的将运输带上装有红薯粉的10米长的料箱进行移开并码垛在一起，极大的减少了人力劳作，提高了红薯粉收生产加工的效率，降低了加工的成本。
【IPC分类】B65G61/00
【公开号】CN105253637
【申请号】CN201510655981
【发明人】易安全
【申请人】洪江市安全薯业开发有限责任公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年10月13日