一种自诊断的电梯终端强制减速装置及故障检测方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种电梯终端强制减速装置，尤其涉及一种自诊断的电梯终端强制减速装置及故障检测方法。
【背景技术】
[0002]—般来说，在电梯井道底部的底坑内会安装有缓冲器，该缓冲器的作用是:在轿厢以全速与缓冲器碰撞时，其能够使轿厢充分地缓冲，因此电梯额定速度越高，其需要缓冲器的行程就越长，对应的底坑就越深。为了减小底坑深度，通常设置有终端强制减速装置，使缓冲器的行程比本来需要的长度短从而使底坑的深度减小，并且在与缓冲器碰撞之前对轿厢等进彳丁减速。
[0003]终端强制减速装置在井道上下终端设置数个轿厢位置检测传感器，以检测轿厢通过在上下终端时的位置情况；在与轿厢随动机构设置速度传感器，以检测轿厢运行速度；对比轿厢通过位置传感器时的数度数据与轿厢正常运行时的速度数据，使轿厢紧急停止。
[0004]现有技术中，终端强制减速装置是轿厢在井道上下终端运行速度超过其正常运行速度时动作的装置。因此，不会在通常情况下动作，为了保证其在出现异常时可靠的动作，通常会定期检查该装置。但是在定期检查之外的时间，如何保证在位置检测传感器、速度传感器及终端强制减速装置内部单元异常的时候保证所述轿厢的安全。
【发明内容】
[0005]为克服现有技术存在的问题，本发明提供了一种自诊断的电梯终端强制减速装置及故障检测方法，具有自诊断功能，能够检测出自身故障，维持电梯终端强制减速装置的正常运行，保障电梯安全运行。
[0006]本发明的具体技术方案如下:
[0007]一种自诊断的电梯终端强制减速装置，包括:
[0008]成对设置的位置检测传感器，同属一对的位置检测传感器同时被轿厢触发，并生成相应的标志信号；
[0009]速度传感器，响应于各位置检测传感器的触发并生成即时的轿厢速度；
[0010]检测模块，接收并比较同对位置检测传感器的标志信号的一致性，不一致时输出故障信号，一致时比较同对中两个位置检测传感器触发时的轿厢速度，根据轿厢速度之差输出对应的故障判别信号。
[0011]本发明中，轿厢装配有触发各位置检测传感器的触发装置，成对布置的位置检测传感器在轿厢运行过程中被同时触发，可以是同一对的位置检测传感器安装高度相同，也可以是同对的两个位置检测传感器错位布置，但是也应使对应的触发装置具有相同的高度错位，以保证同对的两个位置检测传感器被同时触发。
[0012]速度传感器用于检测轿厢运行速度，尤其是各位置检测传感器被触发时，速度传感器能生成对应于各位置检测传感器被触发时的轿厢速度。
[0013]本发明中的一致性，包括是否接收到两个标志信号以及这两个标志信号是否同步，若存在标志信号缺失或者两个标志信号具有接收时间差(或超出预定范围内)，则判断为不一致并输出故障信号；在满足一致性的前提下，进一步比较同对中两个位置检测传感器触发时的轿厢速度，若轿厢速度之差大于设定的阈值，则输出故障判别信号；根据这两种信号的输出，均可判定电梯终端强制减速装置出现故障，实现自诊断功能。
[0014]其中，所述的检测模块包括速度比较单元和限速存储单元；
[0015]所述限速存储单元内储存有各位置检测传感器被触发时的限制速度；
[0016]所述速度比较单元用于比较各位置检测传感器被触发时的限制速度和轿厢速度。
[0017]本发明中的电梯终端强制减速装置具有其基本的强制减速功能，若各位置检测传感器被触发时所检测到即时的轿厢速度大于对应的限制速度，则判定此时的轿厢运行异常，应强制轿厢减速。
[0018]其中，所述的检测模块还包括人机交互单元，用于设置所述限速存储单元内的限制速度。
[0019]优选的，所述的位置检测传感器分成两组，分别布置在井道顶部和底部，以满足轿厢在井道的上下终端附近运行过程中的自检。
[0020]优选的，每组位置检测传感器沿轿厢运行方向依次布置有至少两对，每对位置检测传感器在触发后均实现一次自诊断，保持电梯终端强制减速装置的可靠性，维持电梯安全运行。
[0021]本发明中，所述的速度传感器为两个，分别安装在电梯曳引机和电梯限速器上，用于分别采集曳引轮和限速器绳轮的转速。
[0022]曳引轮和限速器绳轮是同步的，每对位置检测传感器在触发时，采集不同部位来判定轿厢速度，以保持两个速度数据的独立性，避免由于采集同一部件而导致数据的分析可行性较差。
[0023]优选的，所述检测模块包括并行处理的两个检测单元，两个速度传感器分别接入对应的一个检测单元，同属一对的两个位置检测传感器分别接入对应的一个检测单元。
[0024]两个独立检测单位是为了保证装置的安全性，而且也是自诊断功能的基础。每个检测部独立的进程轿厢位置及运行速度的检测，并在轿厢超速时强制轿厢减速。因此两个独立的检测部可以保证其中一个检测部出现问题时，另外一个检测部还是能不受干扰的工作，确保轿厢运行的安全。作为电子系统任何部位都可能失效，不仅是位置检测传感器和速度检测传感器，还包括运行控制单元、速度信号处理单元、系统控制单元、位置信号处理单元等处理单元。而自诊断功能是基于对比分析两个独立检测部内系统控制单元所得到的数据，因此两个独立的检测部可以保证对比数据的完全独立性，也保证了自诊断功能的数据来源的独立性。
[0025]其中，每个检测单元包括:第一比较器，接收并比较同对位置检测传感器的标志信号的一致性，不一致时输出故障信号，一致时输出触发信号；第二比较器，响应于所述的触发信号，进一步比较同对中两个位置检测传感器触发时的轿厢速度，根据轿厢速度之差输出对应的故障判别信号。每个检测单元采用两级比较的方式，第一比较器判断标志信号的一致性，一致使触发第二比较器，以进一步比较轿厢速度。
[0026]本发明中在电梯终端强制减速装置出现故障时，应及时对轿厢作出停止运行处理，并尽可能向使用者提示电梯故障，优选的，所述的电梯终端强制减速装置包括制动模块，用于接收所述检测模块输出的信号，并对电梯曳引轮进行制动。
[0027]进一步的，所述的电梯终端强制减速装置包括报警模块，用于接收所述检测模块输出的信号，并发出报警信号。
[0028]本发明内的报警模块启动后，可以声、光、电等形式向使用者、管理者、设备维护部门或厂家发出相应的提醒信号，避免故障的电梯继续使用，并提醒维护人员及时对故障进行排查。
[0029]同时，一种电梯终端强制减速装置的故障检测方法，包括:
[0030]利用成对布置的位置检测传感器，在同时被轿厢触发后生成相应的标志信号；
[0031]利用速度传感器响应于各检测传感器的触发并生成即时的轿厢速度；
[0032]接收并比较同对位置检测传感器的标志信号的一致性；不一致时输出故障信号，一致时比较同对中两个位置检测传感器触发时的轿厢速度，根据轿厢速度之差输出对应的故障判别信号。
【附图说明】
[0033]图1为本发明实施例中的电梯终端强制减速装置的整体结构图。
[0034]图2为本发明实施例中的电梯到层时的速度特征曲线图。
[0035]图3为本发明实施例中的终端强制减速装置的自诊断的工作流程图。
[0036]图中:主机1、速度传感器2、制动器3、制动控制器4、终端强制减速装置5、检测部6a、检测部6b、运行控制单元8a、运行控制单元8b、速度信号处理单元9a、速度信号处理单元9b、人机交互单元10、系统控制单元1 la、系统控制单元1 lb、系统自诊断单元12a、系统自诊断单元12b、位置信号处理单元13a、位置信号