带有开锁装置的电梯轿厢轿门锁、电梯门机及轿门系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种电梯部件，具体涉及一种带有开锁装置的电梯轿厢轿门锁。本发明还涉及一种采用带有开锁装置的电梯轿厢轿门锁的电梯门机及轿门系统。
【背景技术】
[0002]在电梯上下运行的过程中，为防止乘客在非开锁区扒开门后跌落井道，要求轿厢要装有机械锁紧的轿门锁，且要求轿厢开启在开锁区域外时，轿门开启不能大于50_。另夕卜，还要求电梯发生故障时，如轿厢处于意外移动保护区域(UCMP区域)内，打开相应的层门，能够不用工具从层站打开轿门，三角形开锁工具或永久性设置在现场的工具除外。当轿厢处于意外移动保护区域时，是处于开锁区域外的状态，层站侧的层门门刀已经无法解除轿门锁的锁合状态，必须使用三角钥匙打开层门，采用人工的方法及时解开轿门锁打开轿门对轿厢内人员实施救援。由于此时轿门门机上的轿门锁远高于层门地坎，要想开轿门锁，往往在轿门锁转动钩杠杆上设置拉绳，再将拉绳引伸到轿门底部靠近门打开处(使人手能容易拉到拉绳)，救援人员就这样通过使用三角钥匙打开层门后人工拉动拉绳的方法来打开轿门锁。
[0003]如果轿门锁的转动钩是安装在轿门上，能跟随轿门移动而移动，转动钩和轿门的水平移动相对速度是零，这样就很容易在转动钩杠杆上设置拉绳，再将拉绳引伸到该处轿门下端靠近门打开处。
[0004]但还有一些轿门锁的原理是将轿门锁转动钩安装在门机横梁上不随轿门移动而移动，随动钩安装在轿门的悬吊部件上，随动钩随轿门的移动而移动，层门上坎架上安装解锁挡板，解锁挡板不随层门移动而移动。此种方式中，如果将拉绳安装在转动钩上，由于转动钩是固定在横梁上，拉绳就无法从固定的转动钩上延伸到运动的轿门上(轿门运动时会拉扯拉绳)。轿厢平层时，由于有解锁挡板的作用，打开层门也同时打开轿门，可以对轿厢内人员实施救援，但是如果轿厢无法做到平层，打开层门后，轿门还是关闭的，且此时轿门锁的位置远高于层站地面，没有拉绳装置，就很难将轿门锁打开，无法及时对轿厢内人员进行救援。
【发明内容】
[0005]本发明所要解决的技术问题是提供一种带有开锁装置的电梯轿厢轿门锁，它可以实施非平层紧急救援。
[0006]为解决上述技术问题，本发明带有开锁装置的电梯轿厢轿门锁的技术解决方案为:
[0007]包括转动钩装置1、随动钩2、开锁装置3、限位板5，转动钩装置1安装在门机横梁9上，不随轿门移动而移动，转动钩装置1能够绕其转动中心8相对于门机横梁9转动；随动钩2安装在轿门上，随轿门移动而移动；开锁装置3安装在另一轿门上，随另一轿门移动而移动；限位板5安装在门机横梁9上，不随轿门移动而移动，限位板5在轿厢处于非平层时对转动钩装置1的转动角度进行限制；当转动钩装置1受到限位板5限制时，转动钩装置1的转动钩12在开门运动方向上会与随动钩2产生啮合；当转动钩装置1的转动钩12与随动钩2产生啮合时，轿门无法打开；转动钩装置1上设置有势能装置，势能装置能够使转动钩装置1绕其转动中心8正向转动；所述开锁装置3包括开锁顶杆17、顶杆安装座26、顶杆限位板29、拉绳装置16，顶杆安装座26固定安装在另一轿门上；顶杆安装座26通过顶杆转动中心7连接开锁顶杆17，开锁顶杆17能够绕顶杆转动中心7相对于顶杆安装座26转动；开锁顶杆17的前端支撑于转动钩装置1，转动钩装置1能够使开锁顶杆17反向转动；开锁顶杆17的该端设置有重块30 ;开锁顶杆17的后端设置拉绳装置16，重块30和拉绳装置16位于顶杆转动中心7的两侧；顶杆安装座26上固定设置有顶杆限位板29，顶杆限位板29使开锁顶杆17的初始位置为水平状态；开锁顶杆17在重块30的重力作用下绕顶杆转动中心7反向转动，当开锁顶杆17转动到水平时，开锁顶杆17受顶杆限位板29的限位，使开锁顶杆17无法继续转动，此时开锁顶杆17处于初始位置；顶杆安装座26上还固定设置有限位杆34，限位杆34用于控制开锁顶杆17的最大转动角度；拉动拉绳33使开锁顶杆17正向转动，当开锁顶杆17转动到一角度ct时，开锁顶杆17触碰到限位杆34，使开锁顶杆17无法继续转动，该角度a即为开锁顶杆17的最大转动角度，从而使开锁顶杆17的最大转动角度得到控制；当开锁顶杆17在最大转动角度范围以内转动时，开锁顶杆17能够对转动钩装置1施加力，使转动钩装置1绕其转动中心8反向转动。
[0008]当所述开锁顶杆17的后端被拉绳33拉动时，开锁顶杆17绕顶杆转动中心7转动，重块30抬高，重块30储藏能量；当拉绳33上的拉力释放时，重块30在重力作用下下落，重块30释放能量，并使开锁顶杆17回复到初始位置。
[0009]所述转动钩装置1包括一杠杆20，杠杆20通过其转动中心8连接转动钩安装座22，杠杆20能够绕其转动中心8相对于转动钩安装座22转动；杠杆20的一端设置所述转动钩12。
[0010]轿厢非平层紧急救援时，拉动所述拉绳33使开锁顶杆17正向转动，开锁顶杆17对转动钩装置1施加推力，使转动钩装置1反向转动，带动转动钩12往开锁位置转动，解除转动钩12与随动钩2之间的锁合；转动钩12与随动钩2解除锁合后，开锁顶杆17持续支撑转动钩装置1，开锁顶杆17对转动钩装置1所施加的推力能够使转动钩12继续保持在开锁位置，此时轿门可以打开一段距离G;在打开轿门的同时，持续拉动拉绳33，使开锁顶杆17正向持续转动，直到开锁顶杆17脱离与转动钩装置1的接触，此时轿门上的随动钩2在水平方向远离转动钩12，轿门可以打开一段更长距离Η ;此时即使转动钩装置1在势能装置的作用下往锁合方向转动，转动钩12在水平方向也不会与随动钩2产生卡合，不能阻止轿门的进一步打开，则轿门可以完全打开。
[0011]本发明还提供一种采用带有开锁装置的电梯轿厢轿门锁的电梯门机，其技术解决方案为:
[0012]包括门机横梁9、门机驱动部件、传动轮、传动带或传动链、驱动侧连杆、驱动侧门挂板、从动侧连杆、从动侧门挂板、左右轿门联动连杆、门导轨15、门刀组件；门机驱动部件、门导轨15、传动轮设置于门机横梁9上，传动带或传动链绕在门机驱动部件的电机带轮或链轮上，驱动侧连杆的一端安装在传动轮上，驱动侧连杆的另一端安装在驱动侧门挂板的门刀组件上；左右轿门联动连杆的一端连接驱动侧连杆，另一端连接从动侧连杆；从动侧连杆的上部与门机横梁9转动连接，从动侧连杆的下部连接从动侧门挂板；门机驱动部件驱动其电机带轮或链轮转动，电机带轮或链轮带动传动轮转动；传动轮的转动带动驱动侧连杆摆动，驱动侧连杆的摆动带动驱动侧门挂板沿门导轨15运动；驱动侧连杆动作时将力通过左右轿门联动连杆传递给从动侧连杆，从动侧连杆控制从动侧门挂板沿门导轨15运动；门机横梁9上设置所述转动钩装置1，转动钩装置1能够绕其转动中心8相对于门机横梁9转动；随动钩2随轿门移动而移动；开锁装置3随另一轿门移动而移动；层门挡板4安装在轿厢平层区域的层站侧静止不动，层门挡板4能够保证轿厢平层时，在轿门打开的过程中，转动钩装置1在势能装置的势能作用下转动后会受到层门挡板4的阻挡而停止转动；且当转动钩装置1转动到其转动钩12与随动钩2产生啮合之前，上述阻挡就已经产生；门机横梁9上还设置有限位板5，限位板5不随轿门移动而移动，限位板5在轿厢处于非平层时对转动钩装置1的转动角度进行限制；当转动钩装置1受到限位板5限制时，转动钩装置1的转动钩12会与随动钩2产生啮合；当转动钩装置1的转动钩12与随动钩2产生啮合时，轿门无法打开；转动钩装置1上设置有势能装置，势能装置能够使转动钩装置1绕其转动中心8正向转动；所述开锁装置3包括开锁顶杆17、顶杆安装座26、顶杆限位板29、拉绳装置16，顶杆安装座26固定安装在另一轿